0交替以栗和马达两种工况运行。
[0037]如图1所示，控制栗装置190为控制油供给栗，其与油箱2连接。
[0038]行程检测装置192包括两个分别位于活塞杆125的冲程最顶端以及最底端的行程开关或者位置传感器，行程开关可以为常闭型，也可以为常开型，其间的距离决定了冲程的大小，位置传感器可以在最大冲程范围内的任何位置改变冲程。
[0039]本发明具有两种运行方式:
[0040]方式一
[0041]启动:液压控制装置180接收到来自行程检测装置192检测到的油缸活塞杆125下死点的信号，使主二次液压控制单元130在栗工况下运转，从而使活塞杆125向上运动带动第一抽油光杆126以及第二抽油光杆129实现上行，辅助二次液压控制单元140由于未接收到驱动力处于补油状态，此时，由于各个二次液压控制单元同轴连接，辅助二次液压控制单元140旋转并经过补油单向阀吸油，液压油回到油箱，在整个运动过程中，液压控制装置180以较小的控制量实现小的栗排量，进而活塞杆125以缓慢速度运动避免了需要大的电机启动功率。
[0042]当油缸活塞杆125从底部上升到达其冲程的最顶端即上死点时，液压控制装置180接收来自行程检测装置192的信号使主二次液压控制单元130在马达工况下运行，使辅助二次液压控制单元140在栗工况下运行。
[0043]在活塞杆125下行的过程中，主二次液压控制单元130将活塞杆125、第一抽油光杆126以及第二抽油光杆129下行产生的重力势能转化为旋转动能传输至辅助二次液压控制单元140，从而主二次液压控制单元130与电机150—起驱动辅助二次液压控制单元140做马达工况旋转，驱动蓄能飞轮170旋转储存能量，其旋转速度可由PLC控制器向电磁离合器160发送指令进行控制，同时向蓄能器191供给液压油使气囊压缩从而存储传递过来的能量。
[0044]活塞杆125下行到下死点时，液压控制装置180接收到行程检测装置192的检测信号，蓄能器191反向排出液压油以释放能量，通过辅助二次液压控制单元140在马达工况下运行，和蓄能飞轮170释放旋转动能(其旋转速度可由PLC控制器发指令通过电磁离合器控制)与电机150同时驱动主二次液压控制单元130在栗工况下运行，驱动活塞杆125上行，完成上行程。
[0045]方式二:
[0046]蓄能飞轮170、蓄能器191蓄能:液压控制装置180接收到启动信号后，电磁离合器160和蓄能飞轮170接合，主二次液压控制单元130作马达工况，电机150旋转，蓄能飞轮170旋转储能，其旋转速度可由PLC控制器指令电磁离合器160控制，达到设定速度时电磁离合器160分离，辅助二次液压控制单元140作栗工况给蓄能器191供能，供能指令可由PLC控制器控制，主二次液压控制单元130作马达工况进行旋转并经过补油单向阀吸油，液压油回到油箱2。
[0047]自动运行:接到PLC控制器指令的辅助二次液压控制单元140作马达工况运行，蓄能飞轮170和电磁离合器170接合，蓄能飞轮170释放旋转动能驱动传动轴193旋转，蓄能器191储存液压能驱动辅助二次液压控制单元140旋转传动轴193旋转，同时电机150驱动传动轴195旋转，三者共同使主二次液压控制单元130在栗工况下运转，给液压缸120供高压油液，驱动活塞杆125向上运动带动抽油光杆实现上行。
[0048]当活塞杆125从底部上升到达其冲程的最顶端即上死点时，液压控制装置180接收来自行程检测装置192的信号使主二次液压控制单元130在马达工况下运行，使辅助二次液压控制单元140在栗工况下运行。在活塞杆125下行的过程中，主二次液压控制单元130将活塞杆125和抽油光杆下行产生的重力势能转化为旋转动能传输至辅助二次液压控制单元140，从而主二次液压控制单元130与电机150—起驱动辅助二次液压控制单元140做马达工况旋转，驱动蓄能飞轮170旋转储存能量，其旋转速度可由PLC控制器发指令通过电磁离合器160控制，同时向蓄能器191供给液压油使气囊压缩从而存储传递过来的能量。
[0049]活塞杆125下行到下死点时，液压控制装置180接收到行程检测装置192的检测信号，蓄能器191反向排出液压油以释放能量，通过辅助二次液压控制单元140在马达工况下运行，和蓄能飞轮170释放旋转动能(其旋转速度可由PLC控制器发指令通过电磁离合器160控制)与电机150同时驱动主二次液压控制单元130在栗工况下运行，驱动活塞杆125上行，完成上行程。
