支挡支架的制作方法

1.本实用新型涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种支挡支架。


背景技术：

2.充填采矿工艺中，充填挡墙的构筑是充填前必须完成的一项重要工作，充填挡墙以不同的结构形式预先布设在待充填空区巷道口，将充填区与保护区隔离开来，以防止空区充填料漏浆、跑浆。
3.充填料浆输送至采空区后，充填挡墙的作用有两方面：一是密闭隔离作用，充填挡墙将预充填的空区封闭，保持与其他工程隔离，为充填工作提供一个密闭的空间，防止充填料外溢；二是滤水作用，充填挡墙滤水效果好坏，直接影响到充填体的质量、回采作业的安全、回采的循环时间等诸多方面。
4.在现有技术中，充填挡墙主要有木挡墙、空心砖隔离挡墙、混凝土挡墙、临时挡墙及新型轻质材料混合挡墙等。传统的挡墙构筑作业过程中，往往是凭经验或类比设计，在生产过程中多次出现挡墙倒塌事故，使充入采场的料浆涌入巷道或硐室，甚至造成人身伤亡；而部分矿山为了提高安全性，加大挡墙的厚度，材料消耗加大，构筑时间加长，进而导致采充作业效率低下。综上所述，现有矿道挡墙的构筑困难，结构强度不可靠。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种支挡支架，用以解决矿道挡墙的构筑困难，结构强度不可靠问题，实现矿道挡墙的便捷构筑。
6.本实用新型提供一种支挡支架，包括：
7.安装底座，呈立式设置，安装底座用以安置于外界地面上；
8.主支撑装置，包括主伸缩挡板，主伸缩挡板的下端固定安装至安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程；以及，
9.辅助支撑装置，包括两个辅助伸缩挡板，两个辅助伸缩挡板的下端均安装至安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个辅助伸缩挡板分别处于主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。
10.根据本实用新型提供的支挡支架，主伸缩挡板包括固定挡板以及沿上下向活动安装至固定挡板上的第一活动挡板，固定挡板的下端固定安装至安装底座上；
11.主支撑装置还包括主驱动装置，主驱动装置安装至安装底座上，用以驱动第一活动挡板沿上下向活动。
12.根据本实用新型提供的支挡支架，主驱动装置包括驱动液压缸，驱动液压缸的固定端安装至安装底座上，驱动轴连接至活动挡板上。
13.根据本实用新型提供的支挡支架，安装底座包括：
14.固定底座；
15.两个活动侧座，两个活动侧座分别安装至固定底座的左右两侧，且沿左右向活动
设置；以及，
16.两个底部驱动装置，分别安装至两个活动侧座与固定底座之间，用以驱动活动侧座沿左右向活动；
17.其中，主支撑装置安装至固定底座上，两个辅助支撑装置分别安装至两个活动侧座上。
18.根据本实用新型提供的支挡支架，固定底座沿左右向呈相对设置的两侧壁面上凹设有活动槽，每一活动槽内均设置有限位卡槽，所位卡槽处于活动槽沿前后向相对的其中之一内侧壁上；
19.两个活动侧座分别活动安装至活动槽内，且均滑动安装至限位卡槽内。
20.根据本实用新型提供的支挡支架，支挡支架还包括安装顶梁，安装顶梁固定安装至主伸缩挡板上的上端，安装顶梁上设置有限位卡爪，限位卡爪与主伸缩挡板沿前后向间隔设置，形成限位空间；
21.两个辅助伸缩挡板的上端均沿左右向活动安装至安装顶梁上，且处于限位空间内。
22.根据本实用新型提供的支挡支架，辅助伸缩挡板的上端形成有沿左右向延伸设置的滑槽；
23.安装顶梁滑动安装至滑槽内。
24.根据本实用新型提供的支挡支架，辅助支撑装置还包括两个顶部驱动装置，两个顶部驱动装置分别安装至两个辅助伸缩挡板与安装顶梁之间，用以驱动两个辅助伸缩挡板沿左右向活动。
25.根据本实用新型提供的支挡支架，辅助伸缩挡板包括辅助挡板以及沿上下向活动安装至辅助挡板上的第二活动挡板，辅助挡板的下端固定安装至对应的活动侧座上；
26.辅助支撑装置还包括两个辅助驱动装置，两个辅助驱动装置分别安装至两个活动侧座上，用以驱动第二活动挡板沿上下向活动。
