本发明是关于一种手术台液压驱动系统。
背景技术：
电动液压手术台通常配置液压控制驱动双腿板的功能，不仅要实现左、右腿板单独动作，也要实现双腿板同步动作；同时还要求动作时的噪音低、控制平稳可靠、同步动作精度高和同步性能好。手术台是手术台和手术床的统称。
现有电动液压手术台双腿板液压控制驱动方法有以下几种：
a)采用三个四通或五通电磁换向阀，与三个双向液压锁、两个液控单向阀配合，通过将左、右腿板油缸串联的方式，实现左、右腿板单独动作和双腿板同步动作；
b)采用三组二位二通电磁开关阀(每组包括两个二位二通电磁开关阀)，与两个二位二通电磁开关阀配合，通过将左、右腿板油缸串联的方式，实现左、右腿板单独动作和双腿板同步动作；
c)采用两组二位三通电磁换向阀(每组包括两个二位三通电磁换向阀)与两个双向液压锁配合，通过与每条腿板上的角度传感器与控制单元组成伺服控制系统，当需要同步动作时，需要快速将两腿板角度偏差反馈到控制单元，控制单元再通过控制电磁阀的快速开关，来实时消除两腿动作的不同步偏差，实现同步动作；左、右腿板单独动作也能实现。
技术实现要素：
本发明提供一种新的手术台液压驱动系统。
本发明提供一种手术台液压驱动系统，具有单独运动状态和同步运动状态，包括能够提供液压油的供油装置、回油装置及油缸回路组件，所述油缸回路组件包括两个油缸，各所述油缸具有无杆腔和带活塞杆的有杆腔，所述油缸回路组件还包括两个换向阀组件及两个双向液压锁，所述油缸、换向阀组件及双向液压锁一一对应，各所述油缸的无杆腔通过第一油路与所述换向阀组件的一个工作接口连接，各所述油缸的有杆腔通过第二油路与所述换向阀组件的另一个工作接口连接，各所述换向阀组件的进油口与所述供油装置连接，各所述换向阀组件的一个回油口与所述回油装置直接连接，各所述换向阀组件的另一个回油口通过回油油路与所述回油装置连接，所述回油油路设有通断控制阀，对应各所述油缸的所述第一油路和第二油路均由对应的所述双向液压锁进行双向通断控制，一个所述油缸的有杆腔和另一个所述油缸的无杆腔串联，在所述单独运动状态，所述通断控制阀使所述回油油路导通；在所述同步运动状态，所述通断控制阀使所述回油油路截止。
两个换向阀组件的各进油口均与供油装置连接。各换向阀组件的两个回油口中，一个与回油装置连接，一个通过设有通断控制阀的回油油路与回油装置连接。
通过对各换向阀组件、双向液压锁和通断控制阀的协调控制，实现两个油缸活塞杆的单独运动和同步运动。
各所述换向阀组件包括两个二位三通电磁换向阀，各所述二位三通电磁换向阀具有一个所述进油口、一个所述回油口和一个所述工作接口。
各所述二位三通电磁换向阀和通断控制阀固定连接一体，从而构成一个控制组件。
各所述换向阀组件包括一个二位五通电磁换向阀，其具有一个进油口、两个工作接口和两个回油口。
各所述双向液压锁包括两个液控单向阀，两个所述液控单向阀分别设于所述第一油路和第二油路，所述第一油路的油压控制设于所述第二油路的液控单向阀，所述第二油路的油压控制设于所述第一油路的液控单向阀。
双向液压锁能够实现第一、第二油路的正、反向导通和反向截止。
所述通断控制阀是二位二通电磁开关阀或二位三通电磁换向阀。
一个所述油缸的无杆腔的有效作用面积与另一个所述油缸的有杆腔的有效作用面积相同。
每个油缸对应手术台的一个活动部件，通过对液压驱动系统各部分的逻辑控制，实现手术台多个活动部件动作的组合控制。活动部件如腿板或其它需要同步、单独控制的部件。
第一油路和第二油路上均设有能够调节流量的节流装置。节流装置
如空头节流螺栓、节流调速阀或其它能够实现流量调节的装置，进而实现对活塞杆运动速度和手术床任一动作运动速度的调节。
一种手术台液压驱动系统，具有单独运动状态和同步运动状态，包括能够提供液压油的供油装置、回油装置及油缸回路组件，所述油缸回路组件包括两个油缸，各所述油缸均具有无杆腔和带活塞杆的有杆腔，所述油缸回路组件还包括两个换向阀组件及两个双向液压锁，所述油缸、换向阀组件及双向液压锁一一对应，各所述换向阀组件均包括两个二位三通电磁换向阀，各所述二位三通电磁换向阀均具有一个进油口、一个回油口和一个工作接口；各所述进油口均与所述供油装置连接；对于各所述换向阀组件，一个所述二位三通电磁换向阀的工作接口与对应的所述油缸的无杆腔通过第一油路连接，另一个所述二位三通电磁换向阀的工作接口与对应的所述油缸的有杆腔通过第二油路连接；两个所述油缸分别是左油缸和右油缸，与所述右油缸无杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口与所述回油装置直接连接，与所述右油缸有杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