一种盾构机同步注浆管疏通小车的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机隧道施工技术领域，尤其涉及一种盾构机同步注浆管疏通小车。


背景技术：

2.随着盾构机的推进，在管片和土体之间会出现建筑间隙。为了填充这些间隙，就要在盾构机推进过程中，保持一定压力不间断地从盾尾直接向壁后注浆，当盾构机推进结束时，停止注浆。这种方法在环形建筑空隙形成的同时用浆液将其填充的注浆方式，称为盾构同步注浆。
3.盾构机推进过程中，若因机械故障产生停机，则同步注浆泵暂时停止注入，此时残留在同步注浆管内的剩余浆液长时间停留，易产生固结，堵塞同步注浆管。现有技术中通常采用人工疏通方式来解决同步注浆管堵塞的问题，但人工疏通费时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种盾构机同步注浆管疏通小车，能够代替人工疏通同步注浆管，省时省力。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括：
7.小车本体，所述小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且所述钻头设置于所述驱动电机的输出端；
8.两组移动组件，沿所述小车本体的高度方向上，两组所述移动组件设置于所述小车本体的两侧，所述小车本体通过所述移动组件能够在同步注浆管中移动；
9.探测件，设置于所述小车本体的前端，所述探测件能够探测所述同步注浆管中的堵塞物；
10.控制系统，所述探测件、所述驱动电机均与所述控制系统通讯连接。
11.作为一种可选方案，每侧所述移动组件中包括至少两组车轮组件，沿所述小车本体的长度方向上，两组所述车轮组件间隔设置，所述车轮组件包括安装轴和两个车轮，两个所述车轮分别转动设置于所述安装轴的两端，所述安装轴弹性连接于所述小车本体上，沿所述高度方向上，所述车轮在所述安装轴的弹性作用力下能够与所述同步注浆管的内壁抵接。
12.作为一种可选方案，还包括至少两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接沿所述高度方向上间隔设置两个所述安装轴上，所述小车本体上设置有长槽孔，所述安装轴滑动设置于所述长槽孔中。
13.作为一种可选方案，所述小车本体设置有与所述压缩弹簧相对应的至少两组安装凸台，所述安装凸台设置有容纳腔，沿所述高度方向上，每组所述安装凸台设置有两个，所述安装轴穿设于所述安装凸台中，所述压缩弹簧安装于两个所述容纳腔中，且所述压缩弹
簧的两端分别抵接两个所述安装轴。
14.作为一种可选方案，所述小车本体包括相互固定连接的第一小车体和第二小车体，两组所述移动组件分别设置于所述第一小车体和所述第二小车体上。
15.作为一种可选方案，所述探测件为摄像头。
16.作为一种可选方案，还包括遥控手柄，所述遥控手柄与所述控制系统通讯连接，且所述遥控手柄上设置有显示屏，所述摄像头能够将所述同步注浆管中的影像数据通过所述显示屏显示。
17.作为一种可选方案，所述同步注浆管上设置有盖板，所述盖板能够打开所述同步注浆管以将所述盾构机同步注浆管疏通小车放入，或在所述盾构机同步注浆管疏通小车离开后关闭所述同步注浆管以使同步注浆泵泵送浆液。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供的一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括小车本体、探测件、控制系统以及两组移动组件。其中，小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且钻头设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头旋转以破碎堵塞物；两组移动组件设置于小车本体的两侧，用于在同步注浆管中移动；探测件设置于小车本体的前端，能够探测堵塞物；控制系统与探测件以及驱动电机通讯连接，以使探测件将探测到堵塞物的信息反馈给控制系统，控制系统再控制驱动电机旋转以带动钻头转动来破碎堵塞物。该盾构机同步注浆管疏通小车能够在同步注浆管堵塞后代替人工破碎堵塞物，省时省力。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车位于同步注浆管中的示意图；
21.图2是本实用新型实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车的结构示意图一；
22.图3是本实用新型实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车的结构示意图二。
23.图中：
24.1-盾构机同步注浆管疏通小车；11-小车本体；111-第一小车体；112-第二小车体；1111-钻头；12-移动组件；121-车轮组件；1211-安装轴；1212-车轮；13-探测件；14-压缩弹簧；15-长槽孔；16-安装凸台；
