专利名称：二自由度油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种二自由度油缸。
背景技术：
目前油缸都是直筒结构的，有些场合需要油缸在驱动缸杆的时候自身也做一定的偏转，但目前的油缸结构大都不能满足要求。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供一种二自由度油缸。本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述二自由度油缸的的主视图。图2是仰视图。图3是侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例所述的二自由度油缸，包括油缸本体1、缸杆2，所述油缸本体I的两侧设有油缸固定板3，两个所述油缸固定板3对称安装，并且油缸固定板3的后部凸出于油缸本体1，所述缸杆2的端部设有与缸杆2的轴心垂直的铰孔5，所述铰孔5的轴线与缸杆2的轴线相交。所述油缸固定板3的后端设为半圆形,并在油缸固定板的后端设有销孔6。所述油缸本体I的前端设有油缸端面安装板4，所述油缸端面安装板4为长方形。所述油缸固定板3的前端与所述油缸端面安装板4连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。
权利要求1.一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，其特征在于，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。
2.如权利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。
3.如权利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。
4.如权利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。
专利摘要本实用新型公开了一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。
文档编号F15B15/00GK202867388SQ20122054935
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者吴建国 申请人:无锡天惠塑机有限公司