口通过回油油路与所述回油装置连接；与所述左油缸无杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口通过所述回油油路与所述回油装置直接连接，与所述左油缸有杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口与所述回油装置直接连接；所述回油油路设有通断控制阀，对应各所述油缸的所述第一油路和第二油路均由对应的所述双向液压锁进行双向通断控制，所述右油缸的有杆腔和所述左油缸的无杆腔串联，在所述单独运动状态，所述通断控制阀使所述回油油路导通；在所述同步运动状态，所述通断控制阀使所述回油油路截止。右油缸无杆腔的有效作用面积可以与左油缸有杆腔的有效作用面积相等。
在一种替换方式中，与所述左油缸无杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口与所述回油装置直接连接，与所述左油缸有杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口通过回油油路与所述回油装置连接；与所述右油缸无杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口通过所述回油油路与所述回油装置连接，与所述右油缸有杆腔连接的所述二位三通电磁换向阀的回油口与所述回油装置直接连接。左油缸无杆腔的有效作用面积可以与右油缸有杆腔的有效作用面积相等。
本发明的有益效果是：
1)仅设置两个换向阀组件、两个双向液压锁和一个通断控制阀，即可实现对两个油缸活塞杆的单独运动控制和同步运动控制，简化了液压驱动系统的结构、提高了可靠性并能够降低成本。
2)各二位三通电磁换向阀和通断控制阀可以固定一体，形成一体化模块，使液压驱动系统的结构更加紧凑，减小了体积，便于整个系统的安装和总体布局。
附图说明
图1是手术台液压驱动系统第一具体实施方式的结构原理图；
图2是手术台液压驱动系统第二具体实施方式的结构原理图；
图3和图4是第一具体实施方式的二位二通电磁开关阀和二位三通电磁换向阀组合一体后的右视图和主视图；
图5和图6是第二具体实施方式的二位二通电磁开关阀和二位三通电磁换向阀组合一体后的右视图和主视图。
具体实施方式
如图1及图2所示，手术台液压驱动系统包括供油装置、回油装置及油缸回路组件。供油装置能够提供液压油。回油装置能够回收液压油。油缸回路组件包括两个油缸261、262、两个换向阀组件及两个双向液压锁，且油缸、换向阀组件及双向液压锁一一对应。油缸具有无杆腔2611、2621及带有活塞杆2613、2623的有杆腔2612、2622。换向阀组件可以具有一个或两个进油口、两个回油口及两个工作接口，其中一个工作接口通过第一油路31连接无杆腔2611、2621，另一个工作接口通过第二油路32连接有杆腔2612、2622。第一油路31和第二油路32由双向液压锁进行通断控制，使第一、第二油路能够实现液压油的正、反向流动和反向截止。各换向阀组件的进油口与供油装置连接，各换向阀组件的一个回油口与回油装置直接连接，各换向阀组件的另一个回油口通过回油油路30与回油装置连接。回油油路30由通断控制阀进行通断控制，导通时，液压油能够流经该回油油路30；截止时，液压油不能流经该回油油路30。
各换向阀组件、各双向液压锁及通断控制阀均由主控装置进行协调控制，使该手术台液压驱动系统具有单独运动状态和同步运动状态，该两个运动状态能够相互切换。
在单独运动状态，通断控制阀使回油油路30导通。在独立运动状态，能够实现对两个油缸的独立控制。以其中的一个油缸为例，需要活塞杆2613伸出时，供油装置的液压油通过第一油路31流入油缸261的无杆腔2611，有杆腔2612内的液压油通过第二油路32、回油油路30流回回油装置；需要活塞杆2613缩回时，供油装置的液压油通过第二油路32流入油缸261的有杆腔2612，无杆腔2611内的液压油通过第一油路31流回回油装置。
在同步运动状态，通断控制阀使回油油路30截止。在同步运动状态，能够实现对两个油缸261、262的同步控制。需要活塞杆2613、2623同步伸出时，供油装置的液压油通过一个第一油路31流入一个油缸261的无杆腔2611，该油缸261的有杆腔2612内的液压油通过第二油路32、另一个第一油路31流入另一个油缸262的无杆腔2621，该另一个油缸的有杆腔2622的液压油流回回油装置；需要活塞杆同步缩回时，供油装置的液压油通过一个第二油路32流入一个油缸262的有杆腔2622，该油缸262的无杆腔2621内的液压油通过一个第一油路31、另一个第二油路32流入另一个油缸261的有杆腔2612，该另一个油缸261的无杆腔2611的液压油流回回油装置。
