一种油田用机械化油管排管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及油田油管的存储、发放管理技术，具体地说是一种油田用机械化油管排管机。
【背景技术】
[0002]油田油管收发、修复及库存管理均由二级单位厂、站提供后勤保障任务，随着油田生产经营管理的精细化，依据标准化现场摆放的要求，按照“油管分层排放、十根一出头”的摆放原则，分别排放在场地上的管架上，每年需要摆放油管杆1250万米以上；目前油管的标准化排放完全采用人工操作，每个管架排放油管时由4一5人，通常是由抓管机配合运送油管至管架上，一人踩在油管上用脚滚动初步排靠在一起，再由人工推拉将油管接箍一头排齐，这种排放方式工人的劳动强度非常大，而且人工操作存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种油田用机械化油管排管机，既省力又安全高效，方便油管现场的标准化排放。实现油管机械化排放，提高排管工作效率，降低职工人工排管劳动强度。
[0004]为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种油田用机械化油管排管机，包括排管升降机构、排管伸缩机构、排管拨管机构、排管刮板机构、排管挡板机构、电动行走机构，所述排管升降机构焊接在排管行走机构的车架上，所述排管伸缩机构安装在排管升降机构升降滑动板上，所述排管拨管机构连接在排管刮板机构上，所述排管刮板机构固定连接在排管伸缩机构上；所述排管挡板机构焊接在排管升降机构支架横撑上。
[0005]所述的排管升降机构包括升降底座、升降支架、升降液压缸、支架横撑、链条、升降滑动板，所述升降支架设置在升降底座上，在升降支架中间横置有支架横撑，所述升降液压缸固定在升降底座以及升降支架的支架横撑上，所述升降支架内侧设置升降滑动板，所述升降液压缸通过链条连接并带动降滑动板上下运动。
[0006]所述的油管伸缩机构包括伸缩滚轮组件、蜗杆螺母、蜗杆、伸缩滚轮滑道、驱动马达组件，所述伸缩滚轮滑道焊接安装在油管升降机构的支架横撑上，所述蜗杆螺母焊接在伸缩滚轮组件上，所述蜗杆与蜗杆螺母连接并安装在支架横撑上，所述驱动马达组件与蜗杆连接。
[0007]所述排管拨管机构包括主动轮、主动轮轴、被动轮、涨紧装置、拨管带，所述主动轮和被动轮分别固定在排管刮板机构上，所述涨紧装置安装在被动轮轴上，所述拨管带卷在主动轮和被动轮上。
[0008]所述排管刮板机构安装在伸缩滚轮组件下方，包括油管节箍卡槽，其中油管节箍卡槽开设10个卡槽。
[0009]所述排管挡板机构焊接在支架横撑上。
[0010]所述电动行走机构包括前驱动轮、后轮、电动行走操作台、电动车架、车厢体、车载电源、直流电动机、驱动前桥、转向机构，所述前驱动轮、后轮分别设计安装在电动车架前后端，所述驱动前桥连接在两个前驱动轮间，所述转向机构和直流电动机分别连接在驱动前桥上，所述电动行走操作台、车载电源设计在电动行走机构上，所述车厢体连接在电动车架上。
[0011 ] 还包括电控操作机构，所述电控操作机构包括转向系统电控操作机构、行走系统电控操作机构、排管工作系统电控操作机构，分别安装在电动行走机构的支撑架上。
[0012]相较于现有技术，本发明具有以下有益效果:设计制造了电瓶车行走底盘和液压机械化排管，操作使用性能更加稳定，排管人员由5名减少为2名，减轻了职工的劳动强度，排管效率得到明显提高，年排管量预期可从目前的10万米提高到30万米以上；机械排管机具替代了油管的人工排管方法，该装置具有设计结构合理，操作简单、使用安全可靠等特点，实现了油管排管的机械化操作，具有明显的使用效果。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的一种油田用机械化油管排管机的结构示意图。
[0014]图2为机械化油管排管机的排管升降机构结构示意图。
[0015]图3为机械化油管排管机的排管伸缩机构结构示意图。
[0016]图4为机械化油管排管机的排管拨管机构结构示意图。
[0017]图5为机械化油管排管机的排管刮板机构结构示意图。
[0018]图6为机械化油管排管机的电动行走机构结构示意图；
[0019]图7和图8为电控操作机构原理图。
[0020]图中:1、排管升降机构，2、排管伸缩机构，3、排管拨管机构，4、排管刮板机构，5、排管挡板机构，6、电动行走机构，7、电控操作机构；
