技术特征：
1.一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法，其特征在于，在导向短节外套内侧安装磁铁，在导向短节内芯外侧对应安装霍尔传感器和重力工具面角测量板；旋转导向系统水平状态下，测量无线随钻仪的重力工具面角、导向短节内芯的重力工具面角，以及二者之间的角差；建立霍尔传感器的工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系；旋转导向系统正常钻井状态下，将霍尔传感器两次测量到磁铁的最大值按时长等分，计算磁铁在导向短节外套的工具面角与霍尔传感器工具面角的差值；建立磁铁在导向短节外套的磁工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系，以根据无线随钻仪的磁工具面角得到导向短节的磁工具面角。2.根据权利要求1所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法，其特征在于，根据无线随钻仪的重力工具面角和磁工具面角相同，霍尔传感器的工具面角和导向短节内芯的重力工具面角为常数，建立无线随钻仪磁工具面角和霍尔传感器工具面角的关系。3.根据权利要求1所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法，其特征在于，钻井过程中，霍尔传感器每圈测量到一次磁铁，按照匀速钻井计算出不同时间点霍尔传感器与磁铁的角差，并通过无线随钻仪磁工具面角和霍尔传感器工具面角的关系，计算出导向短节的磁工具面角。4.根据权利要求1或3所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法，其特征在于，将霍尔传感器测量到的两次最大值按时长等分成360的倍数。5.根据权利要求1所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法，其特征在于，所述霍尔传感器与磁铁同心设置。6.一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量系统，其特征在于，包括无线随钻仪工具面角测量仪器、磁铁、霍尔传感器和重力工具面角测量板，无线随钻仪工具面角测量仪器安装于承压管内，用于测量无线随钻仪的磁工具面角和重力工具面角；磁铁安装于导向短节外套内侧，导向短节内芯外侧安装霍尔传感器和重力工具面角测量板，通过霍尔传感器和重力工具面角测量板旋转测量到磁铁的间隔时间，计算磁铁在导向短节外套的磁工具面角与霍尔传感器工具面角的差值，以得到导向短节的磁工具面角。7.根据权利要求6所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量系统，其特征在于，所述霍尔传感器与磁铁同心设置。8.根据权利要求6或7所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量系统，其特征在于，还包括mcu，所述无线随钻仪工具面角测量仪器、霍尔传感器分别连接mcu。9.根据权利要求6所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量系统，其特征在于，所述旋转导向系统配置无线随钻仪短节，无线随钻仪安装于无磁钻铤内。10.根据权利要求9所述的一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量系统，其特征在于，所述无磁钻铤一端与钻杆连接，另一端与导向短节相连；导向短节内芯同轴设于导向短节中，霍尔传感器和重力工具面角测量板固定于导向短节内芯外壁。
技术总结
本发明公开了一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法及系统，涉及油田智能钻井技术领域，水平状态下，测量无线随钻仪的重力工具面角、导向短节内芯的重力工具面角，以及二者之间的角差；建立霍尔传感器的工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系；正常钻井状态下，将霍尔传感器两次测量到磁铁的最大值按时长等分，计算磁铁在导向短节外套的工具面角与霍尔传感器工具面角的差值；建立磁铁在导向短节外套的磁工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系，以根据无线随钻仪的磁工具面角得到导向短节的磁工具面角。本发明基于霍尔传感器对磁铁的测量是一个连续曲线，找到最大值即为磁铁最近的位置，不受其它因素的干扰，安装简单，无漏码，精度高。精度高。精度高。
技术研发人员：张红印 余民 卢祥明
受保护的技术使用者：济南新吉纳远程测控股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/17