如图1所示，其为手术台液压驱动系统的第一具体实施方式。
手术台液压驱动系统包括供油装置、回油装置、两个油缸261、262、两组二位三通电磁换向阀及两个双向液压锁。供油装置能够提供液压油，其具有出油口P。回油装置能够回收液压油，其具有油口T，该回油装置如油箱。油缸261、262具有无杆腔2611、2621及带活塞杆2613、2623的有杆腔2612、2622。对应油缸261的一组二位三通电磁换向阀包括两个二位三通电磁换向阀202、203，对应油缸262的一组二位三通电磁换向阀包括两个二位三通电磁换向阀204、205。各二位三通电磁换向阀具有一个进油口、一个回油口和一个工作接口。每组二位三通电磁阀的两个工作接口中，一个工作接口通过第一油路31连接油缸的无杆腔2611、2621，另一个工作接口通过第二油路32连接油缸的有杆腔2612、2622。每组二位三通电磁换向阀的两个进油口均与供油装置连接，每组二位三通电磁换向阀的两个回油口中，一个回油口与回油装置直接连接，另一个回油口通过回油油路30与回油装置连接。回油油路上设有二位二通电磁开关阀201。
每个双向液压锁包括两个液控单向阀221、222，两个液控单向阀221、222分别设在第一油路31、第二油路32上。第一油路31的油压控制第二油路32的液控单向阀222，第二油路32的油压控制第一油路31的液控单向阀221。
两个油缸可以分别控制手术台的左腿板和右腿板。液压油从出油口P输出，与二位三通电磁换向阀202、203、204、205的进油口相通，二位三通电磁换向阀进油口有过滤网可对进入阀芯的液压油进行过滤，液压回油与二位二通电磁开关阀201、二位三通电磁换向阀202、204的回油口相通，经油口T流回油箱；左右腿板的上升与下降分别由相应的腿板油缸活塞杆的伸出与缩回动作驱动。
一、左右腿板单独控制与驱动方法如下：
1、左腿板上升：二位三通电磁换向阀202通电，此时阀芯处于左位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀221、222，流经节流孔241后进入左腿板油缸261的无杆腔2611，同时因液控单向阀222已打开，此时进入油缸261的无杆腔2611的液压油可驱动活塞杆2613伸出运动，油缸261的有杆腔2612内的液压油流经液控单向阀222，再通过二位三通电磁换向阀203的左位工作机能流出，同时二位二通电磁开关阀201通电，液压油经右位工作机能，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路。
2、左腿板下降：二位三通电磁换向阀203通电，此时阀芯处于右位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀222、221，然后进入左腿板油缸261的有杆腔2612，同时因液控单向阀221已打开，此时进入油缸261的有杆腔2612的液压油可驱动活塞杆2613缩回运动，油缸261的无杆腔2611内的液压油依次流经节流孔241、液控单向阀221，通过二位三通电磁换向阀202的右位工作机能流出，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路。
3、右腿板上升：二位三通电磁换向阀205通电，此时阀芯处于右位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀224、223，流经节流孔242后进入右腿板油缸262的无杆腔2621，同时因液控单向阀223已打开，此时进入油缸262的无杆腔2621的液压油可驱动活塞杆2623伸出运动，油缸的有杆腔2622内的液压油流经液控单向阀223，再通过二位三通电磁换向阀204的右位工作机能流出，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路。
4、右腿板下降：二位三通电磁换向阀204通电，此时阀芯处于左位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀223、224，然后进入左腿板油缸262的有杆腔2622，同时因液控单向阀224已打开，此时进入油缸262的有杆腔2622的液压油可驱动活塞杆2623缩回运动，油缸的无杆腔2621内的液压油依次流经节流孔242、液控单向阀224、二位三通电磁换向阀205的左位工作机能，同时二位二通电磁开关阀201通电，液压油经其右位工作机能，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路。
