技术特征:

1.一种电液控制机构,用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力,其特征在于,包括:

第一伺服单元,其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内,并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞;所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧,其中,

所述第一伺服活塞的动作与所述柱塞变量泵的斜盘的斜度配置成如下联动关系:

当所述第一伺服活塞水平向左移动时,所述第一伺服活塞使得所述柱塞变量泵的斜盘的斜度减小;当所述第一伺服活塞水平向右移动时,所述第一伺服活塞使得所述柱塞变量泵的斜盘的斜度增大;

定值减压阀,系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室,所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上,以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定,以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统液压油的压力的增大而增大;

第二伺服单元,其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内,并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞,所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧,所述第二伺服活塞与所述第一伺服活塞同步移动;

二位三通换向阀80,其具有使系统液压油与所述第一伺服单元连接且同时与所述第二伺服单元断开的第一位置以及使系统液压油与所述第一伺服单元断开且同时与所述第二伺服单元连接的第二位置;

第一控制单元,其包括形成有第一阀腔的第一阀体以及设置于所述第一阀体内的第一阀芯,所述第一控制单元用于将系统液压油分别通入所述第二左腔室和第二右腔室并通过移动所述第一阀芯控制所述第二左腔室和第二右腔室内的液压油的压力;

控制器,其用于根据所述柱塞变量泵内角度传感器反馈的斜度信号控制所述第一控制单元,以当控制器获得斜度信号大于预定斜度时,所述控制器控制所述第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力小于所述第二右腔室内的液压油的压力;以当控制器获得斜度信号小于预定斜度时,所述控制器控制第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力大于所述第二右腔室内的液压油的压力。

2.根据权利要求1所述的电液控制机构,其特征在于,还包括第三伺服单元和第二控制单元,所述第一伺服活塞和所述第二伺服活塞共同连接有有第一推杆;

所述第三伺服单元,其包括形成有第三腔室的第三壳体、设置在所述第三腔室内,并将所述第三腔室分割成第三左腔室和第三右腔室的第三伺服活塞以及与所述第三伺服活塞固定连接的第二推杆,所述第三左腔室设置有第三弹簧,所述第二推杆用于驱动所述斜盘,并且:当所述第二推杆左移时,所述斜盘的斜度减小,所述第二推杆右移时,所述斜盘的斜度增大;

所述第二控制单元包括形成有第二阀腔的第二阀体以及设置在所述第二阀腔内的第二阀芯,所述第二阀芯由所述第一推杆驱动,并且系统液压油通过所述第二控制单元向所述第三右腔室供油,以使:

当所述第一推杆向左移动时,所述第一推杆带动所述第二阀芯移动以使所述第三右腔室内的液压油的压力增大;当所述第一推杆向右移动时,所述第一推杆带动所述第二阀芯移动以使所述第三右腔室内的液压油的压力减小。

3.根据权利要求2所述的电液控制机构,其特征在于,所述第二控制单元为比例换向阀,所述比例换向阀的出油口与所述第三右腔室连通,进油口与系统液压油连通,且当所述第二阀芯向左移动时,出油口的液压油的压力增大以使所述第三右腔室内的液压油的压力增大;当所述第二阀芯向右移动时,出油口的液压油的压力减小以使所述第三右腔室内的液压油的压力减小。

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