技术特征：
技术总结
一种旋转促动器包括：壳体(300)，其具有内部边界，该内部边界限定中央开孔且具有内部凹部；室壳体组件(420)，其配置在中央开孔中且具有弧形室，该弧形室包括腔，室壳体组件的外部边界具有外部凹部，外部凹部中的每一个与内部凹部中的对应一个对准；销(214)，其位于内部边界与外部边界之间，销(214)中的每一个与外部凹部中的一个和内部凹部中的对应一个匹配，以维持室壳体组件(420)相对于壳体(300)的定向；转子组件(200)，其可旋转地轴颈支撑在室壳体组件中且包括旋转输出轴(200)和转子臂(202)；和弧形形状的活塞(260,414)，其配置在室壳体组件中以用于在弧形室中往复移动。
技术研发人员：P.A.索波列夫斯基;J.H.金;R.P.奥哈拉;S.H.海达里;Z.P.苏利克
受保护的技术使用者：伍德沃德有限公司
技术研发日：2015.01.30
技术公布日：2017.08.01