二、左右腿板同步控制与驱动方法如下：
左腿板油缸261的有杆腔2612有效作用面积与右腿板油缸262的无杆腔2621的有效作用面积相等。
1、两腿板同步上升：二位三通电磁换向阀202通电，此时其阀芯处于左位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀221、222，流经节流孔241后进入左腿板油缸261的无杆腔2611，同时因液控单向阀222已打开，此时进入油缸261的无杆腔2611的液压油可驱动活塞杆2613伸出运动，同时二位二通电磁开关阀201断电，从有杆腔2612内流出的液压油流经二位三通电磁换向阀203的左位工作机能后，无法经二位二通电磁开关阀201右位工作机能到油口T，只能经二位三通电磁换向阀205的左位工作机能，打开液控单向阀224、223，再流经节流孔242后进入右腿板油缸262的无杆腔2621，同时因液控单向阀223已打开，此时进入油缸262的无杆腔2621的液压油可驱动活塞杆2623同时伸出运动，油缸的有杆腔2622内的液压油流经液控单向阀223，再通过二位三通电磁换向阀204的右位工作机能流出，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路；左腿板油缸261的有杆腔2612与右腿板油缸262的无杆腔2621串联，由左腿板油缸驱动右腿板油缸同步伸出运动。
2、两腿板同步下降：二位三通电磁换向阀204通电，此时阀芯处于右位工作机能，液压油通过阀芯打开液控单向阀223、224，然后进入右腿板油缸262的有杆腔2622，同时因液控单向阀224已打开，此时进入油缸262的有杆腔2622的液压油可驱动活塞杆2623缩回运动，从无杆腔2621内流出的液压油依次流经节流孔242、液控单向阀224、二位三通电磁换向阀205的左位工作机能后，因二位二通电磁开关阀201断电，液压油无法经二位二通电磁开关阀201右位工作机能到油口T，只能经二位三通电磁换向阀203的左位工作机能，打开液控单向阀222、221，再流经节流孔241后进入左腿板油缸261的有杆腔2612，同时因液控单向阀221已打开，此时进入油缸261的有杆腔2611的液压油可驱动活塞杆2613同时缩回运动，油缸261的无杆腔2611内的液压油依次流经节流孔241、液控单向阀221，再通过二位三通电磁换向阀202的右位工作机能流出，经油口T流回油箱，构成一个完整的回路；右腿板油缸262的无杆腔2621与左腿板油缸261的有杆腔2612串联，由右腿板油缸驱动左腿板油缸同步缩回运动。
图2是手术台液压驱动系统的第二具体实施方式，其与第一具体实施方式的主要区别在于：两腿板同步运动时，左腿板油缸261的无杆腔2611有效作用面积与右腿板油缸262的有杆腔2622有效作用面积相等，由右腿板油缸驱动左腿板油缸同步伸出运动，由左腿板油缸驱动右腿板油缸同步缩回运动。
通过上述逻辑控制方法可实现手术床的任一腿板单独运动或两腿板同步运动，若要将手术床的摆位(或任一位置状态)保持住，只需使驱动该动作的腿板油缸所在液压回路的二位三通电磁换向阀处于断电状态，此时液控单向阀处于反向截止状态，可将腿板油缸的无杆腔和有杆腔内的液压油处于一个密封闭腔内无处流动，可使此手术床腿板的此摆位状态稳定可靠地保持住。
如图3至图6所示，油管接头10及油管用来实现油缸与阀，或阀与液压泵之间的连接，二位二通电磁开关阀201与二位三通电磁换向阀202、203、204、205组合构成手术床腿板控制阀组，螺钉14、16用来将阀组连接紧固。
对于手术台液压控制驱动系统，其采用两组二位三通电磁换向阀(每组包括两个二位三通电磁换向阀)与两个双向液压锁(每个双向液压锁由两个液控单向阀组成)，配合一个二位二通电磁开关阀，通过将左右腿板油缸串联的方式，实现左右腿板单独动作和同步动作。手术台腿板的运动速度能够通过控制供油装置(如液压泵)的输出流量实现，也可以通过在油缸回路上设置节流调速阀或空头节流螺栓的节流孔大小实现。手术台腿板的工作压力可以由带溢流阀的液压泵实现。
对于手术台液压控制驱动系统，每组二位三通电磁换向阀可以由一个二位五通电磁换向阀替换，其五个接口可以分别连接第一油路、第二油路、供油装置、回油装置及通断控制阀。通断控制阀可以是开关阀，如二位二通电磁开关阀；也可以是换向阀，如二位三通电磁换向阀。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。