1.一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。
2.如权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述液压泵为变量泵，所述液压泵具有用于向所述液压泵反馈油压的负载敏感口。
3.如权利要求2所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述液控换向阀连接有用于稳定油压的压力补偿阀，所述压力补偿阀与所述负载敏感口相连。
4.如权利要求3所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述液控换向阀为三位三通换向阀。
5.如权利要求2所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一控制油路位于所述推进先导手柄与第一溢流减压阀之间的位置并联有液控切换阀，所述液控切换阀连接有溢流阀，所述溢流阀通过所述液控切换阀与所述负载敏感口相连。
6.如权利要求5所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述溢流阀为可调式溢流阀。
7.如权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述控制阀为二位二通换向阀。
8.如权利要求7所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述控制阀为电磁阀。
9.如权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进机构为推进油缸。
10.如权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀均为可调式溢流减压阀。