机整体进行稳固支撑，提高钻机的稳定性；通过第二回转器装置7的转动部带动钻机主机8在竖直平面内旋转，可以实现钻机在竖直平面任意角度的钻探，由此可见，第一回转器装置I与第二回转器装置7配合使钻机主机8在水平面以及竖直平面内均实现了 -180°?+180°钻进方向的调节，通过升降油缸2实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。
[0037]轮式行走机构4主要用于带动万向回转装置在矿井巷道内移动，其可以采用多种结构，在本实用新型实施例中，轮式行走机构4包括底板41、设置在底板41下的行走轮43以及用于定位轮式行走机构4的定位保持装置42，第一回转器装置I的固定部设置在底板41上。
[0038]由于矿井巷道内空间较为狭窄，为了便于万向旋转钻机的移动，在本实用新型实施例中，底板41包括前平板、下平板、后平板、前竖板以及后竖板，前平板后端与前竖板的上端相连，前竖板的下端与下平板的前端相连，下平板的后端与后竖板的下端相连，后竖板的上端与后平板的前端相连，下平板、前竖板以及后竖板围成用于安装第一回转器装置I的固定部的安装槽，通过这种结构，能够尽可能的降低万向回转装置的安装高度，使其尽可能贴近地面，以便于在矿井巷道内的移动。
[0039]优选的，由于万向旋转钻机的工作环境较为恶劣，为了增加底板41的强度，延长使用寿命，在本实用新型实施例中，前平板与前竖板之间以及后竖板与后平板之间均设置有加强筋10。
[0040]进一步的，在本实用新型实施例中，安装槽的长度方向与轮式行走机构4的行进方向垂直，下平板上设置有沿安装槽长度方向设置的滑轨6，第一回转器装置I的固定部通过设置在底部的滑槽与滑轨6配合可滑动地设置在安装槽内，这样，万向回转装置可以在轮式行走机构4上沿横向及纵向移动，更加便于钻进方向的调整。
[0041 ] 行走轮43可以采用多种结构，在本实用新型实施例中，行走轮43为与矿井巷道内轨道配合的两组轮对，为了进一步的降低万向旋转钻机的高度，两组轮对分别安装在前平板以及后平板的下方。
[0042]定位保持装置42主要用于使轮式行走机构4保持静止，避免在工作过程中万向旋转钻机受力移动，其可以采用多种结构，比如剪臂式结构等等，在本实用新型实施例中，定位保持装置42包括至少三个支撑油缸，支撑油缸的缸体设置在底板41上，活塞杆竖直向下的朝向地面设置，在工作过程中，到达预定位置后，通过多个支撑油缸将万向旋转钻机撑起锚固，避免其受力移动，保证钻进工作的正常进行。
[0043]双向升降油缸2可以采用多种结构，在本实用新型实施例中，双向升降油缸2包括至少一个升降油缸2以及两个顶紧油缸1，升降油缸2的活塞杆以及顶紧油缸I的缸体与第一回转器装置I的转动部固连，顶紧油缸I的活塞杆与升降油缸2的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，第二回转器装置7的固定部固定在升降油缸2的缸体上并可滑动地套设在两个顶紧油缸I的缸体上；当然，上述结构也可以根据实际需求进行调整，比如双向升降油缸2可以包括两个升降油缸2以及一个顶紧油缸1，两个升降油缸2的活塞杆与第一回转器装置I的转动部固连，顶紧油缸I的活塞杆与两个升降油缸2的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，两个升降油缸2的缸体与顶紧油缸I的缸体固连，这种结构的双向升降油缸2，长度较短，能够起到更加稳定的支撑及升降作用，便于在巷道内的移动。
[0044]升降油缸2的活塞杆远离自身缸体一端用于将升降油缸2连接到第一回转器装置I的转动部上，在钻机的工作过程中，需要承受较大的载荷，而顶紧油缸I以及支撑油缸远离自身缸体的一端分别用于与巷道顶板及地面抵触顶紧，因此，为了能够使升降油缸2活塞杆的端部与第一回转器装置I的转动部连接的更加稳固，同时使顶紧油缸I以及支撑油缸能够起到更良好的顶紧支撑效果，在本实用新型实施例中，支撑油缸、升降油缸2以及顶紧油缸I的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽9，升降油缸2的活塞杆通过柱帽9与第一回转器装置I的转动部相连，通过增加升降油缸2端部的横截面积，使其便于与第一回转器装置I转动部连接的同时，能够承受更大的载荷；而增加支撑油缸以及顶紧油缸I端部的横截面积，能够使其在与巷道顶板及地面抵触顶紧的过程中，避免滑脱，更加稳固。
[0045]驱动拖板滑动的驱动装置可以采用多种结构，比如液压缸、液压马达11与涡轮蜗杆、链条传动等等，在本实用新型实施例中，驱动装置包括设置在底板41上的液压马达11以及与液压马达11的输出端相连并可转动地设置在底板41上的丝杆5，丝杆5与第一回转器装置I的固定部上的螺纹通孔配合将第一回转器装置I的固定部与液压马达11相连，丝杆5传动具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高等优点，有助于钻机的精确钻探，第一回转器装置I的固定部上的螺纹通孔既可以直接开设在固定部上，也可以通过在固定部上设置一个可拆卸的螺母，从而使固定部具有螺纹通孔，这种通过可拆卸的螺母具有的螺纹通孔在受损后便于更换，相对于更换整个第一回转器装置I，成本低，且维护方便。