27.根据本实用新型提供的支挡支架，支挡支架还包括设于两个辅助支撑装置之间的剪叉机构，剪叉机构包括多个沿左右向依次连接的剪叉单元，每一剪叉单元均包括中部位置铰接的第一剪叉臂以及第二剪叉臂，呈相邻设置的两个剪叉单元中，第一剪叉臂与第二剪叉臂的端部铰接设置。
28.在本实用新型提供的支挡支架中，将安装底座置于矿道的地面上，活动主支撑装置以及辅助支撑装置，使得主伸缩挡板抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板同时伸出以顶至矿道顶部，同时，通过调整复制支撑装置左右向的位置，调整支挡支架的左右向宽度，以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小，满足不同规格巷道尺度要求，同时，整体结构直接安置于矿道内，便于构筑，操作方便，同时标准化的支挡支架，结构强度更容易控制，避免通过人工经验设置导致的结构强度不可控。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型提供的支挡支架的展开状态结构示意图；
31.图2为图1中支挡支架的收缩状态结构示意图；
32.图3为图1中支挡支架的侧视结构示意图；
33.图4为图1中支挡支架的俯视结构示意图；
34.图5为图1中支挡支架的后视结构示意图；
35.图6为本实用新型提供的支挡支架的控制方法的流程框图；
36.图7为本实用新型提供的控制装置的结构框图。
37.附图标记：
38.100、支挡支架；1、安装底座；11、固定底座；12、活动侧座；13、底部驱动装置；21、主伸缩挡板；211、固定挡板；212、第一活动挡板；22、主驱动装置；31、辅助伸缩挡板；311、辅助挡板；312、第二活动挡板；32、顶部驱动装置；33、辅助驱动装置；4、安装顶梁；51、第一剪叉臂；52、第二剪叉臂。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种支挡支架100，包括安装底座1、主支撑装置以及辅助支撑装置；安装底座1呈立式设置，安装底座1用以安置于外界地面上；主支撑装置包括主伸缩挡板21，主伸缩挡板21的下端固定安装至安装底座1上，上端具有沿上下向活动的活动行程；辅助支撑装置包括两个辅助伸缩挡板31，两个辅助伸缩挡板31的下端均安装至安装底座1上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个辅助伸缩挡板31分别处于主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。
43.在本实用新型提供的支挡支架100中，将安装底座1置于矿道的地面上，活动主支撑装置以及辅助支撑装置，使得主伸缩挡板21抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板3时伸出以顶至矿道顶部，同时，通过调整复制支撑装置左右向的位置，调整支挡支架100的左右向宽度，以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小，满足不同规格巷道尺度要求，同时，整体结构
直接安置于矿道内，便于构筑，操作方便，同时标准化的支挡支架100，结构强度更容易控制，避免通过人工经验设置导致的结构强度不可控。
44.进一步的，主伸缩挡板21包括固定挡板211以及沿上下向活动安装至固定挡板211上的第一活动挡板212，固定挡板211的下端固定安装至安装底座1上；主支撑装置还包括主驱动装置22，主驱动装置22安装至安装底座1上，用以驱动第一活动挡板212沿上下向活动。在本实施例中，通过主驱动装置22驱动第一活动挡板212活动，以抵接至外界壁面上，无需另外设置驱动件，使得主支撑装置形成一个整体，便于操作。
45.需要说明的是，主驱动装置22有多种实施方式，例如气缸、驱动电机等，具体的，在本实施例中，主驱动装置22包括驱动液压缸，驱动液压缸的固定端安装至安装底座1上，驱动轴连接至第一活动挡板212上。在本实施例中，通过液压缸提供第一活动挡板212升降的力，保证第一活动挡板212顶住矿道顶部之后的压力足够，避免晃动。
