载器271的操作使用之间的切换时暂时接合所述凹部610。
[0102]应当指出的是，可以在所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272处设置任意数目的销350，并且可以在所述底承载器330处设置对应的孔。
[0103]图7a示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0104]根据实施方式示例，所述第一顶承载器271可以设置有四个锁定销350，所述四个锁定销350设置成沿与所述给送梁230的纵向方向一致的方向在孔351中以可控的方式移位。所述移位方向由双箭头指示。
[0105]以此，所述四个锁定销350设置成在锁定期间以可控的方式插入所述底承载器330的对应孔351中。根据实施方式，所述四个锁定销350设置成在锁定期间大致同时地以可控的方式插入所述底承载器330的对应孔351中。
[0106]以此，所述四个锁定销350设置成在解锁期间从所述底承载器330的对应孔351中以可控的方式移除。根据实施方式，所述四个锁定销350设置成在解锁期间大致同时地从所述底承载器330的对应孔351中以可控的方式移除。
[0107]第二顶承载器272的锁定机构可以以与第一顶承载器271对应的方式来构造。
[0108]图7b示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构。
[0109]根据实施方式示例，所述第一顶承载器271可以设置有四个锁定销350，所述四个锁定销350设置成沿与所述给送梁230的纵向方向大致垂直的方向在孔351中以可控的方式移位。所述移位方向由双箭头指示。
[0110]以此，所述四个锁定销350设置成在锁定期间以可控的方式插入所述底承载器330的对应孔351中。根据实施方式，所述四个锁定销350设置成在锁定期间大致同时地以可控的方式插入所述底承载器330的对应孔351中。
[0111]以此，所述四个锁定销350设置成在锁定期间从所述底承载器330的对应孔351中以可控的方式移除。根据实施方式，所述四个锁定销350设置成在锁定期间大致同时地从所述底承载器330的对应孔351中以可控的方式移除。
[0112]第二顶承载器272的锁定机构可以以与第一顶承载器271对应的方式来构造。
[0113]图8a示意性地示出了与锚定结构有关的方法的流程图，在该锚定结构中，钻凿单元和锚定单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，根据本发明的实施方式，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该方法包括第一方法步骤S801。步骤S801包括以下步骤:
[0114]-通过锁定结构执行所述锁定，该锁定结构包括适于在锁定期间入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。在步骤S801之后，该法结束。
[0115]图Sb示意性地示出了与锚定结构有关的方法的流程图，在该锚定结构中，钻凿单元和锚定单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，根据本发明的实施方式，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。
[0116]该方法包括第一方法步骤S810。方法步骤S810包括以下步骤:使第一顶承载器271的所述销350以可控的方式进入与解锁状态对应的位置。所述解锁通过锁定结构来执行，锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔351中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销350，其中，所述锁定销350由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔351设置在所述底承载器330中，或者所述锁定销350由所述底承载器330支承并且所述锁定孔351设置在所述一个顶承载器中。在步骤S810之后，执行随后的方法步骤 S820。
[0117]方法步骤S820包括下述步骤:在所述步骤中，借助于所述切换结构在所述底承载器330处切换顶承载器以使得另一顶承载器272能够进入与所述底承载器330的工作接合。在方法步骤S820之后，执行随后的方法步骤S830。
[0118]方法步骤S830包括以下步骤:使第二顶承载器272的所述销350以可控的方式进入与锁定状态对应的位置。所述锁定借助于锁定结构来执行，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔351中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销350，其中，所述锁定销350由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器330中，或者所述锁定销350由所述底承载器330支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。在步骤S830之后，执行随后的方法步骤S840。
[0119]方法步骤S840包括以下步骤:使第二顶承载器272的所述销350以可控的方式进入与解锁状态对应的位置。所述解锁可以以与如参照步骤s810所描述的相同的方式来执行。在步骤S840之后，执行随后的方法步骤S850。
[0120]方法步骤S850包括下述步骤:在所述步骤中，通过所述切换结构360在所述底承载器330中切换承载器，以使得所述第一顶承载器271能够进入与所述底承载器330的工作接合。在方法步骤S850之后，该方法结束。
[0121]参照图9，示出了装置900的实施方式的图解。参照图2描述的控制单元200和210在实施方式中可以包括装置900。装置900包括非易失性存储器920、数据处理单元910以及读/写存储器950。非易失性存储器920具有第一存储器部930，在该第一存储器部930中存储有用于控制装置900的操作的诸如操作系统之类的计算机程序。装置900还包括总线控制器、串行通信端口、I/o体、A/D转换器、时间和数据输入传输单元、事件计数器以及中断控制器(未示出)。非易失性存储器920还具有第二存储器部940。
[0122]提供了计算机程序P，该计算机程序P包括根据本发明的方法的用于控制所述底承载器330的锁定及解锁的例程(routines)。程序P包括用于所述第一顶承载器271与所述第二顶承载器272之间的切换的例程、以及所述第二顶承载器272与所述第一顶承载器271之间的切换的例程。程序P可以以可执行的方式或以被压缩的方式储存在存储器960和/或读/写存储器950中。
[0123]当描述数据处理单元910执行特定的功能时，应当理解，数据处理单元910执行储存在存储器960中的程序的特定部分，或者储存在读/写存储器950中的程序的特定部分。
[0124]数据处理装置910能够经由数据总线915与数据端口 999通信。非易失性存储器920适于经由数据总线912与数据处理单元910通信。单独的存储器960适于经由数据总线911与数据处理单元910通信。读/写存储器950适于经由数据总线914与数据处理单元910通信。链路L200和L210(参见图2)例如可以连接至数据端口 999。
[0125]当在数据端口 999处接收到数据时，该数据被暂时储存在第二存储器部940中。当接收到的输入数据已经被暂时储存时，数据处理单元910预备以上述方式进行对代码的执行。根据实施方式，在数据端口 599处接收的信号包括与用于所述第一顶承载器271与所述第二顶承载器272之间的切换的控制命令有关的信息。根据实施方式，在数据端口 599处接收的信号包括与用于通过所述第一顶承载器271和所述第二顶承载器272的销350锁定及解锁的控制命令有关的信息。数据端口 999处接收的信号能够根据本发明方法被装置900使用。
[0126]通过装置900利用运行储存在存储器960或读/写存储器950中的程序的数据处理单元910，可以执行本文中所描述的方法的部分。当装置900运行该程序时，本文中描述的方法被执行。
[0127]出于对本发明的说明和描述的目的，已经提供了本发明的优选实施方式的先前描述。其并不意在是全面的或者意在将本发明限制于所描述的实施方式。显然，许多改型和变体对本领域的技术人员而言都将变得显而易见。这些实施方式被选择并描述以最佳地说明本发明的原理及其实际应用，从而允许本领域的技术人员理解对应于各种实施方式并且具有适于预期用途的各种改型的本发明。
【主权项】
1.一种与锚固结构(299)有关的方法，在所述锚固结构(299)中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器(330)经由相应的顶承载器(271、27