[0046]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种轮式万向旋转钻机，其特征在于，包括: 轮式行走机构(4)； 万向回转装置，包括第一回转器装置(I)、双向升降油缸(2)以及第二回转器装置(7);所述第一回转器装置(I)的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在所述轮式行走机构(4)上，转动部与所述双向升降油缸(2) —端的活塞杆固连，所述双向升降油缸(2)另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；所述第二回转器装置(7)的固定部连接在所述双向升降油缸(2)的缸体上，转动部连接有钻机主机(8)。
2.根据权利要求1所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述轮式行走机构(4)包括底板(41)、设置在所述底板(41)下的行走轮(43)以及用于定位所述轮式行走机构(4)的定位保持装置(42)，所述第一回转器装置(I)的固定部设置在所述底板(41)上。
3.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述底板(41)包括前平板、下平板、后平板、前竖板以及后竖板，所述前平板后端与所述前竖板的上端相连，所述前竖板的下端与所述下平板的前端相连，所述下平板的后端与所述后竖板的下端相连，所述后竖板的上端与所述后平板的前端相连，所述下平板、所述前竖板以及所述后竖板围成用于安装所述第一回转器装置(I)的固定部的安装槽。
4.根据权利要求3所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述前平板与所述前竖板之间以及所述后竖板与所述后平板之间均设置有加强筋(10)。
5.根据权利要求3所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述安装槽的长度方向与所述轮式行走机构(4)的行进方向垂直，所述下平板上设置有沿所述安装槽长度方向设置的滑轨出)，所述第一回转器装置(I)的固定部通过设置在底部的滑槽与所述滑轨(6)配合可滑动地设置在所述安装槽内。
6.根据权利要求5所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述行走轮(43)为与矿井巷道内轨道配合的两组轮对，两组所述轮对分别安装在所述前平板以及所述后平板的下方。
7.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述定位保持装置(42)包括至少三个支撑油缸，所述支撑油缸的缸体设置在所述底板(41)上，活塞杆竖直向下的朝向地面设置。
8.根据权利要求7所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述双向升降油缸⑵包括至少一个升降油缸(2)以及两个顶紧油缸(I)，所述升降油缸(2)的活塞杆以及所述顶紧油缸(I)的缸体与所述第一回转器装置(I)的转动部固连，所述顶紧油缸(I)的活塞杆与所述升降油缸(2)的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，所述第二回转器装置(7)的固定部固定在所述升降油缸(2)的缸体上并可滑动地套设在所述两个顶紧油缸(I)的缸体上。
9.根据权利要求8所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述支撑油缸、所述升降油缸(2)以及所述顶紧油缸(I)的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽(9)，所述升降油缸(2)的活塞杆通过所述柱帽(9)与所述第一回转器装置(I)的转动部相连。
10.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述底板(41)上的液压马达(11)以及与所述液压马达(11)的输出端相连并可转动地设置在所述底板(41)上的丝杆(5)，所述丝杆(5)与所述第一回转器装置(I)的固定部上的螺纹通孔配合将所述第一回转器装置(I)的固定部与所述液压马达(11)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮式万向旋转钻机，包括轮式行走机构以及万向回转装置；其中，万向回转装置包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；第一回转器装置的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在轮式行走机构上，转动部与双向升降油缸一端的活塞杆固连，双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；第二回转器装置的固定部连接在双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机；这种钻机通过轮式行走机构实现钻机的自行移动，有助于减少劳动强度；第一、第二回转器装置配合使钻机主机在水平面以及竖直平面内均实现了钻进方向±180°的调节，通过升降油缸实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。
【IPC分类】E21B15-04, E21B7-04, E21B3-02
【公开号】CN204476252
【申请号】CN201520106591
【发明人】石本华, 简福蓉, 江治明, 胡代洪, 欧云科, 向定力, 周锐, 刘海东, 闫宪良, 陈林超
【申请人】重庆平山矿山机电设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月13日