46.另外，在本实施例中，固定挡板211的上端面上凹设有活动槽，第一活动挡板212沿上下向活动安装至活动槽内。以便于第一活动挡板212的活动，保证其活动路径的稳定。
47.进一步的，在本实施例中，第一活动挡板212上下向的活动行程呈大于驱动液压缸驱动轴的活动行程设置，以此避免活动挡板211在活动过程中出现脱落等情况的发生。
48.另一方面，安装底座1包括固定底座11、两个活动侧座12以及两个底部驱动装置13；两个活动侧座12分别安装至固定底座11的左右两侧，且沿左右向活动设置；两个底部驱动装置13分别安装至两个活动侧座12与固定底座11之间，用以驱动活动侧座12沿左右向活动；其中，主支撑装置安装至固定底座11上，两个辅助支撑装置分别安装至两个活动侧座12上。在本实施例中，安装底座1设置为两个部分，包括中间的固定底座11和两侧可以活动的活动侧座12，通过活动侧座12的活动带动辅助支撑装置的活动，以此调整支挡支架100的宽度。
49.同样的，上述底部驱动装置13为液压油缸。
50.进一步的，固定底座11沿左右向呈相对设置的两侧壁面上凹设有活动槽，每一活动槽内均设置有限位卡槽，限位卡槽处于活动槽沿前后向相对的其中之一内侧壁上；两个活动侧座12分别活动安装至活动槽内，且均滑动安装至限位卡槽内。以此实现活动侧座12的左右向活动，保证活动位置的稳定，结构简单可靠，且通过设置限位卡槽，使得活动侧座12的侧边活动安装至所述卡槽内，限制活动侧座12的活动行程。
51.另外，请参阅图3至图4，支挡支架100还包括安装顶梁4，安装顶梁4固定安装至主伸缩挡板21上的上端，安装顶梁4上设置有限位卡爪，所述限位卡爪与所述主伸缩挡板沿前后向间隔设置，形成限位空间；两个辅助伸缩挡板31的上端均沿左右向活动安装至安装顶梁4上，且处于限位空间内。在本实施例中，通过安装底座1、主伸缩挡板21与辅助伸缩挡板31、以及安装顶梁4，使得支挡支架100形成箱体结构，便于对环境的阻隔，同时保证伸缩挡板21与辅助伸缩挡板31上端的稳固，避免出现晃动以及偏差，便于顶至矿道的壁面上。
52.进一步的，通过限位空间，辅助伸缩挡板31的上端沿安装顶梁4的左右向活动；便于辅助伸缩挡板31与安装顶梁4的相对滑动，同时限制辅助伸缩挡板31的活动位置，保证其沿左右向的滑动。
53.需要说明的是，辅助伸缩挡板31的上端还形成有沿前后向延伸设置的水平段，水平段处于限位空间内。便于安装顶梁4与辅助伸缩挡板31的上端之间滑动连接。
54.同样的，辅助支撑装置还包括两个顶部驱动装置32，两个顶部驱动装置32分别安装至两个辅助伸缩挡板31与安装顶梁4之间，用以驱动两个辅助伸缩挡板31沿左右向活动。便于辅助支撑装置的左右向活动。
55.需要说明的是，顶部驱动装置32与底部驱动装置设置为同等型号，以便于通过液压系统操作实现同步动作。
56.在本实施例中，请参阅图5，辅助伸缩挡板31包括辅助挡板311以及沿上下向活动安装至辅助挡板311上的第二活动挡板312，辅助挡板311的下端固定安装至对应的活动侧座12上；辅助支撑装置还包括两个辅助驱动装置33，两个辅助驱动装置33分别安装至两个活动侧座12上，用以驱动第二活动挡板312沿上下向活动。
57.另一方面，支挡支架100还包括设于两个辅助支撑装置之间的剪叉机构，剪叉机构包括多个沿左右向依次连接的剪叉单元，每一剪叉单元均包括中部位置铰接的第一剪叉臂51以及第二剪叉臂52，呈相邻设置的两个剪叉单元中，第一剪叉臂51与第二剪叉臂52的端部铰接设置。便于稳定两个辅助支撑装置左右向活动的活动行程。
58.需要说明的是，处于左右两端的剪叉单元分别连接至两个辅助支撑装置上，其中，剪叉单元的第一剪叉臂51以及第二剪叉臂52均沿上下向活动安装至辅助支撑装置上，第一剪叉臂51与辅助支撑装置、以及第二剪叉臂52与辅助支撑装置之间均设置有滑动结构。
59.在本实施例中，滑动结构包括相互配合设置的滑槽以及滑块，滑槽沿上下向延伸设置，滑块滑动安装至滑槽内，其中滑槽与滑块其中之一设于剪叉单元上，另一设于辅助支撑装置上。
60.另一方面，辅助支撑装置的第二活动挡板上还贯设有注浆孔以及排气孔。以便与进行灌浆以及灌浆时的内部排气。
