本实用新型涉及一种液压凿岩机，具体而言，涉及一种液压凿岩机的推进速度控制系统。
背景技术：
液压凿岩机在使用过程中，需对其推进速度进行控制，以便获得凿岩前进、快速前进、凿岩返回与快速返回四种速度。现有技术中公开了一种推进速度控制系统，用以控制液压凿岩机获得上述四种速度。
参见图1，该控制系统包括液压泵1、先导控制油源2以及推进机构12等，先导控制油源2用于为推进先导手柄3供油。该控制系统使用第一控制阀8与第二控制阀9，用于控制凿岩推进(含凿岩前进与凿岩返回)和快速推进(含快速前进和快速返回)，在第一控制阀8的输出油路上通过第一单向节流调速阀10和第二单向节流调速阀11设定凿岩推进的前进速度和返回速度；而梭阀7以及与推进先导手柄3相连的第一换向阀5和第二换向阀6则用于快速推进和凿岩推进的切换，第一换向阀5与第二换向阀6均为电磁阀，溢流阀4方便用户调整凿岩推进压力而适应实际工况需求。
凿岩前进功能：第一换向阀5与第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口A1出；先导压力油从第一控制阀8的油口a进入，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口A；主压力油继续通过第一单向节流调速阀10到达推进机构12，从而获得凿岩推进的前进动作。
凿岩返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口A2出；先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8上的油口b，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B；主压力油继续通过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作。
快速前进功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口B1出；先导压力油从第二控制阀9的油口a进入，推动第二控制阀9，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9达到油口A；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的前进动作。
快速返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口B2输出后分成两路，分别控制第一控制阀8和第二控制阀9。即，先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8的油口b，推动第一控制阀8，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B，经过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作；与此同时，先导压力油到第二控制阀9的油口b，推动第二控制阀9，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9到达油口B；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的返回动作。
现有技术的液压凿岩机的推进速度控制系统存在以下技术问题：
1、使用两个控制阀，用于连接阀组的主油管多，控制阀的控制油路复杂，油管多，因此，此系统成本高，体积大，不利于布局、安装和维护；
2、使用两组单向节流调速阀，分别控制凿岩推进的前进速度和返回速度，一个凿岩速度需调节两个阀，不利于调节；
3、单向节流调速阀设定好的速度会随着油温的变化而变化，速度稳定性欠佳；
4、此系统的调速控制位于控制阀后的主油路，不便于操作。
针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的液压凿岩机的推进速度控制系统具有重要意义。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其结构简单，操作方便。
为实现上述目的，本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。
优选地，所述液压泵为变量泵，所述液压泵具有用于向所述液压泵反馈油压的负载敏感口。
进一步地，所述液控换向阀连接有用于稳定油压的压力补偿阀，所述压力补偿阀与所述负载敏感口相连。
进一步地，所述液控换向阀为三位三通换向阀。
进一步地，所述第一控制油路位于所述推进先导手柄与第一溢流减压阀之间的位置并联有液控切换阀，所述液控切换阀连接有溢流阀，所述溢流阀通过所述液控切换阀与所述负载敏感口相连。
进一步地，所述溢流阀为可调式溢流阀。
优选地，所述控制阀为二位二通换向阀。
进一步地，所述控制阀为电磁阀。
优选地，所述推进机构为推进油缸。
优选地，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀均为可调式溢流减压阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、采用一个液控换向阀控制推进机构的前进和返回，结构简单，易于操作；
2、通过在推进先导手柄与液控换向阀之间的控制油路上设置两个溢流减压阀和一个控制阀，来控制液控换向阀的阀门开度，从根源上控制速度，避免能量损失，从而实现凿岩推进的前进速度和返回速度的调节，且仅需操控一个控制阀控制快速推进和凿岩推进的切换，方便操作且简化了电气系统；
3、设置压力补偿阀，则可以恒定主压力油通过液控换向阀的压差，从而保证液控换向阀的流量恒定；
4、设置可调式溢流阀，可以根据岩层情况实时调整溢流压力，从而获得所需的推进力。
附图说明
图1为现有技术的液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；
图2为本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。
本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，用于对液压凿岩机的推进速度进行控制，从而获得凿岩前进、凿岩返回、快速前进与快速返回四种速度。
参见图2，本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵1、推进机构13和推进先导手柄12。液压泵1构成该系统的动力来源，其通过主液压油路5与推进机构13相连，其中，推进机构13可以为推进油缸，或者是其他便于安装凿岩机并能够对凿岩机起到推进作用的机构。
