1.一种凿岩机的平行动作控制系统，其特征在于，包括：第一多路控制阀组(101)，与第一多路控制阀组(101)相连的液控单向阀组(102)；所述第一液控单向阀组(102)的输出端分别连接第一大油缸(103)和第二大油缸(203)的无杆腔；所述第一大油缸(103)和第二大油缸(203)的有杆腔相互连通并且分别连接第一小油缸(105)和第二小油缸(205)的进油口；所述第一小油缸(105)和第二小油缸(205)的出油口分别连接第一多路控制阀组(101)。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩机的平行动作控制系统，其特征在于，所述第一小油缸(105)的进油口通过第一小油缸插装液控单向阀组(107)与第一小油缸的无杆腔连接；所述第二小油缸(205)的进油口通过第二小油缸插装液控单向阀组(207)与第二小油缸的无杆腔连接。
3.根据权利要求1所述的一种凿岩机的平行动作控制系统，其特征在于，所述第一小油缸(105)的有杆腔通过第一小油缸插装平衡阀组(106)与第一多路控制阀组(101)相连；所述第二小油缸(205)的有杆腔通过第二小油缸插装平衡阀组(206)与第一多路控制阀组(101)相连。
4.根据权利要求1所述的一种凿岩机的平行动作控制系统，其特征在于，还包括第二多路控制阀组(201)，所述第二多路控制阀组(201)分别连接第一小油缸(105)和第二小油缸(205)的进油口。
5.一种凿岩机的平行动作控制方法，其特征在于，包括：
由第一多路控制阀组B1口供油至液控换向阀组B2口，油液在液控单向阀组中经B2口单向进入B3口，此时B3口的油液分别进入两个大油缸及插装阀组的B4口和D4口；油液从B4口和D4口单向进入大油缸的无杆腔，油液推动大油缸的活塞杆运动，此时两个大油缸的有杆腔A4口和C4口通过油管和三通接头进行连通后并分别与小油缸及插装控制阀组的B5和C5以及液控换向阀组的D3口相通，两个大油缸有杆腔的油液在活塞杆的运动下，形成动力液压油进入两个小油缸及插装控制阀组，即从A4和C4口进入B5和C5口内，经过两个小油缸插装液控单向阀组进入分别两个小油缸无杆腔，另一股液压油经过D3口；两个小油缸无杆腔接受来自B5和C5的动力液压油，推动两个小油缸活塞杆运动，此时两个小油缸的有杆腔油液经过A5和D5进入A3口，A3口油液经过液控方向阀组进入A2口，A2口通过第一多路阀控制阀组形成回油。
6.一种凿岩机的平行动作控制方法，其特征在于，包括：
由第一多路控制阀组A1口供油至液控换向阀组A2口，油液在液控单向阀组中经A2口单向进入A3口，此时A3口的油液分别进入两个小油缸及插装控制阀组的的A5口和D5口；油液从A5口和D5口单向进入小油缸的有杆腔，油液推动小油缸的活塞杆运动，此时两个小油缸的无杆腔B5口和C5口相通，且分别与两个大油缸及插装阀组的A4和C4相通，也与液控换向阀组的D3口相通，两个小油缸有杆腔的油液在活塞杆的运动下，形成动力液压油进入两个大油缸及插装控制阀组，即从B5和C5口进入A4和C4口内，经过两个大油缸插装阀组进入分别两个大油缸有杆腔，另一股液压油经过D3口，但是第二液控单向阀组是单向导通，不会经D3口流入D2口，防止泄露的发生；两个大油缸有杆腔接受来自A4和C4动力液压油，推动两个大油缸活塞杆运动，此时两个大油缸的无杆腔油液经过B4和D4进入B3口，B3口油液经过液控方向阀组进入B2口，B2口通过第一多路阀控制阀组形成回油。