本实用新型属于凿岩设备领域，具体涉及一种带负载敏感系统的凿岩机液压系统。
背景技术：
目前市场上大部分的凿岩台车，它们的负载敏感系统在多个动作同时进行时，受负载压力的影响，尤其是在特殊环境下导致油泵输出的总流量不足的情况下，由于负载压力大小不同，系统就不会按比例分配流量，这样会导致孔的定位精度不准，影响工程质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带负载敏感系统的凿岩机液压系统，此液压系统以进给压力大小来控制凿岩机的冲击与否，从而保证凿岩机不会空打，延长了设备的使用寿命，减少了能量损失。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种带负载敏感系统的凿岩机液压系统，它包括油箱，所述油箱同时与第一泵体和第二泵体相连，所述第一泵体的出油管同时连接冲击控制回路和进给控制回路；所述第二泵体的出油管与旋转控制回路相连；所述冲击控制回路上安装有第一压力补偿器，所述第一压力补偿器通过第一手动换向阀后与冲击油管和低压冲击油管相连；所述进给控制回路上安装有第二压力补偿器，所述第二压力补偿器通过第二手动换向阀后与正向进给油管和反向进给油管相连；所述旋转控制回路上安装有第三压力补偿器，所述第三压力补偿器通过第三手动换向阀后与正向旋转油管和反向旋转油管相连。
所述正向进给油管依次通过第一换向阀和第二换向阀与进给油缸的无杆腔相连，所述进给油缸的油缸腔与反向进给油管相连。
所述冲击油管通过第三液控阀与冲击头相连。
所述正向旋转油管和反向旋转油管分别与旋进马达的两个腔体相连。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过在原有的凿岩机系统中，安装带有压力补偿器的换向阀能够对系统的压力进行补偿，进而保证了各个系统中油液流量的分配会按照预先的比例进行分配，而不会受到负载变换的影响。
2、由于冲击控制回路、进给控制回路和旋转控制回路之间每一片阀都安装有一个压力补偿器，用于保证各个换向阀间的压力差△P，这样就实现了无论多少动作同时进行，流量都会按比例分配，由于他们始终是按比例分配协调的，这样会保证冲击速度、进给速度和旋进速度之间的相匹配，保证所凿孔的定位精准。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角的整体结构示意图。
图中：油箱1、第一泵体2、第二泵体3、第二手动换向阀4、第二压力补偿器5、第一手动换向阀6、第一压力补偿器7、第三压力补偿器8、第三手动换向阀9、正向旋转油管10、旋进马达11、第三液控阀13、冲击头14、进给油缸15、第二换向阀16、第一换向阀17、反向旋转油管19、冲击油管20、低压冲击油管21、正向进给油管22、反向进给油管23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种带负载敏感系统的凿岩机液压系统，它包括油箱1，所述油箱1同时与第一泵体2和第二泵体3相连，所述第一泵体2的出油管同时连接冲击控制回路和进给控制回路；所述第二泵体3的出油管与旋转控制回路相连；所述冲击控制回路上安装有第一压力补偿器7，所述第一压力补偿器7通过第一手动换向阀6后与冲击油管20和低压冲击油管21相连；所述进给控制回路上安装有第二压力补偿器5，所述第二压力补偿器5通过第二手动换向阀4后与正向进给油管22和反向进给油管23相连；所述旋转控制回路上安装有第三压力补偿器8，所述第三压力补偿器8通过第三手动换向阀9后与正向旋转油管10和反向旋转油管19相连。
进一步的，所述正向进给油管22依次通过第一换向阀17和第二换向阀16与进给油缸15的无杆腔相连，所述进给油缸15的油缸腔与反向进给油管23相连。通过进给油缸15能够控制凿岩机的进给运动。
进一步的，所述冲击油管20通过第三液控阀13与冲击头14相连。通过冲击头14提供冲击动力，进行凿岩冲击作业。
进一步的，所述正向旋转油管10和反向旋转油管19分别与旋进马达11的两个腔体相连。通过旋进马达11能够进行旋进动作。
本实用新型的工作过程和工作原理为：
在此多路阀系统中每一片阀安装的有一个压力补偿器，用于保证各个换向阀间的压力差△P，这样就实现了无论多少动作同时进行，流量都会按比例分配，例如以冲击和进给两个动作为例，冲击和进给时同时进行的，泵输出的总流量从阀的进口P分别流入冲击和进给功能的压力补偿器中，在这两个压力补偿器中分别有一个LS孔并且这两个LS孔是相通的，在工作时由于冲击压力LS大于进给压力LS，这样进给的负载压力LS就会受冲击压力LS挤压将其关闭，这是使从阀进口P流入冲击和进给的压力是一样的，这样就使流量的分配就只会与阀芯的截面有关，与负载压力无关。例如正常情况下总的流量是150L，阀芯截面之比是2:1冲击就是100L，进给就是50L，尤其是在总的流量不足的情况下，如总的流量只有120L那么冲击只会分到80L，进给是40L，它不会因为进给负载压力LS压力小，优先满足进给50L，剩下才会分到冲击功能中，它始终是按比例分配协调的，这样会保证冲击速度和进给速度相匹配，保证空的定位精准。
上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。