25.100-盾构机；200-同步注浆泵；201-同步注浆管；2011-盖板；300-堵塞物。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种盾构机同步注浆管疏通小车1，用于疏通盾构机100中的同步注浆管201。该盾构机同步注浆管疏通小车1包括小车本体11、探测件13、控制系统以及两组移动组件12。其中，小车本体11的前端设置有驱动电机和钻头1111，且钻头1111设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头1111旋转以破碎堵塞物300；两组移动组件12设置于小车本体11沿高度方向上的两侧，两侧所述移动组件12能够抵接于同步注浆管201的内壁上，用于在同步注浆管201中移动；探测件13设置于小车本体11的前端，能够探测堵塞物300；控制系统与探测件13以及驱动电机通讯连接，以使探测件13将探测到堵塞物300的信息反馈给控制系统，控制系统再控制驱动电机旋转以带动钻头1111转动来破碎堵塞物300。
31.该盾构机同步注浆管疏通小车1能够在同步注浆管201中堵塞后代替人工破碎堵塞物300，省时省力。
32.如图3所示，小车本体11包括相互固定连接的第一小车体111和第二小车体112，两组移动组件12分别设置于第一小车体111和第二小车体112上，位于第一小车体111上的移动组件12与同步注浆管201的内壁的一侧抵接，位于第二小车体112上的移动组件12与同步注浆管201的内壁的另一侧抵接，分体设计的小车本体11使得安装装配更加方便。
33.具体地，每侧的移动组件12中包括至少两组车轮组件121，现以两组车轮组件121为例，沿小车本体11的长度方向上，两组车轮组件121间隔设置，且车轮组件121包括安装轴1211和两个车轮1212，两个车轮1212分别转动设置于安装轴1211的两端，车轮1212相对安装轴1211能够通过控制系统控制其转动；一侧的两个安装轴1211弹性连接于第一小车体111上，另一侧的两个安装轴1211弹性连接于第二小车体112上，沿小车本体11的高度方向上，车轮1212在安装轴1211的弹性作用力下能够与同步注浆管201抵接。可以理解，安装轴1211与小车本体11弹性连接即安装轴1211相对小车本体11能够弹性移动，当有外力挤压车轮1212时，车轮1212对安装轴1211施加作用力，使位于第一小车体111上的安装轴1211和位于第二小车体112上的安装轴1211相向运动，而由于安装轴1211的弹性作用力又对安装轴1211施加反向作用力以使车轮1212抵接同步注浆管201的内壁。当然，每侧的移动组件12也可以设置三组、四组
……
，这里不对数量进行限定。
34.可选地，车轮1212为橡胶轮，橡胶轮自身具有一定弹性，且防滑性能好。
35.继续参照图3，第一小车体111和第二小车体112上均设置有设置安装轴1211的长槽孔15，安装轴1211滑动设置于长槽孔15中。该盾构机同步注浆管疏通小车1还包括两个压缩弹簧14，压缩弹簧14安装于小车本体11上，且一端抵接于位于第一小车体111的安装轴1211上，另一个抵接于位于第二小车体112的安装轴1211上，实现了一个压缩弹簧14能够同
时对两个相对设置的安装轴1211施加作用力，使两个安装轴1211能够在小车本体11上沿高度方向滑动，结构简单，成本降低。可以理解，压缩弹簧14的数量与每侧的车轮组件121的数量相等。
36.进一步地，为了使压缩弹簧14安装更加方便，沿小车本体11的长度方向上，第一小车体111设置两个安装凸台16，第二小车体112上也设置两个安装凸台16，第一小车体111的一个安装凸台16和第二小车体112上的一个安装凸台16同轴设置为第一组，第一小车体111的另一个安装凸台16和第二小车体112上的另一个安装凸台16同轴设置为第二组，且安装凸台16上设置有容纳腔，安装轴1211安装于小车本体11上时能够穿过安装凸台16，两个压缩弹簧14分别安装于第一组安装凸台16和第二安装凸台16中，且压缩弹簧14的两端分别抵接第一小车体111的安装轴1211和第二小车体112的安装轴1211。可以理解，安装凸台16上也设置有通槽，安装轴1211穿设于通槽中且能够沿高度方向移动。可以理解，安装凸台16的组数与压缩弹簧14的个数相同。
37.可选地，探测件13为摄像头，摄像头能够对同步注浆管201中的环境构成影像，能够清楚准确的探测堵塞物300。
38.进一步地，该盾构机同步注浆管疏通小车1还包括遥控手柄，遥控手柄与控制系统通讯连接，且遥控手柄上设置有显示屏，摄像头能够将同步注浆管201中的影像数据通过显示屏显示，操作人员根据摄像头传输的影像数据通过遥控手柄控制小车本体11移动以及破碎堵塞物300。
39.参照图1，同步注浆管201上设置有盖板2011，盖板2011转动安装于同步注浆管201上，当同步注浆管201堵塞后，打开盖板2011，将小车本体11放入同步注浆管201中，以破碎堵塞物300；当疏通结束后，取出小车本体11，将盖板2011封闭同步注浆管201，以使同步注浆泵200通过同步注浆管201正常向外泵送浆液。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。