专利名称：一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构的制作方法
技术领域：
一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构
技术领域：
本实用新型涉属于液压或气压自动控制技术领域，涉及一种在液压缸或气压缸内
部实现活塞杆在轴向直线运动的同时还能旋转一个预定角度和旋向的活塞杆可旋转的液 压缸或气压缸结构。
背景技术：
目前生产制造的液压缸或气压缸，活塞和活塞杆均只能实现轴向的伸出与縮回的 直线运动，但在实际应用中，很多外部机构不仅仅需要直线运动，还需要活塞杆在作直线运 动的同时具有旋转动作，对于这些特殊的需要，现有的液压缸或气压缸结构无法解决上述 问题，必须借助其它的外部机构才能实现上述动作，从而使整个结构复杂，成本提高，控制 难度增大。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种具有结构简单紧凑、重复定 位精度高和可靠性好优点的活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种活塞杆可旋转的液压缸或
气压缸结构，包括装有导向芯轴的缸底，导向芯轴与活塞杆的内孔间隙配合，在液压缸或气
压缸无杆腔侧活塞杆轴向上方向设有盲孔，盲孔与导向芯轴配合，在盲孔周面上径向定位
用的孔中装有钢球，钢球与导向芯轴上开设的螺旋槽滑动配合。 所述导向芯轴通过固定销固定在缸底上。 所述导向芯轴上设有根据工况实际旋转角度和旋向要求加工的螺旋槽。 所述钢球沿导向芯轴的螺旋槽运动连接。 本实用新型的有益效果是在液压缸或气压缸内部能实现活塞杆在轴向直线运动 的同时，还能实现活塞杆一个预定角度和旋向的旋转，具有结构简单紧凑、可靠性好和重复 定位精度高的优点。
图1是本实用新型的结构示意图； 图中l-活塞杆，2-导向芯轴，3-钢球，4-销，5-缸筒，6-缸底。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 参见图1，一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，包括缸底6，在缸底6上装有 导向芯轴2，固定销4将导向芯轴2固定在缸底6上，在液压缸或气压缸无杆腔侧活塞杆1 轴向上方向设有盲孔，盲孔与导向芯轴2配合，盲孔周面上装有钢球3，导向芯轴2与活塞杆 1的内孔间隙配合，导向芯轴2上有根据工况实际旋转角度和旋向要求加工的螺旋槽，钢球3可沿导向芯轴2的螺旋槽滑动。在实际使用时，当无杆腔承受流体作用时，活塞杆1件受 力作轴向伸出，固定在活塞杆1上的钢球3也随活塞杆1作轴向伸出，钢球3与导向芯轴2 的螺旋槽配合，因此，活塞杆1与钢球3在轴向直线伸出的同时，钢球3沿导向芯轴2作螺 旋线运动，从而使活塞杆1作预定角度和旋向的旋转；当有杆腔承侧受流体作用时，活塞杆 1受力縮回，带动钢球3沿导向芯轴2的螺旋槽作反方向的旋转，退回到原始状态。由于采 用固定旋转角度和旋向的螺旋槽为旋转的运行轨迹，因此，重复精度高，定位准确，可广泛 应用于自动控制领域中，简化其外部机构和控制难度。
权利要求一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，其特征是包括装有导向芯轴的缸底，导向芯轴与活塞杆的内孔间隙配合，在液压缸或气压缸无杆腔侧活塞杆轴向上方向设有盲孔，盲孔与导向芯轴配合，在盲孔周面上径向定位用的孔中装有钢球，钢球与导向芯轴上开设的螺旋槽滑动配合。
2. 如权利要求1所述的一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，其特征是所述导 向芯轴通过固定销固定在缸底上。
3. 如权利要求1或2所述的一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，其特征是所 述导向芯轴上设有根据工况实际旋转角度和旋向要求加工的螺旋槽。
4. 如权利要求1所述的一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，其特征是所述钢 球沿导向芯轴的螺旋槽运动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种活塞杆可旋转的液压缸或气压缸结构，包括装有导向芯轴的缸底，导向芯轴与活塞杆的内孔间隙配合，在液压缸或气压缸无杆腔侧活塞杆轴向上方向设有盲孔，盲孔与导向芯轴配合，在盲孔周面上径向定位用的孔中装有钢球，钢球与导向芯轴上开设的螺旋槽滑动配合。在液压缸或气压缸内部能实现活塞杆在轴向直线运动的同时，还能实现活塞杆一个预定角度和旋向的旋转，具有结构简单紧凑、可靠性好和重复定位精度高的优点。
文档编号F15B15/14GK201526557SQ20092023797
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月28日 优先权日2009年10月28日
发明者于文桥, 刘春生, 李长生 申请人:广东天恒液压机械有限公司