一种动力输出角度可调式组合液压缸的制作方法与工艺

本发明涉及一种动力输出角度可调式组合液压缸，尤其涉及一种通过双液压缸实现二维输出动力角度的调整，通过可调输油装置实现液压缸组合装置的供油切换，输油口A1和输油口B1实现移动板的同步移动，通过输油口A2和输油口B2实现移动板的倾斜，属于液压缸的技术研发领域。

背景技术：
液压缸利用活塞的直线往复运动将液压能转变为机械能。但是由于目前液压缸结构的单一性，造成以下问题：一是直线的动力输出，即液压缸的只能输出直线角度的动力，如对施力件进行可变角度的输出，需要并联多个液压缸，而多个液压缸的运行需要多个供油系统的支持，造成系统复制及成本高，这也就是问题二即多缸油路系统复杂。因此，针对现有液压缸在使用中存在只能直线动力输出及多缸油路系统复杂等问题，应从液压缸的整体结构上进行综合考虑，设计出输出动力角度可调且油路系统较为简便的一种液压缸。

技术实现要素：
本发明针对现有液压缸在使用中存在只能直线动力输出及多缸油路系统复杂等问题，提供了一种可有效解决上述问题的一种动力输出角度可调式组合液压缸。本发明的一种动力输出角度可调式组合液压缸采用以下技术方案：一种动力输出角度可调式组合液压缸，主要包括液压缸组合装置、可调输油装置和移动板，移动板安装在液压缸组合装置上，可调输油装置安装在液压缸组合装置中部；所述液压缸组合装置由共用端盖的上、下两个相同液压缸组成，所述端盖分为端盖A和端盖B，端盖A和端盖B为圆盘形结构且设有内螺纹，端盖B上开有2个通孔，且通孔内安装有防尘圈，端盖A中部开有通孔，且可调输油装置经通孔内安装；所述液压缸主要由缸筒、活塞、活塞杆和导向套组成，缸筒两端设有外螺纹且分别与端盖A和端盖B连接，缸筒两端靠近可调输油装置处开有液压缸油口B和液压缸油口A；活塞杆一端设有安装活塞的外螺纹，另一端由端盖B伸出且与移动板连接；活塞上安装有密封圈，并通过弹性垫圈和锁紧螺母固定于活塞杆上；导向套安装在活塞杆上，导向套上开有环形流道且与液压缸油口B相通；所述可调输油装置主要由输油流道B和输油流道A组成，输油流道A在输油流道B外侧且为同心结构，输油流道A和输油流道B外侧装有弹性套筒，且靠近端盖B内侧装有弹性块，端盖A外侧的输油流道A上安装有转动轮；输油流道A上设有输油口A1和输油口A2，输油口A1、输油口A2用于同液压缸油口A连接，输油口A1为2个油口且在同一平面上，输油口A2垂直于输油口A1；输油流道B上设有输油口B1和输油口B2，输油口B1、输油口B2用于同液压缸油口B连接，输油口B1为2个油口且在同一平面上，输油口B2垂直于输油口B1。本发明通过双液压缸实现二维输出动力角度的调整，即通过上、下液压缸活塞杆同步输出或异步输出，实现活塞杆头端的移动板角度的调整。本发明通过可调输油装置实现液压缸组合装置的供油切换，及通过可调输油装置的输油流道A的输油口A1、输油口A2，输油流道B的输油口B1、输油口B2，实现与液压缸油口A、液压缸油口B的切换接通供油。本发明在输油流道A和输油流道B上分别设有2个油口的输油口A1和输油口B1，且其可分别与液压缸油口A、液压缸油口B相通，通过这种设计实现移动板的同步移动，即当移动板伸出时，液压油经输油流道A、输油口A1进入上、下两个液压缸，并由活塞推动活塞杆带动移动板向外运动，而活塞另一侧的液压油经输油口B1、输油流道B流出。本发明在输油流道A和输油流道B上分别设有输油口A2和输油口B2,且其可分别与液压缸油口A、液压缸油口B相通，通过这种设计实现移动板的角度调节，即当移动板需产生倾斜时，如需上部活塞杆伸出、下部活塞杆保持不动时，只需调节转动轮，将输油口A2和输油口B2旋转到与上部液压缸的液压缸油口A、液压缸油口B相通，此时下部液压缸的液压缸油口A、液压缸油口B为封闭状态，这时对上部液压缸注入液压油可实现上部活塞杆的伸出；而需要下部活塞杆伸出，上部不动时，只需将输油口A2和输油口B2转到下部液压缸油口A、液压缸油口B相通即可。本发明的有益效果是：通过双液压缸实现二维输出动力角度的调整，通过可调输油装置实现液压缸组合装置的供油切换，输油口A1和输油口B1实现移动板的同步移动，通过输油口A2和输油口B2实现移动板的倾斜。