[0050]但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种数控液压抽油机，其特征在于，包括采油井口装置、液压缸、主二次液压控制单元、辅助二次液压控制单元、电机、电磁离合器、蓄能飞轮、液压控制装置、控制栗装置、蓄能器以及用于检测所述液压缸的活塞杆上下死点的行程检测装置，所述液压缸设于所述采油井口装置上，所述主二次液压控制单元、辅助二次液压控制单元以及电机设于同一个传动轴上，该传动轴的一端通过所述电磁离合器与蓄能飞轮连接，所述主二次液压控制单元、辅助二次液压控制单元以及控制栗装置均与油箱连接，所述主二次液压控制单元与所述液压缸连接，所述辅助二次液压控制单元与所述蓄能器连接，所述行程检测装置与所述液压控制装置连接;所述液压控制装置根据所述行程检测装置的信号，并在所述控制栗装置的控制下改变所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元的斜盘摆角，以使所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元交替以栗和马达两种工况运行。2.根据权利要求1所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述液压缸包括支架、下缸盖、缸体、内衬管、活塞杆、第一抽油光杆、光杆卡瓦、光杆接箍、第二抽油光杆以及爬梯，所述支架固定于所述采油井口装置的大四通法兰上，所述下缸盖固定于所述支架上，其上具有上下方向供所述内衬管插入的固定孔，所述缸体的下端套接固定于所述下缸盖外，所述内衬管穿设于所述缸体内，其下端与所述固定孔适配固定，所述活塞杆设于所述缸体与内衬管之间，该活塞杆从所述缸体的上部穿出，所述第一抽油光杆的上端穿过所述活塞杆的上端与所述光杆卡瓦固定，其下端通过所述光杆接箍与所述第二抽油光杆的一端连接，该第二抽油光杆的另一端伸入所述采油井口装置内，所述爬梯设于所述缸体外侧。3.根据权利要求2所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述活塞杆的上端穿出于所述缸体的顶部外，该活塞杆的上端外套设有一密封件，该密封件的下端面靠设于所述缸体顶部的上端面上，且该下端面具有密封插设于所述活塞杆与主缸之间的间隙中的导套。4.根据权利要求2或3所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述主二次液压控制单元、辅助二次液压控制单元以及控制栗装置的输出端均分别连接有溢流阀，且所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元还分别经补油单向阀与所述油箱连接。5.根据权利要求3所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述液压控制装置包括电磁换向阀以及伺服液压油缸，所述电磁换向阀的输入端与所述控制栗装置连接，所述伺服液压油缸通过其活塞分隔成两个腔体，该两个腔体分别与所述电磁换向阀的两个输出端连通，所述活塞与所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元的斜盘传动连接。6.根据权利要求5所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述下缸盖的固定孔内具有卡环，所述内衬管上具有与所述卡凸适配的卡槽，两者卡接，且该内衬管上具有与所述活塞杆适配的卡槽，两者之间具有导向带。7.根据权利要求6所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述行程检测装置包括两个分别位于所述活塞杆的冲程最顶端以及最底端的行程开关或者位置传感器。8.根据权利要求7所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述活塞杆的下部具有粗段以及窄段，所述粗段的外径与所述缸体的内径相同，所述窄段位于所述粗段的下方，其周向具有台阶，该台阶与缸体以及下缸盖之间构成L形的间隙。9.根据权利要求8所述的一种数控液压抽油机，其特征在于，所述控制栗装置为控制油供给栗，所述控制油供给栗与所述油箱连接。
【专利摘要】一种数控液压抽油机，包括采油井口装置、液压缸、主二次液压控制单元、辅助二次液压控制单元、电机、电磁离合器、蓄能飞轮、液压控制装置、控制泵装置、蓄能器以及用于检测所述液压缸的活塞杆上下死点的行程检测装置，所述液压控制装置根据所述行程检测装置的信号，并在所述控制泵装置的控制下改变所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元的斜盘摆角，以使所述主二次液压控制单元以及辅助二次液压控制单元交替以泵和马达两种工况运行。本发明采用液压驱动技术，可有效防止光杆断脱事故；与传统型游梁式抽油机相比，本发明重量轻、占地面积小、天平式直接平衡，系统效率有大幅度提高。
【IPC分类】E21B43/00
【公开号】CN105484704
【申请号】CN201510973414
【发明人】孙茂, 何刚, 朱改新, 杨晓
【申请人】上海兰石重工机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月22日