新型管片拼装机液压回转机构的制作方法

文档序号:11905539阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型管片拼装机液压回转机构,包括:过滤器、柱塞泵、单向阀、电液比例方向阀、溢流阀、第一、第二减压阀、压力表、压力传感器、梭阀、平衡阀、三位球阀、双向溢流阀、蓄能器、两个液压马达、制动器、旋转编码器,其中平衡阀和双向溢流阀构成液压马达平衡控制模块,电机通过联轴器带动柱塞泵为系统提供工作油液,油液通过单向阀,大部分经过电液比例方向阀进入由平衡阀和双向溢流阀组成的马达平衡控制模块,驱动执行机构液压马达动作,溢流阀进行系统压力调定,第一减压阀为电液比例方向阀提供控制油,另一部分油路被蓄能器储存起来作为紧急动力源,周向回转机构由液压马达、传动轴、小齿轮、大齿圈、回转轴承、配重块、固定盘体组成,两个液压马达对称分布,通过螺栓固定在平移架上面,液压马达的伸出端通过花键与小齿轮连接,通过小齿轮带动整个回转支撑运动,其中一个液压马达带有高性能旋转编码器,对回转角度起精确控制作用,其动力传动过程为:液压马达→减速器→传动轴→小齿轮→大齿圈;

液压马达的制动形式采用常闭式制动器,当液压马达停止供油时,制动器的先导压力回油箱,回转制动器在复位弹簧的作用下制动,一旦柱塞泵启动,压力油则经过梭阀自动选取油口A、B口最高压力,然后通过第二减压阀根据制动器解除制动进行压力值预设和三位球阀后去控制液压马达制动器,先导压力同时进入制动器,压缩弹簧,解除制动。

2.根据权利要求1所述的新型管片拼装机液压回转机构,其特征在于:电液比例方向阀采用带有进口负载补偿型压力阀。

3.根据权利要求1所述的新型管片拼装机液压回转机构,其特征在于:蓄能器作为紧急动力源,在系统停止工作等突发状况时可以将管片调整到安全位置。

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