设备列车的迈步自移锚固装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种设备列车的迈步自移锚固装置。
【背景技术】
[0002]在矿井机械化不断发展的同时，设备列车拉移方式却有一定的滞后性，现在已经成为我国煤炭产业的薄弱环节，严重限制了煤矿企业高效发展。目前井下主要采用绞车拉移设备列车，绞车安装固定工作量大，机动性差，稳定性差，工作中钢丝绳易断裂，断裂之后设备列车会发生跑车事故，增加了工作人员的危险性。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有井下主要采用绞车拉移设备列车存在工作量大、稳定性差、危险性高的技术问题，提供了一种设备列车的迈步自移锚固装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶、提升装置、调偏装置、锚固架、轨道和后推移千斤顶，锚固架前后的两侧各设置有一个提升装置，提升装置的下部设置有轨道，锚固架通过提升装置安装于轨道的内侧，锚固架的前后两端各铰接有一个调偏装置，前推移千斤顶设置在锚固架的前部，一端与轨道连接杆铰接，另一端与锚固架铰接，后推移千斤顶设置在锚固架的后部，一端与锚固架相连，另一端为自由端，用于与设备列车相连。
[0006]所述锚固架包括底座、立柱、掩护梁、顶梁和平衡千斤顶，掩护梁的一端与底座的一端铰接，另一端与顶梁铰接，平衡千斤顶的两端分别与掩护梁和顶梁铰接，立柱的两端分别与底座的另一端和掩护梁铰接，所述提升装置焊接在锚固架底座的前后两侧，调偏装置铰接在锚固架底座的前后两端。
[0007]所述提升装置上部固定于锚固架，其包括提升臂、下连接座、压轮、提升油缸和提升销，提升臂下端和下连接座通过销轴连接，压轮和提升销设置在下连接座内部的前后两端，压轮设置在提升销的上方，轨道的上部设置在前后两端的压轮与提升销之间。
[0008]所述调偏装置包括内滑轨、底座1、稳定座、调偏油缸、底座I1、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑动连接于稳定座上，调偏油缸设置在底座I和底座II之间，调偏油缸的一端与底座II铰接，另一端与稳定座铰接，内滑轨分别与抬底油缸1、抬底油缸II和底座1、底座II通过销轴连接，抬底油缸I和抬底油缸II的缸底与锚固架的底座铰接。
[0009]所述锚固架的顶梁上方中部开槽。
[0010]本实用新型的工作过程:工作时，锚固架的底座落地，立柱撑起，顶梁接顶，形成可靠的锚固点，此时提升装置的提升油缸收缩，利用提升销将轨道抬起，此时提升油缸伸出将轨道向前推移一个步距，轨道带动前推移千斤顶向前移动一个步距；轨道落地后，锚固架骑在轨道上，同时锚固架的立柱下降，顶梁脱离顶板，利用提升装置提起锚固架，此时前推移千斤顶收缩拉动锚固架前移一个步距，同时锚固架带动后推移千斤顶前移，同时后推移千斤顶拖动设备列车前移，完成设备列车的迈步自移锚固装置的一个步距，以此循环工作。对设备列车的迈步自移锚固装置进行调偏时，通过抬底油缸将锚固架升起脱离地面，通过调偏油缸调节锚固架左右的相对距离，从而实现对设备列车的迈步自移锚固装置的调偏，完成调偏后再降下抬底油缸，整个装置落地。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
[0012]1.本实用新型锚固可靠，提高了现场安装安全性，能为实现大拉力拉移提供可靠锚固点；
[0013]2.本实用新型的锚固架替代绞车拉移设备列车，能够克服传统绞车牵引运输方法存在易跑车、掉道，浪费大量人力、物力等弊病；
[0014]3.本实用新型的锚固架结构小巧，能够适应不同巷道顶板条件，顶梁设计为上方中部开槽，减少销固架撑顶时对销杆的破坏；
[0015]4.本实用新型自带调偏装置，解决了轨道跑偏的问题，降低了工人的劳动强度；
[0016]5.本实用新型自带轨道，实现锚固架提升、自移，避免工作人员频繁敷设轨道；
[0017]6.由后推移千斤顶代替钢丝绳拉移设备列车，防止发生跑车事故，提高了安全性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的锚固架结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的提升装置主视图；
[0021]图4为本实用新型的提升装置侧视图；
[0022]图5为本实用新型的调偏装置主视图；
[0023]图6为本实用新型的调偏装置侧视图；
[0024]图中:1_前推移千斤顶、2-提升装置、3-调偏装置、4-锚固架、5-轨道、6_后推移千斤顶、7-底座、8-立柱、9-掩护梁、10-顶梁、11-平衡千斤顶、12-提升臂、13-下连接座、14-压轮、15-提升油缸、16-提升销、17-内滑轨、18-底座1、19-稳定座、20-调偏油缸、21-底座I1、22-抬底油缸1、23_抬底油缸II。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶1、提升装置2、调偏装置3、锚固架4、轨道5和后推移千斤顶6，锚固架4前后的两侧各设置有一个提升装置2，提升装置2的下部设置有轨道5，轨道5的前部设置有连接杆，连接杆的两端分别与左右两侧的轨道相连，锚固架4通过提升装置2安装于轨道5的内侧，锚固架4的前后两端各铰接有一个调偏装置3，前推移千斤顶I设置在锚固架4的前部，一端与轨道5的连接杆铰接，另一端与锚固架铰接，后推移千斤顶6设置在锚固架4的后部，一端与锚固架4相连，另一端为自由端，用于与设备列车相连。
[0026]如图2所示，所述锚固架4包括底座7、立柱8、掩护梁9、顶梁10和平衡千斤顶11，掩护梁9的一端与底座7的一端铰接，另一端与顶梁10铰接，平衡千斤顶11的两端分别与掩护梁9和顶梁10铰接，立柱8的两端分别与底座7的另一端和掩护梁9铰接。工作时，锚固架立柱8伸出，顶梁10接触顶板，底座7接触底板，起到支撑锚固作用，为了减少锚固架顶梁10撑顶时对锚杆的破坏，所述顶梁10上方设计为中部开槽结构。所述提升装置2焊接在锚固架底座7前后的两侧，调偏装置3铰接在锚固架底座7的前后两端。
[0027]如图3、4所示，所述提升装置2包括提升臂12、下连接座13、压