附图说明图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明活塞连接处的示意图。图3是本发明可调输油装置的结构示意图。图4是本发明输油口B1和输油口B2的布置示意图。图5是本发明输油口A1和输油口A2的布置示意图。其中：1、端盖A，2、缸筒，3、锁紧螺母，4、弹性垫圈，5、活塞，6、密封圈，7、活塞杆，8、输油流道B，9、弹性套筒，10、环形流道，11、导向套，12、端盖B，13、防尘圈，14、移动板，15、液压缸油口B，16、弹性块，17、输油口B1，18、转动轮，19、输油流道A，20、输油口A1，21、液压缸油口A，22、输油口B2，23、输油口A2。具体实施方式实施例：如图1、图2所示，本发明的一种动力输出角度可调式组合液压缸，主要包括液压缸组合装置、可调输油装置和移动板14，移动板14安装在液压缸组合装置上，可调输油装置安装在液压缸组合装置中部。液压缸组合装置由共用端盖的上、下两个相同液压缸组成，双液压缸工作时，实现二维输出动力角度的调整，即通过上、下液压缸活塞杆7同步输出或异步输出，实现活塞杆7头端的移动板14角度的调整。端盖分为端盖A1和端盖B12，端盖A1和端盖B12为圆盘形结构且设有内螺纹，端盖B12上开有2个通孔，且通孔内安装有防尘圈13，端盖A1中部开有通孔，且可调输油装置经通孔内安装。液压缸主要由缸筒2、活塞5、活塞杆7和导向套11组成，缸筒2两端设有外螺纹且分别与端盖A1和端盖B12连接，缸筒2两端靠近可调输油装置处开有液压缸油口B15和液压缸油口A21；活塞杆7一端设有安装活塞5的外螺纹，另一端由端盖B12伸出且与移动板14连接；活塞5上安装有密封圈6，并通过弹性垫圈4和锁紧螺母3固定于活塞杆7上；导向套11安装在活塞杆7上，导向套11上开有环形流道10且与液压缸油口B15相通。结合图3、图4和图5所示，可调输油装置主要由输油流道B8和输油流道A19组成，输油流道A19在输油流道B8外侧且为同心结构，输油流道A19和输油流道B8外侧装有弹性套筒9，且靠近端盖B12内侧装有弹性块16，端盖A1外侧的输油流道A19上安装有转动轮18；输油流道A1上设有输油口A120和输油口A223，输油口A120、输油口A223用于同液压缸油口A21连接，输油口A120为2个油口且在同一平面上，输油口A223垂直于输油口A120；输油流道B8上设有输油口B117和输油口B222，输油口B117、输油口B222用于同液压缸油口B15连接，输油口B117为2个油口且在同一平面上，输油口B222垂直于输油口B117。工作时，可调输油装置实现液压缸组合装置的供油切换，及通过可调输油装置的输油流道A19的输油口A120、输油口A223，输油流道B8的输油口B117、输油口B222，实现与液压缸油口A21、液压缸油口B15的切换接通供油。在输油流道A19和输油流道B8上分别设有2个油口的输油口A120和输油口B117，且其可分别与液压缸油口A21、液压缸油口B15相通，这种设计实现移动板14的同步移动，即当移动板14伸出时，液压油经输油流道A19、输油口A120进入上、下两个液压缸，并由活塞5推动活塞杆7带动移动板14向外运动，而活塞5另一侧的液压油经输油口B117、输油流道B8流出。在输油流道A19和输油流道B8上分别设有输油口A223和输油口B222,且其可分别与液压缸油口A21、液压缸油口B15相通，这种设计实现移动板14的角度调节，即当移动板14需产生倾斜时，如需上部活塞杆7伸出、下部活塞杆7保持不动时，只需调节转动轮18，将输油口A223和输油口B222旋转到与上部液压缸的液压缸油口A21、液压缸油口B15相通，此时下部液压缸的液压缸油口A21、液压缸油口B15为封闭状态，这时对上部液压缸注入液压油可实现上部活塞杆7的伸出；而需要下部活塞杆7伸出，上部不动时，只需将输油口A223和输油口B222转到下部液压缸油口A21、液压缸油口B15相通即可。