铁钻工及其旋扣钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种铁钻工及其旋扣钳。
【背景技术】
[0002]铁钻工是一种安全、高效的钻具连接和拆卸的专用设备，其主要包括臂架装置和钳体，钳体进一步包括夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳，通过臂架装置的多自由度运动，可带动钳体移动到目标管柱附近，旋扣钳与夹紧钳配合完成上下管柱之间的旋紧或旋松，冲扣钳与夹紧钳配合完成上下管柱的上扣或卸扣，从而实现上下管柱之间的连接和拆卸。
[0003]旋扣钳在旋紧或旋松上下管柱时，上方管柱相对下方管柱均存在一个相对位移，这就要求旋扣钳能自由上下浮动，即跟随上方管柱的上升而上升，以及下降而下降，以避免旋扣钳和管柱之间也产生相对位移而形成摩擦，减小旋扣钳对管柱的损坏，以延长管柱的使用寿命。
[0004]现有技术中，主要通过弹簧套筒结构实现旋扣钳上下浮动，该结构运行不平稳，臂架移动及旋扣结束后仍存在较大振动。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可随管柱自由上升或下降且运行平稳的铁钻工旋扣钳。
[0006]本实用新型的第一方面，提供了一种铁钻工旋扣钳，包括立柱、滑套和旋扣钳体，所述旋扣钳体铰接于所述滑套上，所述滑套套设于所述立柱上，所述滑套和所述立柱之间设有可使滑套沿立柱上下滑动的升降油缸，所述旋扣钳还包括第一液压阀，所述第一液压阀的进油口与油栗连接，所述第一液压阀的第一工作油口经并联的第一单向阀和第一节流阀后与所述升降油缸的无杆腔连接，所述第一液压阀的第二工作油口经并联的第二单向阀和第二节流阀后与所述升降油缸的有杆腔连接，所述第一液压阀的出油口与油箱连接。
[0007]进一步地，所述并联的第一单向阀、第一节流阀与所述升降油缸的无杆腔的连接油路上连接有第一蓄能器，所述并联的第二单向阀、第二节流阀与所述升降油缸的有杆腔的连接油路上连接有第二蓄能器。
[0008]进一步地，所述第一液压阀为H型中位换向阀或Y型中位换向阀。
[0009]进一步地，所述第一节流阀、所述第二节流阀为可调式节流阀。
[0010]本实用新型的第二方面，还提供了一种铁钻工，包括夹紧钳、冲扣钳及上述任一项所述的旋扣钳，所述旋扣钳的立柱固定安装于所述冲扣钳上。
[0011]本实用新型铁钻工，通过液压控制回路，使得管柱旋紧或旋松的过程中，升降油缸可随管柱自由上升或下降，从而使旋扣钳体随之自由上升或下降，从而减小旋转滚轮对管柱的摩擦和损坏，提升了管柱的使用寿命。同时，通过设置蓄能器，与单向阀、节流阀配合为系统回路起到缓冲作用；使升降油缸随管柱的自由上升或下降更加平稳，进一步减少了旋转滚轮对管柱的摩擦和损坏，提升了管柱的使用寿命。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1是本实用新型铁钻工旋扣钳的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型旋扣钳升降油缸的液压控制回路示意图。
[0015]1、立柱；2、滑套；3、旋扣钳体；4、升降油缸；51、第一液压阀；521、第一单向阀；522、第一节流阀；523、第一蓄能器；531、第二单向阀；532、第二节流阀；533、第二蓄能器。
【具体实施方式】
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0017]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，并不对部件进行具体限制。
[0018]图1、图2所示是本实用新型铁钻工旋扣钳的结构示意图，其中图1所示是铁钻工旋扣钳的结构示意图，图2所示是本实用新型铁钻工旋扣钳升降油缸的液压控制回路。本领域技术人员应当清楚，本实用新型的“管柱”是指钻杆、油管、套管等结构。
[0019]如图1所示，本实施例的一种铁钻工旋扣钳，包括立柱1、滑套2和旋扣钳体3，旋扣钳体3铰接于滑套2上，滑套2套设于立柱I上，滑套2和立柱I之间设有升降油缸4，通过升降油缸4的伸缩，使滑套2可沿立柱I上下滑动，从而调节旋扣钳体3在竖直方向上的高度。
[0020]如图2所示，本实施例的旋扣钳还包括第一液压阀51，第一液压阀51的进油口与油栗连接，第一液压阀51的第一工作油口经并联的第一单向阀521和第一节流阀522后与升降油缸4的无杆腔连接，第一液压阀51的第二工作油口经并联的第二单向阀531和第二节流阀532后与升降油缸4的有杆腔连接，第一液压阀51的出油口与油箱连接。
[0021]本实施例中，并联的第一单向阀521、第一节流阀522与升降油缸4的无杆腔的连接油路上连接有第一蓄能器523，并联的第二单向阀531、第二节流阀532与升降油缸4的有杆腔的连接油路上连接有第二蓄能器533。
[0022]本实施例中，第一液压阀51优先采用H型中位换向阀，当然，本领域技术人员应该清楚，第一液压阀还可采用Y型中位换向阀。
[0023]本实施例中，第一节流阀522、第二节流阀532优先采用可调式节流阀。
[0024]下面结合图1和图2对本实施例的工作过程和原理进行详细描述。
[0025]需旋紧管柱时，升降油缸4的活塞杆处于初始的最小行程，第一液压阀51处于中位，使第一换向阀51得电换向到右位，启动油栗工作，油栗通过第一单向阀521对升降油缸4的无杆腔供油，使升降油缸4的活塞杆从初始的最小行程伸出至最大行程后，停止油栗工作，第一换向阀51失电回中位，同时操作夹紧钳(图中未示)夹紧下方管柱，旋扣钳体3的旋扣滚轮31夹紧上方管柱，启动旋扣马达工作，带动旋扣滚轮31旋转