单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器的制作方法

技术特征：

1.一种单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器，具有一个安装在前端盖(2)内的输入轴(1)，安装在泵体(20)中的泵套，其特征在于：所述泵体(20)上具有若干个吸油口S和两个排油口P，泵套内装有泵芯(4)，所述输入轴(1)一端连接电机，另一端通过浮动联轴结连接泵芯(4)，由电机(30)通过输入轴(1)带动泵芯(4)在泵套里旋转，泵套与泵芯(4)之间通过泵芯圆柱表面的半圆形沟槽(21)与泵套的球面(24)中的钢球(15)配合连接，使泵芯(4)在旋转的同时沿泵芯(4)圆柱表面的半圆形沟槽(21)作轴向往复运动；所述泵芯(4)的两端中心分别开有盲孔及油槽，其中，一端的盲孔和输入轴(1)构成泵的左端封闭油腔，另一端盲孔和泵套、泵体(20)构成泵的右端封闭油腔，当泵芯(4)旋转时，所述泵芯(4)的油槽与泵套的吸油口S和排油口P交替切换连通，同时伴随着泵芯(4)的左右轴向往复运动交替改变左右两封闭油腔的体积，实现吸排油，形成双排量输出。

2.根据权利要求1所述的单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器，其特征在于：所述泵套由左泵套（3）和右泵套（5）组成，左泵套（3）和右泵套（5）呈对称结构，左泵套（3）和右泵套（5）上分别设有若干个用于安装钢球(15)的1/4的球面(24)，靠近1/4的球面(24)处，设置有用于钢球(15)润滑的通油口(25)，沿轴向位置上，分别按圆周方向设置有n个吸油孔(26)和n个排油孔(27)，n个吸油孔和排油孔按错开180°/n的角度进行错位布置，其中，n=2或4或8。

3.根据权利要求1所述的单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器，其特征在于：所述泵芯(4)的两头中心开有两个相同直径的左、右盲孔(22，23)，左、右盲孔(22， 23)上分别开有数个长腰油槽，并呈180°/数个的角度进行错位布置，泵芯圆柱表面的半圆形沟槽(21)的径向形状轨迹为：S= ，其中A为位移的幅值；n为泵的冲程数量， n=2或4或8；t为泵自转过的角度，即0~360°变化，或为圆弧曲线或为二次抛物线。

4.根据权利要求1所述的单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器，其特征在于：所述浮动联轴结包括泵芯(4)上均布的键槽、输入轴(1)上的键槽、高精度钢球（9），所述泵芯(4)的键槽内安装有四组八个高精度钢球（9），并与输入轴(1)的键槽配合连接，可使泵芯（4）在旋转的同时实现往复运动，并传递电机输出扭矩。

5.根据权利要求1所述的单柱塞双排量往复旋转式液压驱动器，其特征在于：所述电机(30)为伺服电机或高速电机。