由车辆中的内部网络与第一控制单元200通信。第二控制器210可以设置成执行与第一控制单元200大致相同的功能。
[0080]图2示出了设置成用于与装置299的一部分通信的仅一个链路L200。在该示例中提供了用于使第一控制单元200经由所述链路L200借助于控制信号来控制所述锚固单元的操作的可能性。以此，第一控制单元200设置成通过对电装置、气动装置或电致动器装置起作用来锁定或解锁承载器271或272的锁定机构。装置299可以包括用于装置299的各个构成部件的控制的多个链路。然而，这些链路具有已经被省略以使图2清晰。
[0081]根据示例，第一控制单元200设置成通过适当的液压设备(未示出)来控制所述切换结构和锁定机构的操作。根据示例，第一控制单元200设置成通过适当的机电设备(未示出)来控制所述切换结构和锁定机构的操作。根据示例，第一控制单元200设置成通过适当的气动设备(未示出)来控制所述切换结构和锁定机构的操作。
[0082]操作者可以通过致动器装置(未示出)信号连接至第一控制单元200、主动地控制装置299、并且特别地控制锁定机构和切换结构360的操作。
[0083]根据替代方案，操作者可以借助于计算机(未示出)和适当的用户接口根据本发明的方法开始并监测所述锁定机构和切换结构360的操作。所述计算机信号连接至所述第一控制单元200。
[0084]图3示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0085]以此示出了所述给送梁230，在所述给送梁230处设置有所述底承载器330。所述底承载器330设置成通过设置在给送梁230处的滑轨来引导。所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272可以通过多个销350交替地进入与所述底承载器330的操作接合。图3中指示了仅一个锁定销350。
[0086]切换结构360设置成如果适用则在所述底承载器330处于特定位置时在所述第一顶承载器271与所述第二顶承载器272之间进行切换，由此能够改变锚定结构299的功能。所述切换结构360可以包括至少一个切换缸。所述第一控制单元200设置成控制所述切换装置以实现所述锚固结构299的所需功能，通常为钻凿功能和锚固功能。
[0087]所述第一顶承载器271设置有用于钻凿单元的保持件，该钻凿单元包括实现孔的钻凿的设备。所述第二承载器272设置有用于锚固单元的保持件，该锚固单元包括实现在所述钻孔的锚固的设备。
[0088]所述锚固结构299根据实施方式包括所述钻凿单元和所述锚固单元。这些单元设置成由所述底承载器330经由相应的顶承载器271和272支承。所述底承载器330设置成由所述给送梁230支承，所述底承载器330能够相对于所述给送梁230移位。所述顶承载器271和272设置成由所述底承载器330交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器330交替地锁定。锚固结构299可以包括具有用于所述锁定的多个适当构造的销350的锁定结构。所述销350为适于在锁定期间插入对应的锁定孔中的以能够液压地移位的方式设置的锁定销。以此实现了配备有适当的液压装置(未示出)的锚固结构，该锚固结构可以以受控的方式实现顶承载器相对于所述底承载器330的分别地锁定及解锁。所述第一控制单元200设置成适当地控制所述分别地锁定及解锁。根据变体，所述控制由操作者借助于计算机(未示出)和适当的用户接口交替地借助于适当的致动器装置(未示出)来实现。根据实施方式，所述锁定销350可以为适当构造的锁定缸。所述锁定销350由所述顶承载器271和272支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述底承载器330中。根据替代性实施方式，所述锁定销350由所述底承载器330支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述顶承载器271和272中。
[0089]所述锚固结构299根据实施方式包括所述钻凿单元和所述锚固单元。这些单元设置成由所述底承载器330经由相应的顶承载器271和272支承。所述底承载器330设置成由所述给送梁230支承，所述底承载器330能够相对于所述给送梁230移位。所述顶承载器271和272设置成由所述底承载器330交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器330交替地锁定。锚固结构299可以包括具有用于所述锁定的多个适当构造的销350的锁定结构。所述销350为适于在锁定期间插入对应的锁定孔中的以能够气动地移位的方式设置的锁定销。以此实现了配备有适当的气动装置(未示出)的锚固结构，该锚固结构可以以受控的方式实现顶承载器相对于所述底承载器330的分别地锁定及解锁。