一种用于混凝土泵送设备的控制系统及混凝土泵送设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于混凝土泵送设备的控制系统，包括设置于混凝土泵送设备的输送管上的输送管截止阀，还包括控制器和控制阀，所述控制器与所述控制阀及所述混凝土泵送设备的动力控制装置相连，所述控制阀用于控制所述输送管截止阀的开闭。此结构的用于混凝土泵送设备的控制系统，工作过程中，混凝土泵送设备的启停信号会发送给控制器，控制器根据启停信号对控制阀进行控制，从而有效控制输送管截止阀的开闭，避免了需要由两名操作人员协同打开或关闭输送管截止阀的问题，操作较为简单、方便。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述控制系统的混凝土泵送设备。
【专利说明】一种用于混凝土泵送设备的控制系统及混凝土泵送设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土泵送设备领域，特别涉及一种用于混凝土泵送设备的控制系统及混凝土泵送设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的日益发达，混凝土泵送设备的泵送高度屡创新高，同时，对混凝土泵送设备的维修和保养要求也越来越高。
[0003]混凝土泵送设备进行超高层泵送作业后，需对设备进行保养和管道水洗，为防止垂直管道残留的混凝土回流，需事先阻断管路，关闭截止阀。现有的截止阀的开启或关闭都是单独的液压控制，操作人员通过手动旋转换向手柄来改变油路，从而实现截止阀的打开或关闭。
[0004]上述操作方式，存在以下问题:
[0005]首先，操作不便。截止阀独立于泵机手动控制，截止阀与泵机之间还有一段距离，目前，泵机和截止阀需要由两名操作人员各自操作，操作时还需进行沟通和交流，保证工作的同步性，因此，操作较为不便。
[0006]其次，容易导致堵管。截止阀上没有极限位置检测，若泵送过程中截止阀开启不到位，管道内就会存在台阶，导致堵管。另外，泵机因维修或待料停泵时，再次进行泵送时，混凝土反压会导致S管摆动困难，导致堵管。
[0007]综上所述，如何提供一种操作较为简单，并能同时控制泵机和截止阀的控制系统，以及含有该控制系统的混凝土泵送设备，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种操作较为简单，并能同时控制泵机和截止阀的控制系统。
[0009]本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述控制系统的混凝土泵送设备。
[0010]为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种用于混凝土泵送设备的控制系统，包括设置于混凝土泵送设备的输送管上的输送管截止阀，还包括控制器和控制阀，所述控制器与所述控制阀及所述混凝土泵送设备的动力控制装置相连，所述控制阀用于控制所述输送管截止阀的开闭。
[0011]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述输送管截止阀还包括截止阀油缸，所述截止阀油缸的缸筒或活塞杆用于控制所述输送管截止阀的开闭。
[0012]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述控制系统还包括传感器，所述传感器与所述控制器电连接，用于检测所述截止阀油缸的缸筒或活塞杆的位置。[0013]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述传感器为距离传感器或接近开关。
[0014]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述传感器设置在所述截止阀油缸的缸筒或活塞杆上。
[0015]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀的两个工作油口分别与所述截止阀油缸的有杆腔和无杆腔连通。
[0016]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述电磁换向阀为两位四通或三位四通电磁换向阀。
[0017]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述控制阀包括两个电磁换向阀，两个电磁换向阀的工作油口分别与所述截止阀油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述控制器与两个电磁换向阀电连接。
[0018]作为本实用新型一种用于混凝土泵送设备的控制系统在一方面的改进，所述动力控制装置包括混凝土泵送设备的泵送控制器，所述泵送控制器用于控制泵机的起泵与停栗。
[0019]上述结构的用于混凝土泵送设备的控制系统，包括设置于混凝土泵送设备的输送管上的输送管截止阀，还包括控制器和控制阀，所述控制器与所述控制阀及所述混凝土泵送设备的动力控制装置相连，所述控制阀用于控制所述输送管截止阀的开闭。工作过程中，混凝土泵送设备的启停信号会发送给控制器，控制器根据启停信号对控制阀进行控制，从而有效控制输送管截止阀的开闭，这样便实现了联动控制，避免了需要由两名操作人员协同打开或关闭输送管截止阀的问题，操作较为简单、方便。
[0020]为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种混凝土泵送设备，包括控制系统，所述控制系统为如上所述的用于混凝土泵送设备的控制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0022]图1为本实用新型一种控制系统的示意图。
[0023]附图标记的对应关系为:
[0024]I控制器2活塞杆 3电磁换向阀
[0025]4传感器5截止阀油缸6缸筒
[0026]7 泵机
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028]如图1所示的用于混凝土泵送设备的控制系统，包括设置于混凝土泵送设备的输送管上的输送管截止阀，还包括控制器I和控制阀，控制器I与控制阀及混凝土泵送设备的动力控制装置相连，控制阀用于控制输送管截止阀的打开和关闭。工作过程中，混凝土泵送设备的启停信号会发送给控制器，控制器根据启停信号对控制阀进行控制，从而有效控制输送管截止阀的开闭，这样便实现了联动控制，输送管截止阀只要能通过控制阀进行控制即可，可以采用任何可行的阀，如通过液压控制的闸阀。具体地，输送管截止阀包括截止阀油缸5,截止阀油缸5包括缸筒6和设置于缸筒6内的活塞和活塞杆2,活塞杆2的一端与活塞固定连接，活塞和活塞杆2可在缸筒6内左右移动，具体应用时，可将油缸的缸筒6或活塞杆2与输送管截止阀的阀芯连接，通过缸筒6或活塞杆2的运动来控制输送管截止阀的打开或关闭。
