1.一种井内孔眼深度探测装置，其特征在于，包括：径向固定机构；
2.根据权利要求1所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述径向固定机构包括：上壳体（2）；
3.根据权利要求2所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述支撑机构包括：第一支撑件（3）、第二支撑件（4）以及连接轴（5）；
4.根据权利要求2或3所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：上连接机构、下连接机构以及双头驱动电机（7）；
5.根据权利要求4所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述上连接机构包括：上连接主体（8）以及中密封壳体（9）；
6.根据权利要求1-3、5任一项所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述孔眼观测测量机构包括：孔眼检测机构、探针（14）、软管（15）、第二驱动机构以及长度测量机构；
7.根据权利要求6所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述孔眼检测机构包括：光源（16）以及摄像头（17）；
8.根据权利要求6所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：双向旋转电机（18）；
9.根据权利要求1-3、5、7-8任一项所述的井内孔眼深度探测装置，其特征在于，所述疏通机构包括：活塞供液机构；
10.一种井内孔眼深度探测方法，其特征在于，包括：