主液压油路5上串接有用于控制推进机构13的前进和返回的液控换向阀2，该液控换向阀2能够通过操作推进先导手柄12进行换向，具体地，其具有第一控制油口a和第二控制油口b，第一控制油口a通过第一控制油路4与推进先导手柄12相连，第二控制油口b通过第二控制油路6与推进先导手柄12相连，推进先导手柄12与先导控制油源(图中未示出)相连，该先导控制油源用于为液控换向阀2的第一控制油口a和第二控制油口b供油，推进先导手柄12为类似换向阀的结构，通过将推进先导手柄12推向前方或者拉回后方，可以使液控换向阀2的第一控制油口a和第二控制油口b分别导通。
第一控制油路4上串接有第一溢流减压阀8、第二控制油路6上串接有第二溢流减压阀9，第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9连接有用于控制第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9的溢流油路通断的控制阀7。该控制阀7可有多种选择，作为优选，如图2所示，其可以选择为二位二通换向阀，且为电磁阀，通过电力控制。如果该控制阀7不得电，第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9的溢流油路导通，由推进先导手柄12出来的先导油经过第一溢流减压阀8或者第二溢流减压阀9减压，使得液控换向阀2的阀门开度减小，从而使得主压力油速度减小，进而使该控制系统具有凿岩前进或者凿岩返回的功能；如果该控制阀7得电，第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9的溢流油路不导通，由推进先导手柄12出来的先导油经过第一溢流减压阀8或者第二溢流减压阀9后，不会减压，使得液控换向阀2的阀门开度增大，从而使得主压力油速度增大，进而使该控制系统具有快速推进或者快速返回的功能。其中，第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9均可优选为可调式溢流减压阀，通过设定不同的溢流压力，在凿岩前进或者凿岩返回的过程中可得到不同的推进速度和返回速度。
本实用新型中的液压泵1采用变量泵，其具有用于向液压泵1反馈油压的负载敏感口LS，通过负载敏感口LS的反馈可调节液压泵1的油口P的油压。
为了稳定由液压泵1出来的主压力油通过液控换向阀2的流量，使主压力油通过液控换向阀2的前后压差恒定，液控换向阀2连接有用于稳定油压的压力补偿阀3，该压力补偿阀3与上述负载敏感口LS相连。如图2所示，由液压泵1出来的主压力油通过液控换向阀2的油口P3进入，再由油口P4流出并分为两路，一路流向压力补偿阀3的油口P5，以推动压力补偿阀3；另一路流向压力补偿阀3的油口P6，并由压力补偿阀3的油口P7流向液控换向阀2的油口P8，如通过液控换向阀2的主压力油流量变化时，则通过压力补偿阀3的油口P6的主压力油再分为两路，一路流向油口P7并流向液控换向阀2的油口P8，另一路流向油口P9并流向液压泵1的负载敏感口LS，从而调节液压泵1的油口P的油压，进而保证液控换向阀2的前后压差恒定。其中，液控换向阀2可以选择为三位三通换向阀。
继续参见图2，第一控制油路4位于推进先导手柄12与第一溢流减压阀8之间的位置并联有液控切换阀10，该液控切换阀10连接有溢流阀11，该溢流阀11通过液控切换阀10与负载敏感口LS相连，以参与调节液压泵1的油口P的油压，从而调节推进机构13的工作压力。具体地，该溢流阀11设置于驾驶室内，优选为可调式溢流阀，当推进先导手柄12推向前方以实现推进机构13的前进功能时，液控切换阀10打开，溢流阀11与负载敏感口LS之间的油路导通，操作人员可根据岩层的情况实时调整溢流阀11的溢流压力，从而获得实际所需的推进力。
接下来，结合图2对本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统的工作原理进行说明。
凿岩推进前进功能：控制阀7不得电，将先导手柄推向前方，来自先导压力控制油源的先导油经第一溢流减压阀8减压后，到达液控换向阀2的第一控制油口a，推动液控换向阀2；来自液压泵1的主压力油通过液控换向阀2的油口P3进入，再由油口P4流出并分为两路，一路流向压力补偿阀3的油口P5，以推动压力补偿阀3，另一路流向压力补偿阀3的油口P6，并由压力补偿阀3的油口P7流向液控换向阀2的油口P8，使得主压力油通过液控换向阀2到达液控换向阀2的油口A，此时，主压力油驱动推进机构13，从而获得凿岩推进的前进动作。
凿岩推进返回功能：控制阀7不得电，将先导手柄拉向后方，来自先导压力控制油源的先导油经第二溢流减压阀9减压后，到达液控换向阀2的第二控制油口b，推动液控换向阀2；来自液压泵1的主压力油通过液控换向阀2的油口P3进入，再由油口P4流出并分为两路，一路流向压力补偿阀3的油口P5，以推动压力补偿阀3，另一路流向压力补偿阀3的油口P6，并由压力补偿阀3的油口P7流向液控换向阀2的油口P8，使得主压力油通过液控换向阀2到达液控换向阀2的油口B，此时，主压力油驱动推进机构13，从而获得凿岩推进的返回动作。
快速推进前进功能：控制阀7得电，将先导手柄推向前方，来自先导压力控制油源的先导油经过第一溢流减压阀8，但不减压，然后到达液控换向阀2的第一控制油口a，推动液控换向阀2；来自液压泵1的主压力油通过液控换向阀2的油口P3进入，再由油口P4流出并分为两路，一路流向压力补偿阀3的油口P5，以推动压力补偿阀3，另一路流向压力补偿阀3的油口P6，并由压力补偿阀3的油口P7流向液控换向阀2的油口P8，使得主压力油通过液控换向阀2到达液控换向阀2的油口A，此时，主压力油驱动推进机构13，从而获得快速推进的前进动作。
快速推进返回功能：控制阀7得电，将先导手柄拉向后方，来自先导压力控制油源的先导油经过第二溢流减压阀9，但不减压，然后到达液控换向阀2的第二控制油口b，推动液控换向阀2；来自液压泵1的主压力油通过液控换向阀2的油口P3进入，再由油口P4流出并分为两路，一路流向压力补偿阀3的油口P5，以推动压力补偿阀3，另一路流向压力补偿阀3的油口P6，并由压力补偿阀3的油口P7流向液控换向阀2的油口P8，使得主压力油通过液控换向阀2到达液控换向阀2的油口B，此时，主压力油驱动推进机构13，从而获得凿岩推进的返回动作。
以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。