[0029]上述技术方案中，控制系统还包括传感器4，传感器4具体用于检测截止阀油缸内的活塞或活塞杆2的运动情况，从而判定缸筒6或活塞杆2的位置，传感器4的信号输出端与控制器I电连接，在一种实施例中，传感器4具体可以为距离传感器，控制系统工作时，距离传感器实时向控制器I传递活塞或活塞杆2的位置信息，通过该位置信息，判断输送管截止阀的阀芯位置，从而判断截止阀的是否开启或关闭到位。需要说明的是，在另一种实施例中，传感器4具体为接近开关，通过将接近开关设置在输送管截止阀完全开启及完全关闭的对应位置，判断输送管截止阀是否开启或关闭到位。
[0030]进一步地，活塞把截止阀油缸5分隔为有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔的缸筒6上均设有油口，上述技术方案中的电磁换向阀3，其控制端与控制器I电连接，并通过控制器I控制电磁换向阀3的工位。电磁换向阀3的工作油口同时通过管路分别与有杆腔和无杆腔的油口连通。在一种实施例中，电磁换向阀3具体为两位四通电磁换向阀。在另一种实施例中，如图1中所示，电磁换向阀3为三位四通电磁换向阀，其中，三位四通电磁换向阀的上位工作时，截止阀油缸5的有杆腔进油，无杆杆回油，活塞和活塞杆2向右移动。电磁换向阀3的下位工作时，截止阀油缸5的无杆腔进油，有杆腔回油，活塞和活塞杆2向左移动。电磁换向阀3的中位工作时，截止阀油缸5的有杆腔和无杆腔内均不进油或回油，截止阀油缸5停止工作，从而使输送管截止阀保持位置不变。
[0031]上述技术方案中，控制阀包括两个电磁换向阀3，两个电磁换向阀3的工作油口分别与截止阀油缸5上的油口连通，并控制截止阀油缸5的缸筒6或活塞杆2的移动，控制方式与米用一个电磁换向阀时类似。
[0032]上述技术方案中，动力控制装置包括混凝土泵送设备的泵送控制器，泵送控制器用于控制泵机7 (泵机可理解为泵送系统)的起泵与停泵，起泵时，泵送物料开始流动，停泵时，泵送物料停止流动。混凝土泵送设备泵送过程中，会将起泵和停泵信号发送给控制器I，从而控制器I可判断泵机7是否停机，当泵机7停泵时，通过对电磁换向阀3的控制，控制截止阀油缸5关闭输送管截止阀，以平衡混凝土的反压。
[0033]上述结构的用于混凝土泵送设备的控制系统，具有如下优点:
[0034]首先，操作方便。上述结构的用于混凝土泵送设备的控制系统，包括输送管截止阀，还包括控制器1、控制阀及动力控制装置，控制器1、控制阀与动力控制装置相连，工作过程中，混凝土泵送设备的启停信号会发送给控制器，控制器根据启停信号对控制阀进行控制，从而有效控制输送管截止阀的开闭，这样便实现了联动控制，避免了需要由两名操作人员协同打开或关闭输送管截止阀的问题，操作较为简单、方便。
[0035]其次，解决了由于输送管打开或关闭不到位而导致的堵管问题。上述结构的用于混凝土泵送设备的控制系统，截止阀油缸5上设有传感器4，传感器4用于感知截止阀油缸的缸筒6或活塞杆2的位置，通过此传感器4，可实时监测输送管是否完全打开或关闭，有效防止混凝土在输送管内形成台阶，有效解决了由于输送管开启或关闭不到位而导致的堵管。
[0036]本实用新型还提出一种混凝土泵送设备，包括控制系统，具体而言，控制系统为如上所述的用于混凝土泵送设备的控制系统。进一步地，混凝土泵送设备具体可以为拖式混凝土泵、车载泵、混凝土泵车或超高压泵等。
[0037]包括上述用于混凝土泵送设备的控制系统的混凝土泵送设备，相应地，具有控制系统所具有的优点，在此不再赘述。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于混凝土泵送设备的控制系统，包括设置于混凝土泵送设备的输送管上的输送管截止阀，其特征在于，还包括控制器(I)和控制阀，所述控制器(I)与所述控制阀及所述混凝土泵送设备的动力控制装置相连，所述控制阀用于控制所述输送管截止阀的开闭。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述输送管截止阀还包括截止阀油缸(5)，所述截止阀油缸(5)的缸筒(6)或活塞杆(2)用于控制所述输送管截止阀的开闭。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括传感器(4)，所述传感器(4)与所述控制器(I)电连接，用于检测所述截止阀油缸(5 )的缸筒(6 )或活塞杆(2 )的位置。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述传感器(4)为距离传感器或接近开关。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述传感器(4)设置在所述截止阀油缸(5)的缸筒(6)或活塞杆(2)上。
6.根据权利要求2所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述控制阀为电磁换向阀(3 )，所述电磁换向阀(3 )的两个工作油口分别与所述截止阀油缸(5 )的有杆腔和无杆腔连通。
7.根据权利要求6所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀(3 )为两位四通或三位四通电磁换向阀。
8.根据权利要求2所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述控制阀包括两个电磁换向阀(3)，两个电磁换向阀(3)的工作油口分别与所述截止阀油缸(5)的有杆腔和无杆腔连通，所述控制器(I)与两个电磁换向阀(3)电连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的用于混凝土泵送设备的控制系统，其特征在于，所述动力控制装置包括混凝土泵送设备的泵送控制器，所述泵送控制器用于控制泵机(7)的起泵与停泵。
10.一种混凝土泵送设备，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至9中任一项所述的用于混凝土泵送设备的控制系统。
【文档编号】F04B49/06GK203822596SQ201420122067
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】杨新华, 汤正翔, 刘玲 申请人:三一汽车制造有限公司