所述第一控制单元200设置成适当地控制所述分别地锁定及解锁。根据变体，所述控制由操作者借助于计算机(未示出)和适当的用户接口交替地借助于适当的致动器装置(未示出)来实现。所述锁定销350根据实施方式可以为适当构造的锁定缸。所述锁定销350由所述顶承载器271和272支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述底承载器330中。根据替代性实施方式，所述锁定销350由所述底承载器330支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述顶承载器271和272中。
[0090]所述锚固结构299根据实施方式包括所述钻凿单元和所述锚固单元。这些单元设置成由所述底承载器330经由相应的顶承载器271和272支承。所述底承载器330设置成由所述给送梁230支承，所述底承载器330能够相对于所述给送梁230移位。所述顶承载器271和272设置成由所述底承载器330交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器330交替地锁定。锚固结构299可以包括具有用于所述锁定的多个适当构造的销350的锁定结构。所述销350为适于在锁定期间插入对应的锁定孔中的以能够电力地移位的方式设置的锁定销。以此实现了配备有适当的电装置(未示出)的锚固结构，该锚固结构可以以受控的方式实现顶承载器相对于所述底承载器330的分别地锁定及解锁。所述第一控制单元200设置成适当地控制所述分别地锁定及解锁。根据变体，所述控制由操作者借助于计算机(未示出)和适当的用户接口交替地借助于适当的致动器装置(未示出)来实现。所述锁定销350根据实施方式可以为适当构造的锁定缸。所述锁定销350由所述顶承载器271和272支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述底承载器330中。根据替代性实施方式，所述锁定销350由所述底承载器330支承，并且所述对应的锁定孔设置在所述顶承载器271和272中。
[0091]图4示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0092]此处为被进一步详细地示出的所述底承载器330。所述底承载器330以可滑动的方式设置在所述给送梁230处。因此，所述切换结构360配备有用于实现所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272的相对运动的切换工具。以此提供了这两个顶承载器271与272之间的切换。
[0093]图5示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0094]以此，第一顶承载器271以与所述底承载器330操作接合的方式设置。所述第二顶承载器272此处以与由所述底承载器330和所述第一顶承载器271构成的组件大致平行的方式设置。
[0095]所述切换结构360设置成在必要时实现所述第一顶承载器271与所述第二顶承载器272之间的切换。所述切换可以包括沿与所述给送梁230的纵向方向大致垂直的方向移动所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272，该纵向方向在本文中为与所述底承载器330的运动一致的方向。
[0096]图6示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0097]以此示出了所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272。
[0098]所述第一顶承载器271设置有四个销350，所述四个销350设置成将所述第一顶承载器271锁定至所述底承载器330。根据该实施方式，第一顶承载器271的所述四个销350设置成沿与所述给送梁230的纵向方向一致的方向移位。
[0099]所述第一顶承载器271设置有适当地构造的凹部610。所述凹部610可以替代性地为通孔。所述切换工具410设置成用于在执行所述顶承载器271与所述第二顶承载器272的操作使用之间的切换时暂时接合所述凹部610。
[0100]所述第二顶承载器272设置有四个销350，所述四个销350设置成将所述第二顶承载器272锁定至所述底承载器330。根据该实施方式，第二顶承载器272的所述四个销350设置成沿与所述给送梁230的纵向方向一致的方向移位。
[0101]所述第二顶承载器272设置有适当地构造的凹部610。所述凹部610可以替代性地为通孔。所述切换工具410设置成用于在执行所述第二顶承载器272与所述第一顶承