一种开槽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下联络巷开槽技术领域，特别是涉及一种全液压联络巷开槽机。
【背景技术】
[0002]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。综掘机、连采机等掘进设备的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤，因而大大增加了掘进速度。新型锚杆锚索钻车的使用使得支护速度基本能跟上掘进速度。随着掘进巷道速度的提升，联络巷需要开槽的数量也增多。
[0003]目前煤矿井下联络巷的开槽作业主要是依靠人工来完成，其机械化程度极低，劳动强度大，施工速度慢，效率低下。工人在没有掩护的情况下进行掏槽工作，工作环境恶劣，存在极大的安全隐患。
[0004]因此创设一种能实现开槽作业机械化的全液压联络巷开槽机，已成为当前业界需要改进的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高的开槽机，使其实现开槽作业机械化、自动化，从而克服现有的人工施工作业存在用人多，劳动强度大，工作环境恶劣，施工速度慢、效率低，安全性差的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种开槽机，包括自行走机构、工作臂旋转机构、工作臂机构、切削机构、动力及控制机构，
[0007]所述自行走机构位于开槽机的底部，其上部设有安装平台，所述安装平台上安装工作臂旋转机构、动力及控制机构；
[0008]所述工作臂旋转机构包括涡轮蜗杆减速机和与其输出轴连接的工作臂安装座，所述涡轮蜗杆减速机固定于安装平台上；
[0009]所述工作臂机构可转动的连接在工作臂安装座上，并与切削机构连接；
[0010]所述动力及控制机构连接并控制自行走机构、工作臂机构、工作臂旋转机构和切削机构动作。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述开槽机还包括稳车支腿机构，所述稳车支腿机构固定安装在安装平台上。
[0012]进一步改进，所述稳车支腿机构包括两组水平伸缩装置，所述两组水平伸缩装置分别设置于安装平台的前部和后部，并向安装平台左右两侧伸缩，所述每组水平伸缩装置均包括两个平行的且伸缩方向相反的伸缩套筒，所述每个伸缩套筒的伸出端均连接一个底板支撑油缸。
[0013]进一步改进，所述每个伸缩套筒的伸出端还连接一个顶板支撑油缸。
[0014]进一步改进，所述顶板支撑油缸为二级伸缩油缸，所述底板支撑油缸为一级伸缩油缸。
[0015]进一步改进，所述工作臂机构包括工作臂伸缩套筒、摆动油缸和工作臂伸缩油缸，所述工作臂伸缩套筒的外套筒可转动的连接在工作臂安装座上，其内套筒的伸出端与切削机构连接，所述工作臂伸缩油缸的两端分别连接工作臂伸缩套筒的内外套筒，所述摆动油缸的两端分别连接工作臂外套筒和工作臂安装座。
[0016]进一步改进，所述切削机构为滚筒式切削头。
[0017]进一步改进，所述滚筒式切削头包括切削滚筒、液压马达和与其连接的减速机，所述切削滚筒与减速机连接，在液压马达的作用下，通过齿轮传动使减速机带动切削滚筒旋转。
[0018]进一步改进，所述滚筒式切削头包括两个液压马达和分别与其连接的两个减速机，所述两个液压马达设置在切削滚筒的内部中间，所述两个减速机设置在切削滚筒的内部两侧。
[0019]进一步改进，所述自行走机构为履带式行走机构或胶轮式行走机构，并装有互锁阀。
[0020]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0021]1、本实用新型开槽机可实现开槽作业机械化，提高了开槽效率，提高开槽作业的安全系数，降低了劳动强度。
[0022]2、本实用新型开槽机通过设置能水平展开的稳车支腿结构，增加了该开槽机的稳定系数，并通过设置顶板支撑油缸，更加保证了开槽作业时整车的稳定性。
[0023]3、本实用新型开槽机的切削头为滚筒式切削头，由低速大扭矩马达通过齿轮传动直接带动，传动可靠，机械效率高；采用带伸缩的单臂完成开槽工作，结构可靠，操作简单。
[0024]4、本实用新型工作臂旋转机构能带动工作臂实现360°自由旋转。
[0025]5、本实用新型开槽机全液压控制，动力部分为矿用防爆柴油机带动变量液压油泵为系统供液。控制工作臂和切削头动作的液压阀组采用先进的电磁阀组控制，能准确定位进行开槽作业。其电气系统具有防爆功能，保障作业人员的人身安全。并且操作者可站在安全、视野开阔的地方，通过遥控器控制电磁阀组的动作来实现开槽工作的动作。
[0026]6、本实用新型开槽机整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作。
【附图说明】
[0027]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0028]图1是本实用新型开槽机的收缩状态的结构示意图；
[0029]图2是本实用新型中工作臂的结构示意图；
[0030]图3是本实用新型中切削头机构的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型中稳车支腿机构的结构示意图；
[0032]图5是本实用新型开槽机展开状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]本实用新型开槽机可实现在煤矿井下联络巷中一次定位即可完成两帮及顶部沟槽开凿作业，实现开槽作业的机械化，减轻劳动强度，减少作业人员，提高开槽作业效率及作业安全系数。当然，本实施例以该开槽机应用于煤矿井下联络巷的开槽作业为例，不能理解为对本实用新型开槽机的任何限制。
[0034]参照附图1所示，本实用新型一种联络巷开槽机，包括自行走机构5、安装平台4、工作臂旋转机构3、工作臂机构2、切削机构1、稳车支腿机构7、泵站部分6、电气系统及液压系统。
[0035]自行走机构5位于开槽机的底部，优选为履带式行走机构，其内部设有涨紧弹簧和行走马达，该行走马达提供自行走机构5的动力，带动自行走机构5向前和向后移动。自行走机构5还装有互锁阀，在开槽机停车时按下互锁阀，开槽机不能移动，可进行工作臂的摆动、旋转、伸缩，切削头的旋转，支腿的支撑等动作；解除自行走机构5的互锁阀，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现自行走机构5的行走。自行走机构5也可以为胶轮式行走机构，其包括转向机构和行走马达，使其可行动自如的在煤矿巷道内移动。
[0036]自行走机构5上部设有安装平台4，安装平台4通过自行走机构5的连接机构和螺栓与自行走机构5连接，其上安装有工作臂旋转机构3、稳车支腿机构7、泵站部分6、电气及液压系统。
[0037]参照附图2所示，工作臂旋转机构3包括涡轮蜗杆减速机21和工作臂安装座22。工作臂安装座22通过螺栓固定安装在涡轮蜗杆减速机21的输出轴上，涡轮蜗杆减速机21通过螺栓固定安装在安装平台4上。涡轮蜗杆减速机21自带液压马达，在液压马达的带动下，工作臂安装座22可实现360°自由旋转。
[0038]工作臂机构2包括工作臂伸缩套筒、上下摆动油缸23和工作