管工作系统电控操作机构，分别安装在电动行走机构的支撑架上。其中，附图6中的转向机构6-9上转向液压缸、拉杆、转角等部件相互连接在驱动前桥6-8上，由转向电控操作机构来控制转向机构，转向系统电控机构的转向控制电磁阀转向限位开关连接在驱动前桥的支架上，转向手柄、转向电磁开关连接安装在电动操作台6-3上，利用电、液转换控制实现排管机的转向。
[0034]附图6中驱动轮6-1安装在前桥的两端，行走电机安装在前桥上，带动传动轴和驱动轮，驱动轮内安装电磁刹车，控制器、直流接触器、行走电机加速控制器和行走控制开关(前进、后退)分别安装在电动操作台6-3上，通过以上元件保护电瓶、电机和控制电器元件，实现排管机的行走。
[0035]图7和图8中的标号如下，电瓶组1、24V控制器2、接触器3、接触器4、接触器5、接触器6、柱塞泵电机7、行走电机8、横向排放电机9、电磁阀组10、电磁阀组10-1、电磁阀组10-2、电磁阀组10-3、电磁阀组10-4、电磁阀组10-5、电磁阀组10_6、油泵开关11、限位开关12、限位开关13、限位开关14、限位开关15、限位开关16、限位开关17、举升位18、下降位19、前进位20、后退位21、左转向22、右转向23、横排电机开关24、接触器25、接触器26、12V变压器27、总开关28
[0036]附图7和图8中电器控制部分总开关28连接在电瓶组I上接通或者关闭电源，并与24V控制器2，12V变压器27同时与总开关28相连接，起到变压12V的作用，接触器27、接触器26连接12V变压器27和接触器4、接触器5并连接行走电机8，控制、稳压电机，柱塞泵电机7连接接触器3和油泵开关11，油泵开关控制输出油量，横向排放电机9连接接触器6和横排电机开关24，右转向23连接限位开关12和电磁阀组10-1控制右转向，左转向22连接限位开关13和电磁阀组10-2控制左转向，后退位21连接限位开关14和电磁阀组10-3控制后退，前进位20连接限位开关15和电磁阀组10-4控制前进，下降位19连接限位开关16和电磁阀组10-5控制下降，举升位18连接限位开关17和电磁阀组10-6控制举升，通过以上电器元件来实现电器的保护、稳压、排管机的行走及排管工作。
[0037]排管工作中上下举升、前后伸缩的刮板等动作都是通过液压和电控来完成的，排管机的所有液压源是由液压泵站提供的，安装在电动车架6-4的焊接支架内，泵站的液压油，提供给转向液压缸、排管升降机构I上的举升液压缸以及排管伸缩机构2的液压马达，以上液压元件是由安装在电动操作台6-3上的电磁控油阀、举升控制开关、排管控制开关、举升纵面压力控制开关来控制和操作，并连接安装直流接触器、溢流阀等部件对电机和液压泵进行保护，从而实现油管的排管过程。
[0038]其电控元件共用车载电源6-6，转向、行走、排管的操作开关等相关元件安装在电动行走操作台上6-3，并用导线连接于电控系统的控制、操作元件上，对转向、行走、排管部分进行电控操作。
[0039]工作原理:排管时，首先由抓管机将油管抓送至管架上，操作人员打开排管机车载电源开关，坐在排管机上的电动行走操作台前，操作行走、转向电控开关，将排管机准确的移动至所需排管的管架端部，调整好排管机于所需排管的位置，操作排管工作操作电控开关，排管升降机构、排管伸缩机构开始工作，排管刮板机构上刮板位于所需排管的上方一定高度后，排管拨管机构下压，随着拨管带的转动，不断将油管滚动后排列集中在一起，此时，操作排管升降机构开关，将排管刮板上10个卡槽对准相应的10根油管节箍下压，卡在油管节箍上，操作排管伸缩机构电控开关，排管刮板机构工作，刮动油管至排管挡板机构的挡板上，起到定位作用，油管在刮板与挡板的作用下排列整齐，然后，继续操作行走电控开关移动排管机至下批10根油管前，操作排管工作电控开关，不断的对油管进行排放，由此实现油管的机械化排放。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。
【主权项】
1.一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，包括排管升降机构(I )、排管伸缩机构(2)、排管拨管机构(3)、排管刮板机构(4)、排管挡板机构(5)、电动行走机构(6)，所述排管升降机构(I)焊接在排管行走机构(6)的车架上，所述排管伸缩机构(2)安装在排管升降机构(I)升降滑动板上，所述排管拨管机构(3)连接在排管刮板机构(4)上，所述排管刮板机构(4 )固定连接在排管伸缩机构(2 )上；所述排管挡板机构(5 )焊接在排管升降机构(I)支架横撑上。
