内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸的制作方法

技术特征：

1.内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸，其特征在于：包括液压站、液压缸和磁致伸缩位移传感器，所述的液压站包括集成阀块，在所述的集成阀块的左右两侧分别安装有齿轮油泵和步进电机，所述的步进电机的输出轴穿过集成阀块的中间通孔与齿轮油泵的泵轴固定相连，所述的磁致伸缩位移传感器的传感器壳体与集成阀块固接，所述的磁致伸缩位移传感器的传感器壳体左壁与液压缸的缸底固定相连，在所述的传感器壳体内设置有磁致伸缩位移传感器的主体，所述的磁致伸缩位移传感器的主体通过密封环固定在缸底上，所述的液压缸包括缸体，所述的缸底固定在所述的缸体的右端，在所述的缸体右端的侧壁上开有空气入口，在所述的缸底上开有第一液体通道，在所述的缸体的左侧的侧壁上开有第二液体通道，一个筒形的固定腔设置在缸体内，在所述的固定腔外壁与缸体内壁之间安装有一个中空的活塞杆，所述的固定腔的右端固定在缸底上并且另一端外壁与活塞杆内壁之间压紧安装有密封圈以密封，在所述的活塞杆的右端设置有与缸体内壁形状相吻合的凸台，所述的凸台的外壁与缸体内壁之间能够滑动配合并且在所述的凸台的外壁与缸体内壁之间压紧安装有密封圈以密封，所述的活塞杆的左端伸出缸体左侧的开口外并且与设置在缸体外的活塞端盖固定相连，所述的活塞杆的左端与所述的缸体左侧的开口内壁间能够滑动配合并且在所述的缸体左侧的开口内壁与活塞杆的外壁之间压紧安装有密封圈以密封，在所述的固定腔内安装有磁环固定腔，所述的磁环固定腔的左端固定在活塞端盖上，在所述的磁环固定腔的右端上固定有磁致伸缩位移传感器的磁环，所述的磁致伸缩位移传感器的磁致伸缩杆插在磁环固定腔的中空腔体内，所述的磁致伸缩位移传感器的信号线与控制系统相连以将数字量的位移信号输出给控制系统，所述的缸底、固定腔、活塞杆和活塞端盖之间构成第一腔室，所述的第一腔室与第一液体通道相连通，流入所述的第一腔室内的液体在活塞端盖上的挤压作用面为第一作用面，所述的活塞杆与缸体之间构成第二腔室，所述的第二液体通道与所述的第二腔室相连通，流入所述的第二腔室内的液体在凸台上的挤压作用面为第二作用面，所述的缸底、缸体、固定腔和活塞杆之间构成气腔，所述的气腔通过空气入口与大气接通，所述的第一作用面和第二作用面的面积相等；所述的第一液体通道和第二液体通道分别通过液压油管与设置在集成阀块上的两个液压接头相连接，其中连接第一液体通道的液压接头通过第一油路依次连接第一液控单向阀和齿轮油泵的第一个油口，连接第二液体通道的液压接头通过第二油路依次连接第二液控单向阀和齿轮油泵的第二个油口，在位于两个液控单向阀和齿轮油泵的两个油口之间的所述的第一油路与第二油路之间连接有两个支路，在所述的两个支路上分别连接有第一溢流阀、第二溢流阀，所述的第一溢流阀和第二溢流阀的导通方向相反，所述的第一液控单向阀的控制油路与第二油路接通，所述的第二液控单向阀的控制油路与第一油路接通；所述的缸体长度、固定腔长度以及活塞杆的长度依次减少，活塞杆的长度小于固定腔的长度，所述的磁环固定腔的长度小于活塞杆的长度。

2.根据权利要求1所述的内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸，其特征在于：所述的磁致伸缩位移传感器的分辨率为0.001mm，以25位格雷码数字量输出活塞杆的绝对位置。

3.根据权利要求1或者2所述的内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸，其特征在于：所述的第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一溢流阀以及第二溢流阀均安装在所述的集成阀块上。