技术特征：
1.一种盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，包括：小车本体(11)，所述小车本体(11)的前端设置有驱动电机和钻头(1111)，且所述钻头(1111)设置于所述驱动电机的输出端；两组移动组件(12)，沿所述小车本体(11)的高度方向上，两组所述移动组件设置于所述小车本体(11)的两侧，所述小车本体(11)通过所述移动组件(12)能够在同步注浆管(201)中移动；探测件(13)，设置于所述小车本体(11)的前端，所述探测件(13)能够探测所述同步注浆管(201)中的堵塞物(300)；控制系统，所述探测件(13)、所述驱动电机均与所述控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，每侧所述移动组件(12)中包括至少两组车轮组件(121)，沿所述小车本体(11)的长度方向上，两组所述车轮组件(121)间隔设置，所述车轮组件(121)包括安装轴(1211)和两个车轮(1212)，两个所述车轮(1212)分别转动设置于所述安装轴(1211)的两端，所述安装轴(1211)弹性连接于所述小车本体(11)上，沿所述高度方向上，所述车轮(1212)在所述安装轴(1211)的弹性作用力下能够与所述同步注浆管(201)的内壁抵接。3.根据权利要求2所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，还包括至少两个压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的两端分别抵接沿所述高度方向上间隔设置两个所述安装轴(1211)上，所述小车本体(11)上设置有长槽孔(15)，所述安装轴(1211)滑动设置于所述长槽孔(15)中。4.根据权利要求3所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，所述小车本体(11)设置有与所述压缩弹簧(14)相对应的至少两组安装凸台(16)，所述安装凸台(16)设置有容纳腔，沿所述高度方向上，每组所述安装凸台(16)设置有两个，所述安装轴(1211)穿设于所述安装凸台(16)中，所述压缩弹簧(14)安装于两个所述容纳腔中，且所述压缩弹簧(14)的两端分别抵接两个所述安装轴(1211)。5.根据权利要求1-4任一项所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，所述小车本体(11)包括相互固定连接的第一小车体(111)和第二小车体(112)，两组所述移动组件(12)分别设置于所述第一小车体(111)和所述第二小车体(112)上。6.根据权利要求1所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，所述探测件(13)为摄像头。7.根据权利要求6所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，还包括遥控手柄，所述遥控手柄与所述控制系统通讯连接，且所述遥控手柄上设置有显示屏，所述摄像头能够将所述同步注浆管(201)中的影像数据通过所述显示屏显示。8.根据权利要求1所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，所述同步注浆管(201)上设置有盖板(2011)，所述盖板(2011)能够打开所述同步注浆管(201)以将所述盾构机同步注浆管疏通小车放入，或在所述盾构机同步注浆管疏通小车离开后关闭所述同步注浆管(201)以使同步注浆泵(200)泵送浆液。
技术总结
本实用新型属于盾构机隧道施工技术领域，公开了一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括小车本体、探测件、控制系统以及两组移动组件。其中，小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且钻头设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头旋转以破碎堵塞物；两组移动组件设置于小车本体的两侧，用于在同步注浆管中移动；探测件设置于小车本体的前端，能够探测堵塞物；控制系统与探测件以及驱动电机通讯连接，以使探测件将探测到堵塞物的信息反馈给控制系统，控制系统在控制驱动电机旋转以带动钻头转动来破碎堵塞物。该盾构机同步注浆管疏通小车能够在同步注浆管中堵塞后代替人工破碎堵塞物，省时省力。省力。省力。
技术研发人员：胡鹏
受保护的技术使用者：腾达建设集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/22