一种液压起复机具控制系统的制作方法

本实用新型涉及无线控制系统，具体地，涉及一种液压起复机具控制系统。

背景技术：

液压起复机具控制系统广泛应用于桥梁、隧道、山体、建筑物等狭小空间的机车复轨作业，然而传统的起复救援设备在救援作业时，工作人员必须靠近事故车辆附近用肉眼观察设备情况，并指挥操作人员对油泵进行操作，整个过程过于繁琐，难以保证起复设备的同步性，易发生二次事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种液压起复机具控制系统，该系统通过在起复机具上配置多个检测装置，代替传统起复救援依靠人眼观察的方式，解决传统起复救援难以保证起复设备同步运行的问题，实现高精度控制起复作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压起复机具控制系统，其特征在于，包括：多个油缸，用于机车起复升降动作提供动力；多个检测装置，分别用于检测所述多个油缸各自的升降位置并发送出去；液压换向阀，用于控制所述多个油缸接收的油量；控制装置，用于接收所述检测装置发送的位置信息，并根据该位置信息控制所述液压换向阀，以使得所述多个油缸中需要工作的油缸同步运行。

优选地，所述检测装置安装于横移车上。

优选地，所述检测装置包括无线发射器，该无线发射器用于将所述检测装置检测到的位置信息发送出去。

优选地，所述控制装置包括无线接收器，该无线接收器与所述无线发射器匹配连接。

优选地，所述检测装置为光学距离传感器或声纳距离传感器。

优选地，所述控制装置还包括便携式遥控装置，该便携式遥控装置用于作为备份控制器。

优选地，所述控制装置还包括监控装置，该监控装置用于显示车辆起复的位移状态参数以及所述液压换向阀的状态参数。

优选地，所述监控装置还用于控制起复机具的工作模式，该工作模式包括两缸模式或四缸模式。

优选地，该系统还包括油泵，用于为所述多个油缸供油。

优选地，该系统还包括外接电源，该外接电源用于为所述油泵提供电能。

通过上述技术方案，当多个油缸进行升降动作时，多个检测装置实时监测相应油缸的升降位置并将该升降位置发送至控制装置，控制装置根据该位置信息控制液压换向阀调节相应油缸，以使多个油缸中需要工作的相应油缸同步运行，实现高精度控制起复，从而保证起复救援作业的安全运行。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种液压起复机具控制系统基础结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种液压起复机具控制系统结构示意图。

附图标记说明

99横移车 100油缸

200检测装置 300液压换向阀

400控制装置 500无线发射器

510无线接收器 600监控装置

700油泵 800外接电源

900便携式遥控装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本实用新型。

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种液压起复机具控制系统基础结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种液压起复机具控制系统，该系统可以包括多个油缸100、多个检测装置200、液压换向阀300及控制装置400；当进行车辆起复救援动作时，油缸100为起复升降动作提供动力，将车辆上升或下降到设定位置；多个检测装置200实时监测多个油缸100的升降位置并将该位置信息发送给控制装置400，控制装置400根据接收到的位置信息控制液压换向阀300调节多个油缸100中相应油缸100的接收油路通断，以使需要工作的相应油缸100同步运作并上升或下降到设定位置。

在实施例中，多个检测装置200安装在横移车99上，多个检测装置200实时监测相应检测点相对于地面(检测点是相对于油缸未动作时的平面)的位移，该位移可以包括实时位移和实际位移，由于车辆脱轨后车辆车轮最低点存在相对高度，车辆起复救援过程中需要将车辆相对于水平面较低的一边进行第一上升运动至车辆车轮最低点处于同一水平面，多个油缸100驱动车辆整体进行第二上升运动至设定位置，该设定位置高出轨道预定高度，该第二上升运动的位移距离为车辆实时位移，第一上升运动与第二上升运动的位移距离之和则为车辆实际位移。

在实施例中，多个检测装置200可以为光学距离传感器或声纳距离传感器，当检测装置200为光学距离传感器的情况下，具体可以为激光距离传感器、红外线距离传感器，当检测装置200为声纳距离传感器的情况下，具体可以为超声波传感器，通过高精度传感器精确测量出车辆的实时位移和实际位移，代替传统起复救援依靠人眼观察的方式，提高了车辆起复救援工作的操作精确性，同时也提高了作业安全性，提高作业效率。

图2示出了本实用新型实施例提供的一种液压起复机具控制系统结构示意图，如图2所示，本实用新型实施例提供一种液压起复机具控制系统，该系统还可以包括无线发射器500、无线接收器510、监控装置600、油泵700、外接电源800、便携式遥控设备900；当进行车辆起复救援动作时，多个检测装置200将监测到的位置信息通过无线发射器500发送给控制装置400，该控制装置400通过无线接收器510接收该位置信息，控制装置400根据接收到的位置信息控制液压换向阀300调节多个油缸100中相应油缸100的接收油路通断，液压换向阀300与油泵700连接安装，液压换向阀300根据控制装置400的控制命令控制油泵700向多个油缸100中相应油缸100供油油路的通断，以使需要工作的多个油缸100同步运行，从而保证起复设备的同步安全运行；该油泵700还与外接电源800连接，该外接电源800为油泵700向多个油缸100供油提供动力；该监控装置600可以为触控屏，且该触控屏可以包括显示界面和功能选择界面，该显示界面可以显示车辆实际位移、车辆实时位移、阀门状况及系统压力，该功能选择界面可以包括选择显示界面的显示内容和系统工作模式选择的多个触控键，其中，该阀门状态为液压换向阀300各路阀门的通断状态、该系统压力为多个油缸100的压力值，该系统工作模式可以包括两缸作业模式和四缸作业模式，工作人员可以通过现场情况设定系统工作模式，提高了系统的灵活性和节能性；该便携式遥控装置900可以工作人员随身携带至现场，代替控制装置400发送控制命令，提高了系统操作的便携性和灵活性。

在实施例中，控制装置400可以为PLC控制系统，通过高精度距离传感器将检测的位置信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统根据位置信息通过PLC运算向液压换向阀300发送控制命令，保证车辆同步起复，其中，采用液压换向阀300可以实现在高压环境下不漏油的功能，保证系统安全稳定运行。

在实施例中，系统采用西门子S7-200CN PLC为控制核心，位移信号通过高精度光学距离传感或声纳距离传感器采集，通过无线传输方式传输至PLC系统，运行参数通过触控屏进行监控，实时监测系统的运行情况，确保了起复作业的快速、安全、精确、可靠。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。