61.本实用新型中，提供一代表性方案：
62.支挡支架100在收缩状态下整体宽度为2000mm，左右活动侧座最大外伸长度为500mm
×
2＝1000mm，即在最大伸展状态下横向最大宽度为3000mm；支挡支架100在收缩状态下整体高度为2382mm，在主伸缩挡板21伸出最高时支架纵向最大高度为3000mm，当然，在合理设置油缸行程前提下可以依据巷道规格尺寸实现定制设计。
63.本支挡支架100可以实现连续级次的横向纵向伸展收缩，即满足不同规格的巷道要求，而不是仅仅适应于宽度或高度为3m、3.5m、4m、5m的固定尺寸的巷道。
64.基于上述支挡支架100，本实用新型还提供一种支挡支架的控制方法，包括：
65.s10、控制主支撑装置以及辅助支撑装置活动抵接至矿道内壁面上；
66.s20、分别获取主支撑装置以及辅助支撑与矿道内壁面之间的压力值；
67.s30、在全部压力值均达到预设压力的情况下，控制主支撑装置以及辅助支撑装置停止活动，并保持当前状态。
68.在本实用新型提供的实施例中，通过压力值确定支挡支架100是否与矿道内侧壁紧密抵接，以此保证支挡支架100的正常隔断作用，避免人为的主观判断，导致后续在灌浆时产生松动，以此保证支挡支架100的正常使用，同时便于支挡支架100的自动化运行，只需要进行支挡支架100的运行开启即可，无需人工参与抵接过程。
69.需要说明的是，压力检测装置用以检测主支撑装置以及辅助支撑装置与矿道内侧壁之间的压力值，压力检测装置可以直接设置于支挡支架100上，也可以为外接检测装置，
在使用时，安置于支挡支架100与矿道内侧壁之间即可。
70.进一步的，步骤s30之后还包括：
71.s40、接收到收回信号后，控制主支撑装置以及辅助支撑装置活动脱离与矿道内壁面的抵接。
72.在本实施例中，在完成遮蔽工作后，可以对支挡支架进行回收，以便于后续的多次使用。
73.本实用新型实施例还提供一种控制装置，图7示例了该控制装置的实体结构示意图，如图7所示，该控制装置可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(communicationsinterface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。
74.处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令，以执行上述方法：控制主支撑装置以及辅助支撑装置活动抵接至矿道内壁面上；分别获取主支撑装置以及辅助支撑与矿道内壁面之间的压力值；在全部压力值均达到预设压力的情况下，控制主支撑装置以及辅助支撑装置停止活动，并保持当前状态。
75.此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.需要说明的是，本实施例中的控制装置在具体实现时可以为服务器，也可以为pc机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中处理器1001、通信接口1002、存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，且处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对控制装置的具体实现形式进行限定。
77.另一方面，本实用新型还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的空调系统的控制方法，该方法包括：控制主支撑装置以及辅助支撑装置活动抵接至矿道内壁面上；分别获取主支撑装置以及辅助支撑与矿道内壁面之间的压力值；在全部压力值均达到预设压力的情况下，控制主支撑装置以及辅助支撑装置停止活动，并保持当前状态。
78.又一方面，本实用新型还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例提供的空调系统的控制方法。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。