2.根据权利要求1所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述的排管升降机构(I)包括升降底座(1-1)、升降支架(1-2)、升降液压缸(1-3)、支架横撑(1-6)、链条(1-7)、升降滑动板(1-14)，所述升降支架(1-2)设置在升降底座(1-1)上，在升降支架(1-2)中间横置有支架横撑(1-6)，所述升降液压缸(1-3)固定在升降底座(1-1)以及升降支架(1-2)的支架横撑(1-6)上，所述升降支架(1-2)内侧设置升降滑动板(1-14)，所述升降液压缸(1-3)通过链条(1-7)连接并带动降滑动板(1-14)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述的油管伸缩机构(2)包括伸缩滚轮组件(2-1)、蜗杆螺母(2-2)、蜗杆(2-3)、伸缩滚轮滑道(2-4)、驱动马达组件(2-5)，所述伸缩滚轮滑道(2-4)焊接安装在油管升降机构(I)的支架横撑(1-6)上，所述蜗杆螺母(2-2)焊接在伸缩滚轮组件(2-1)上，所述蜗杆(2-3)与蜗杆螺母(2-2)连接并安装在支架横撑(1-6)上，所述驱动马达组件(2-5)与蜗杆(2-3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述排管拨管机构(3)包括主动轮(3-1)、主动轮轴(3-2)、被动轮(3-3)、涨紧装置(3-4)、拨管带(3-5)，所述主动轮(3-1)和被动轮(3-3 )分别固定在排管刮板机构(4 )上，所述涨紧装置(3-4 )安装在被动轮(3-3)轴上，所述拨管带(3-5)卷在主动轮(3-1)和被动轮(3-3)上。
5.根据权利要求3所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述排管刮板机构(4)安装在伸缩滚轮组件(2-1)下方，包括油管节箍卡槽(4-1)，其中油管节箍卡槽(4-1)开设10个卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述排管挡板机构(5)焊接在支架横撑(1-6)上。
7.根据权利要求1所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，所述电动行走机构(6)包括前驱动轮(6-1)、后轮(6-2)、电动行走操作台(6-3)、电动车架(6-4)、车厢体(6-5 )、车载电源(6-6 )、直流电动机(6-7 )、驱动前桥(6-8 )、转向机构(6_9 )，所述前驱动轮(6-1)、后轮(6-2 )分别设计安装在电动车架(6-4 )前后端，所述驱动前桥(6-8 )连接在两个前驱动轮(6-1)间，所述转向机构(6-9)和直流电动机(6-7)分别连接在驱动前桥(6-8)上，所述电动行走操作台(6-3 )、车载电源(6-6 )设计在电动行走机构(6 )上，所述车厢体(6-5 )连接在电动车架(6-4)上。
8.根据权利要求1所述的一种油田用机械化油管排管机，其特征在于，还包括电控操作机构(7)，所述电控操作机构(7)包括转向系统电控操作机构和油管排管机构电控操作机构，分别安装在电动行走机构(6)的支撑架上。
【专利摘要】本实用新型提供一种油田用机械化油管排管机，包括排管升降机构、排管伸缩机构、排管拨管机构、排管刮板机构、排管挡板机构、电动行走机构、电控操作机构组成。排管升降机构设计安装液压缸实现排管机构的升降，焊接在行走机构的车架上；排管伸缩机构设计滚轮、滑道及涡轮蜗杆实现伸缩，安装在排管升降机构滑动升降板上；排管拨管机构采用滚动带状结构连接在排管刮板机构上；排管刮板机构设计油管节箍卡槽固定连接在排管伸缩机构滑轮上；排管挡板机构焊接在排管升降机构支架横撑上；电控操作机构安装连接在电动行走机构上；电动行走机构与车架和排管机构整体连接，实现油管机械化排放，提高排管工作效率，降低职工人工排管劳动强度。
【IPC分类】E21B19-14
【公开号】CN204344013
【申请号】CN201420679794
【发明人】郑雪梅, 程爱国, 吴俊 , 何张华, 刘建生, 于宁
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月7日