2)支承，其中，所述底承载器(330)设置成由给送梁(230)支承，所述底承载器(330)能够相对于所述给送梁(230)移位，其中，所述顶承载器(271、272)设置成由所述底承载器(330)交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器(330)交替地锁定， 其特征在于以下步骤: -使锁定结构(350、351)以可控的方式进入与解锁状态对应的位置，所述锁定结构(350,351)包括适于在锁定期间插入锁定孔(351)中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销(350)，其中，所述锁定销(350)由所述一个顶承载器(271、272)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述底承载器(330)中，或者所述锁定销(350)由所述底承载器(330)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述一个顶承载器(271,272)中； -借助于切换结构(360)在所述底承载器(330)处切换顶承载器(271、272)，使得另外的顶承载器(271、272)能够进入与所述底承载器(330)的工作接合；并且 -使所述至少一个锁定销(350)以可控的方式进入与锁定状态对应的位置，在所述锁定状态下，所述锁定销(350)插入所述锁定孔(351)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述锁定结构(350、351)被控制以使得通过四个锁定销(350)和四个锁定孔(351)来执行锁定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤: -借助于所述切换结构(360)使所述单元交替地进入操作接合，所述切换结构(360)包括由所述给送梁(230)支承的切换缸装置(360)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤: -操作者控制地执行所述切换和/或所述锁定。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤: -借助于由所述顶承载器(271、272)支承的液压缸(360)使所述至少一个锁定销(350)朝向及远离所述锁定孔(351)移位。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤: -使所述至少一个锁定销(350)沿所述给送梁(230)的纵向方向移位。
7.—种锚固结构(299)，包括钻凿单元和锚固单元，所述单元设置成由底承载器(330)经由相应的顶承载器(271、272)支承，其中，所述底承载器(330)设置成由给送梁(230)支承，所述底承载器(330)能够相对于所述给送梁(230)移位，其中，所述顶承载器(271、272)设置成由所述底承载器(330)交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器(330)交替地锁定， 其特征在于， -用于所述锁定的锁定结构(350、351)，所述锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔(351)中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销(350)，其中，所述锁定销(350)由所述一个顶承载器(271、272)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述底承载器(330)中，或者所述锁定销(350)由所述底承载器(330)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述一个顶承载器(271、272)中。
8.根据权利要求7所述的锚固结构，其中，所述锁定结构包括四个锁定销(350)和四个锁定孔(351) ο
9.根据权利要求7或8所述的锚固结构，还包括: -用于使所述单元交替地进入操作接合的装置(200、210、900、360)。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的锚固结构，还包括: -致动器装置，所述致动器装置信号连接至控制装置(200、210、900)，其中，所述控制装置(200、210、900)设置成基于来自所述致动器装置的控制信号控制所述切换和/或所述锁定。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的锚固结构，其中，所述至少一个锁定销(350)以能够借助于由所述顶承载器(271、272)支承的液压缸(360)朝向及远离所述锁定孔(351)移位的方式设置。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的锚固结构，其中，所述至少一个锁定销(350)以能够沿所述给送梁(230)的纵向方向移位的方式设置。
13.—种包括根据权利要求7至12中的任一项所述的锚固结构(299)的车辆(100)。
14.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆为钻机。
15.一种与锚固结构有关的计算机程序(P)，在所述锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器(330)经由相应的顶承载器(271、272)支承，其中，所述底承载器(330)设置成由给送梁(230)支承，所述底承载器(330)能够相对于所述给送梁(230)移位，其中，所述顶承载器(271、272)设置成由所述底承载器(330)交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器(330)交替地锁定，所述计算机程序(P)包括储存在计算机可读介质上或由所述计算机可读介质储存的用于使电子控制单元(200、900)或连接至所述电子控制单元(200、900)的另一计算机(210、900)执行以下步骤的程序代码: -驱动用于所述锁定的锁定结构(350、351)，所述锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔(351)中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销(350)，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器(271、272)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述底承载器(330)中，或者所述锁定销(350)由所述底承载器(330)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述一个顶承载器(271、272)中。
16.—种与锚固结构(299)有关的计算机程序产品，在所述锚固结构(299)中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器(330)经由相应的顶承载器(271、272)支承，其中，所述底承载器(330)设置成由给送梁(230)支承，所述底承载器(330)能够相对于所述给送梁(230)移位，其中，所述顶承载器(271、272)设置成由所述底承载器(330)交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器(330)交替地锁定，所述计算机程序产品包括储存在计算机可读介质上或由所述计算机可读介质储存的执行以下方法步骤的程序代码: -当所述计算机程序在电子控制单元(200、900)或连接至所述电子控制单元(200、900)的另一计算机(210、900)上运行时，驱动用于所述锁定的锁定结构(350、351)，所述锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔(351)中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销(350)，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器(271、272)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述底承载器(330)中，或者所述锁定销(350)由所述底承载器(330)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述一个顶承载器(271、272)中。
【专利摘要】本发明涉及一种与锚固结构(299)有关的方法，在该锚固结构(299)中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器(330)经由相应的顶承载器(271、272)支承，其中，所述底承载器(330)设置成由给送梁(230)支承，所述底承载器(330)能够相对于给送梁(230)移位，其中，所述顶承载器(271、272)设置成由所述底承载器(330)交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器(330)交替地锁定。该方法还包括以下步骤：-通过锁定结构(350、351)执行所述锁定，该锁定结构(350、351)包括适于在锁定期间插入锁定孔(351)中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销(350)，其中，所述锁定销(350)由所述一个顶承载器(271、272)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述底承载器(330)中，或者所述锁定销(350)由所述底承载器(330)支承并且所述锁定孔(351)设置在所述一个顶承载器(271、272)中。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括实施根据本发明的方法的用于计算机(200、210)的程序代码(P)。本发明还涉及一种锚固结构以及配备有该锚固结构的车辆。
【IPC分类】E21B19-15, E21D20-00
【公开号】CN104603395
【申请号】CN201380045546
【发明人】斯文-奥洛夫·奈斯特龙, 扬·奥尔森
【申请人】阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年8月26日
【公告号】US20150218944, WO2014035317A1