1.一种直线式高精度蠕动泵，其特征在于，包括泵体组件（1）、直线模组（2）、压管组件（3）、管路组件（4）、模组升降组件（5）和模组升降驱动单元（6），所述压管组件（3）安装在直线模组（2）上，所述直线模组（2）安装在模组升降组件（5）上，所述直线模组（2）通过模组升降驱动单元（6）驱动做升降运动。
2.根据权利要求1所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述模组升降组件（5）安装在泵体组件（1）上。
3.根据权利要求2所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述泵体组件（1）包括泵体固定座（101）、压管底座（102）及泵体外罩（103），所述泵体固定座（101）和泵体外罩（103）位于压管底座（102）上方。
4.根据权利要求1所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述管路组件（4）包括弹性软管（402），所述弹性软管（402）的进口端设置有管接头（401），所述弹性软管（402）的出口端设置有出口单向阀（403）。
5.根据权利要求1所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述压管组件（3）包括压管滚轮（301），所述压管滚轮（301）安装于滚轮安装座（302）上。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述模组升降组件（5）包含固定转轴（503）、活动转轴（504）、长连杆（505）、驱动板（506）和摆动连杆（507）；所述固定转轴（503）安装在泵体组件（1）上，所述摆动连杆（507）铰在固定转轴（503）上，所述摆动连杆（507）同时和长连杆（505）通过活动转轴（504）铰接在一起，形成平行四连杆机构。
7.根据权利要求1~5中任意一项所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述模组升降组件（5）包含导向杆（501）和直线模组安装板（502），所述模组升降驱动单元（6）的驱动力直接作用在直线模组安装板（502）上，带动直线模组（2）做升降运动。
8.根据权利要求1~5中任意一项所述的直线式高精度蠕动泵，其特征在于，所述模组升降驱动单元（6）包括驱动单元（601）和升降驱动板（602），所述直线模组（2）通过模组升降驱动单元（6）的驱动单元（601）和升降驱动板（602）驱动做升降运动。