石油钻采设备、铁钻工及臂架装置、钳体和支撑导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种铁钻工支撑导向装置，及使用该支撑导向装置的铁钻工臂架装置、钳体及铁钻工和石油钻采设备。
【背景技术】
[0002]在石油钻修井作业中，钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳，该作业方式中，液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍需人工操作完成，使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此，目前逐渐被铁钻工所取代。
[0003]铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备，其主要包括臂架装置和钳体，通过臂架装置的多自由度运动，带动钳体移动到目标钻杆处，再由钳体抱紧钻杆，并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣。
[0004]臂架装置和钳体一般通过支撑导向装置进行固定支撑，并实现竖直高度的调节，支撑导向装置一般由立柱和可沿立柱上下滑动的滑套组成，为保障滑套在立柱上滑动的灵活性，通常在立柱上设置导轨，并在滑套上设置可贴合导轨滑动的滚轮，而由于实际加工误差或长期的使用磨损等原因，滚轮与导轨之间将产生间隙，导致其无法完全贴合，从而影响滑套的滑动灵活性。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、滚轮和导轨之间间距可调，滑套滑动灵活的铁钻工支撑导向装置。
[0006]本实用新型的第一方面，提供了一种铁钻工支撑导向装置，包括立柱，所述立柱上套设有可沿立柱上下滑动的滑套，所述立柱上设有导轨，所述滑套上通过腰形安装孔装设有至少一个可贴合导轨滑动的滚轮，所述滚轮和所述滑套之间设有位移调节装置，所述位移调节装置包括螺杆，所述螺杆的第一端与所述滚轮和所述滑套中的一个连接，所述螺杆的第二端螺纹连接有螺母，所述滚轮和所述滑套中的另一个固定设有卡板。
[0007]本实用新型的第二方面，还提供了一种铁钻工臂架装置，包括臂架组件和上述支撑导向装置，所述臂架组件铰接于所述滑套上，所述立柱底部设有转台，所述滑套和所述转台之间铰接有可使滑套沿所述立柱上下滑动的第三油缸。
[0008]进一步地，所述臂架组件包括第一臂组、第一连接架和第二臂组，所述第一臂组的第一端铰接在所述滑套上，所述第一臂组的第二端铰接在所述第一连接架的第一端，所述第二臂组的第一端铰接在所述第一连接架的第二端，所述第二臂组的第二端连接有钳体安装架，所述滑套和所述第一连接架的第一端之间铰接有第一油缸，所述第一连接架的第二端和所述钳体安装架之间铰接有第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸为同步油缸。
[0009]进一步地，所述臂架组件包括第三臂组、第二连接架和第四臂组，所述第三臂组的第一端铰接在所述滑套上，所述第三臂组的第二端铰接在所述第二连接架的第一端，所述第四臂组的第一端铰接在所述第二连接架的第二端，所述第四臂组的第二端铰接有钳体安装架；所述第三臂组上铰接有第一连杆，所述第四臂组上铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接，其铰接轴上设有滑块，所述第二连接架上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；所述滑套和所述第二连接架的第一端之间铰接有驱动油缸。
[0010]进一步地，所述钳体安装架包括连接座和安装座，所述连接座和安装座通过转轴连接，还包括导杆，所述连接座上设有导槽，所述导杆一端穿过所述导槽与所述安装座固定连接，所述导杆的另一端连接有伸缩装置，所述伸缩装置铰接在所述连接座上。
[0011]进一步地，所述伸缩装置为油缸、气缸、螺杆螺母机构或涡轮蜗杆机构。
[0012]本实用新型的第三方面，还提供了一种铁钻工钳体，包括旋扣钳、冲扣钳和夹紧钳，所述旋扣钳通过上述支撑导向装置安装固定在所述夹紧钳上，所述旋扣钳连接于所述滑套上。
[0013]本实用新型的第四方面，还提供了一种铁钻工，包括上述任一项所述的臂架装置和钳体，所述钳体通过钳体安装架安装在所述臂架装置上，所述臂架组件与连接座连接，所述钳体与所述安装座连接。
[0014]本实用新型的第五方面，还提供了一种石油钻采设备，包括上述铁钻工。
[0015]本实用新型通过在滑套上设置位移调节装置，可灵活调整滚轮与导轨之间的间距，使滚轮和导轨能始终实现完全贴合，从而保障了滑套在立柱上滑动的灵活性。
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型支撑导向装置的结构示意图；
[0018]图2是图1中A处的结构放大示意图；
[0019]图3是本实用新型铁钻工臂架装置一种实施例的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型铁钻工臂架装置另一种实施例的结构示意图；
[0021]图5是图4中连接架的内部结构示意图；
[0022]图6是本实用新型钳体安装架的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型铁钻工钳体的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]11、立柱；12、滑套；13、转台；14、第三油缸；15、导轨；16、滚轮；17、螺杆；18、螺母；19、卡板；221、第一臂组；222、第一连接架；223、第二臂组；225、第一油缸；226、第二油缸；321、第三臂组；322、第二连接架；323、第四臂组；325、驱动油缸；331、第一连杆；332、第二连杆；333、滑块；334、滑槽；41、钳体安装架；411、连接座；412、安装座；413、转轴；414、导槽；415、导杆；416、伸缩装置；51、旋扣钳；52、冲扣钳；53、夹紧钳。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0027]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0028]图1、图2是本实用新型实施例铁钻工支撑导向装置的结构示意图，其中图1是支撑导向装置的结构示意图；图2是位移调节装置的结构放大示意图。
[0029]如图1、2所示，一种支撑导向装置，包括立柱11，立柱11上套设有可沿立柱11上下滑动的滑套12，立柱11上设有导轨15，滑套12上通过腰形安装孔装设有至少一个可贴合导轨15滑动的滚轮16，滚轮16和滑套12之间设有位移调节装置，位移调节装置包括螺杆17，螺杆17的第一端与滚轮16和滑套12中的一个连接，螺杆17的第二端螺纹连接有螺母18，滚轮16和滑套12中的另一个固定设有卡板19。
[0030]—般情况下，位移调节装置处于锁定状态，即螺杆17的第二端压入卡板19内，并通过螺母18锁紧，优选的，螺杆17的第二端设有两个螺母18，分别卡在卡板19两侧，当滚轮16和导轨15之间存在间隙未实现完全贴合时，拧松螺母18，将螺杆17的第二端取出，调节滚轮16在腰形安装孔内的位置，使其与导轨15完全贴合，同时调整螺母18的位置，将螺杆17的第二端压入卡板19内，并调节螺母18将卡板19卡紧。
[0031]本实用新型通过在滑套12上设置位移调节装置，可灵活调整滚轮16与导轨15之间的间距，使滚轮16和导轨15能始终实现完全贴合，从而保障了滑套12在立柱11上滑动的灵活性。
[0032]本实用新型还提供了一种铁钻工臂架装置，包括臂架组件和上述的支撑导向装置，臂架组件铰接于滑套12上，立柱11底部设有转台13，滑套12和转台13之间铰接有可使滑套12沿立柱11上下滑动的第三油缸14。通过转台13和第三油缸14可调节钳体的水平角度和竖直高度。支撑导向装置为臂架组件提供支撑作用，并为臂架组件在竖直方向上的移动提供导向，具有上述支撑导向装置的所有优点，不再赘述。
[0033]作为一种实施例，如图3所示，臂架组件包括第一臂组221、第一连接架222和第二臂组223，