本实用新型属于静液压装载机技术领域，具体涉及一种静液压装载机的行走系统及静液压装载机。
背景技术：
随着中国城镇化程度的逐步提高和劳动力的逐步减少，各生产领域的自动化程度、劳动效率、大规模作业等也在逐步提升。同时，劳动工作者对劳动强度、劳动舒适性也提出越来越高的需求。静液压行走系统独有的良好的操控性、输出力矩与功率无关等优点在大型作业机械上逐步得到应用，此时静液压装载机在中国的发展已是一种趋势。
现有的静液压行走马达应用在车辆系统中，马达以最小排量驱动车辆行走。当马达因为电控系统故障引起断电时，马达将在0.5秒左右达到大排量位置，车辆将会因为瞬间减速制动而引起冲击，对驾驶员造成一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型提出了一种静液压装载机的行走系统，其中包括马达、液压缸、先导阀和弹簧，所述先导阀为电磁换向阀，所述先导阀能够处于第一位置或第二位置，当所述先导阀处于所述第一位置时先导油能够通过驱动所述液压缸的活塞正向移动使所述马达达到零排量，当所述先导阀处于所述第二位置时先导油能够通过驱动所述液压缸的活塞反向移动使所述马达达到最大排量，当所述先导阀处于运行状态失电时，所述弹簧能够将所述先导阀从所述第二位置切换至所述第一位置。
进一步地，当所述先导阀不带电时，所述先导阀在所述弹簧的弹簧力作用下处于所述第一位置；当所述先导阀带电时，所述先导阀克服所述弹簧的弹簧力处于所述第二位置。
进一步地，所述先导阀为两位四通电磁比例换向阀。
进一步地，所述马达为变量马达。
本实用新型还提出了一种静液压装载机，其中包括上述所述的静液压装载机的行走系统。
通过使用本实用新型所述的静液压装载机的行走系统及静液压装载机，能够当车辆因为电路故障使电磁阀失电时，迅速改变电磁阀的位置，从而使马达的排量降为零，减小对液压系统的冲击，从而消除安全隐患。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例中马达液压原理图。
附图中各标记表示如下：
10：马达、20：液压缸、30：先导阀、40：弹簧。
E：先导油口。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1为本实用新型实施例中马达液压原理图。该行走系统包括马达10、液压缸20、先导阀30和弹簧40，先导阀30为电磁换向阀。液压油通过先导油口E进入到先导阀30中，进一步通过先导阀30进入到液压缸20的活塞腔中，通过推动活塞杆的移动使马达10达到不同的排量。
其中，先导阀30为两位四通电磁比例换向阀，马达10为变量马达。通过控制电磁比例换向阀中电磁线圈的通电电流控制电磁比例换向阀的换向，从而使先导阀30能够处于第一位置和第二位置之间的任一位置，满足马达10不同排量的需求。当先导阀30不带电时，先导阀30处于第一位置，如图1当前所示位置。当先导阀30带电时，通过调节电磁线圈中的电流使先导阀30内的滑块进行移动，当电磁线圈达到最大电流时，先导阀30处于第二位置，即先导油通过先导阀30的左侧位与液压缸相连。当先导阀30处于第一位置时，先导油通过先导阀30进入到液压缸20的活塞腔中，通过推动活塞正向移动使马达10达到零排量。当先导阀30处于第二位置时，先导油通过先导阀30进入到液压缸20的活塞腔中，通过推动活塞反向移动使马达10达到最大排量。当先导阀30处于运行状态突然失电时，弹簧40能够将先导阀30从第二位置切换至第一位置，并通过驱动液压缸20的活塞移动使马达10达到零排量。
本实用新型还提出了一种静液压装载机，其中包括上述所述的静液压装载机的行走系统。
通过使用本实用新型所述的静液压装载机的行走系统及静液压装载机，能够当车辆因为电路故障使电磁阀失电时，迅速改变电磁阀的位置，从而使马达的排量降为零，减小对液压系统的冲击，从而消除安全隐患。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。