1.一种直线往复运动制动机构，包括：控制器(3)、气缸(10)、气缸固定座(11)、导轨定位座(15)、底板(1)、滑块(14)、直线导轨(7)，浮动接头(13)，其中：控制器(3)由控制模块(301)、驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)、电源模块(305)组成；其特征在于：所述的一种直线运动制动机构还包括定位传感器A(2)、定位传感器B(4)、气管B(18)、气管A(19)，在底板(1)上靠近气缸固定座(11)的一侧设置电磁阀A(6)、电磁阀B(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：电磁阀B(5)、电磁阀A(6)上设有接线端子，通过电磁阀电连接(17)与控制器(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：气管A(19)与电磁阀A(6)上设置的常开出气孔连接，气管A(19)的另一端与气缸进气口(9)相连。
4.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：气管B(18)与电磁阀B(5)上设置的常闭出气孔连接，气管B(18)的另一端与气缸排气口(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：定位传感器A(2)，设置在靠近直线导轨(7)的一端，距导轨定位座(15)为10～30mm处。
6.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：定位传感器B(4)，设置在靠近直线导轨(7)的另一端，距气缸固定座(11)为10～30mm处。
7.根据权利要求5或6所述的一种直线往复运动制动机构，其特征在于：定位传感器A(2)、定位传感器B(4)，通过定位传感器电连接(16)与控制器(3)连接。