[0021]1-1、升降底座，1-2、升降支架，1-3、升降液压缸，1-4、升降滚轮，1_5、链条连接接头，1-6、支架横撑，1-7、链条，1-8、活塞杆，1-9、链条连接接头，1-10、活塞杆架，1_11、升降滚轮，1-12、液压缸进油接头，1-13、液压缸出油接头，1-14、升降滑动板；
[0022]2-1、伸缩滚轮组件，2-2、蜗杆螺母，2-3、蜗杆，2-4、伸缩滚轮滑道，2-5、液压马达驱动组件；
[0023]3-1、主动轮，3-2、主动轮轴，3-3、被动轮，3-4、涨紧装置，3-5、拨管带；
[0024]4-1、油管节箍卡槽；
[0025]6-1、前驱动轮，6-2、后轮，6-3、电动行走操作台，6_4、电动车架，6_5、车厢体，6_6、车载电源，6-7、直流电动机，6-8、驱动前桥，6-9、转向机构。
【具体实施方式】
[0026]有关本发明的详细说明及技术内容，配合【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0027]参照附图1，一种油田用机械化油管排管机，包括排管升降机构1、排管伸缩机构2、排管拨管机构3、排管刮板机构4、排管挡板机构5、电动行走机构6、电控操作机构7。排管升降机构I焊接在排管行走机构6的车架上，排管伸缩机构2安装在排管升降机构I的滑动升降板上，排管拨管机构3连接在排管刮板机构4上，排管刮板机构4固定连接在排管伸缩机构2滑轮上，在伸缩滚轮组件2-1下方，其中油管节箍卡槽4-1由10个卡槽组成。排管挡板机构5焊接在排管升降机构I支架横撑上；电控操作机构7安装连接在电动行走机构6上；电动行走机构6与车架和排管机构整体连接，包括转向系统电控操作和油管排管机构电控操作，分别安装在电动行走机构6的支撑架上，并连接电控元件和液压元件。
[0028]参照附图2，机械油管排管机的排管升降机构包括升降底座1-1、升降支架1-2、升降液压缸1-3、升降滚轮1-4和1-11、链条连接接头1-5和1-9、支架横撑1_6、链条1_7、活塞杆1-8、活塞杆架1-10、液压缸进油接头1-12、液压缸出油接头1-13、升降滑动板1-14，排管机的排管机构的升降是通过液压缸、链条、滚轮滑道等装置实现的，上述部件为框架结构均与升降底座1-1、升降支架1-2框架结构安装连接。
[0029]参照附图3，机械油管排管机的排管伸缩机构2包括伸缩滚轮组件2-1、蜗杆螺母
2-2、蜗杆2-3、伸缩滚轮滑道2-4、驱动马达组件2-5;伸缩滚轮滑道2_4焊接安装在油管升降机构I的支架横撑1-6上，蜗杆螺母2-2焊接在伸缩滚轮组件2-1，蜗杆2-3与蜗杆螺母2-2连接并安装在支架横撑1-6上，驱动马达组件2-5与蜗杆2-3连接，排管的伸缩采用的是液压马达驱动蜗轮、蜗杆转动，推动滚轮组件2-1移动，从而实现排管机构的伸缩。
[0030]参照附图4，机械油管排管机的排管拨管机构3包括主动轮3-1、主动轮轴3-2、被动轮3-3、涨紧装置3-4、拨管带3-5 ;排管拨管机构3安装在排管刮板机构4上，主动轮
3-1和被动轮3-3分别固定在排管刮板机构4上，涨紧装置3-4安装在被动轮3-3轴上，拨管带3-5卷在主动轮3-1和被动轮3-3上，该机构采用液压马达驱动主动轮3-1转动，被动轮3-3通过涨紧装置3-4涨紧拨管带3-5并不断旋转，从而实现拨管带旋转带动油管的移动。
[0031]参照附图5，机械油管排管机的排管刮板机构4由10个油管节箍卡槽4-1卡槽组成，安装在伸缩滚轮组件2-1下方。
[0032]参照附图6，机械油管排管机的电动行走机构6包括前驱动轮6-1、后轮6-2、电动行走操作台6-3、电动车架6-4、车厢体6-5、车载电源6-6、直流电动机6_7、驱动前桥6_8、转向机构6-9 ;驱动轮6-1、后轮6-2分别设计安装在电动车架6-4前后端，驱动前桥6_8连接在两个前驱动轮6-1间，转向机构6-9和直流电动机6-7分别连接在驱动前桥6-8上，电动操作台6-3、车载电源6-6设计在电动行走机构6上，车厢体6-5与上述部件连接；排管机的行走采用的是直流电动机驱动、4轮电瓶车的结构形式，车轮设计为直径300_的小轮，转向机构采用宽幅转角，有利于狭窄管架间的灵活横向移动。
[0033]电控操作机构包括转向系统电控操作机构、行走系统电控操作机构、排