本发明涉及液压阀技术领域，具体为一种自动控制换向阀。
背景技术：
随着大型机械设备的大规模应用，液压驱动作为一种很重要的驱动方式得到广泛采用，液压系统及其相关技术也日趋成熟。在目前液压换向阀中，多采用手动，电控，气控，液控等外来动力来驱动换向阀换向，而某些领域有极其严格的防爆要求，要求尽量的简化系统，无需外界干预，如天然气压缩子站，垃圾压缩站(有防爆要求)，客观要求液压系统需要一种换向阀来满足无需人员近距离的干预即能自行换向而且还满足防爆的需求。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单、加工方便的自动控制换向阀。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供了一种自动控制换向阀，包括内部设有p油口、a油口、b油口、t油口的阀体，所述阀体的左右两端分别安装有第一端盖和第二端盖，所述阀体内滑动连接有用于控制油口通断的主阀芯；所述主阀芯的侧面上沿其轴向从左向右依次设有第一台肩、第二台肩、第三台肩和第四台肩，所述第一台肩和所述第一端盖之间形成第一控制腔，所述第四台肩和所述第二端盖之间形成第二控制腔；
所述阀体内设有第一溢流阀组件和第二溢流阀组件，所述第一溢流阀组件的进油口和a油口相通，所述第一溢流阀组件的出油口通过设在所述阀体和第一端盖内的第一流道与所述第一控制腔相通，所述第二溢流阀组件的进油口和b油口相通，所述第二溢流阀组件的出油口通过设在所述阀体和第二端盖内的第二流道与所述第二控制腔相通；
所述第一端盖内设有第一液控单向阀组件，所述第一液控单向阀组件的进油口和第一控制腔相通，所述第一液控单向阀组件的回油口通过设在所述第一端盖和阀体内的第三流道与t油口相通，所述第一液控单向阀组件的控制油口通过设在所述第一端盖、阀体和第二端盖内的第四流道与第二控制腔相通；所述第二端盖内设有第二液控单向阀组件，所述第二液控单向阀组件的进油口和第二控制腔相通，所述第二液控单向阀组件的回油口通过设在所述第二端盖和阀体内的第五流道与t油口相通，所述第二液控单向阀组件的控制油口通过设在所述第一端盖、阀体和第二端盖内的第六流道与第一控制腔相通；
所述主阀芯位于左边位置时，所述p油口与所述b油口相通，所述a油口与所述t油口相通；所述主阀芯位于右边位置时，所述p油口与所述a油口相通，所述b油口与所述t油口相通。
进一步的技术方案中，所述第一溢流阀组件包括第一螺套、第一锥阀芯、第一弹簧和第一调节杆，所述第一调节杆螺纹连接在第一螺套上，所述第一锥阀芯上端穿过所述第一螺套内孔，下端与第一溢流阀口相配合，所述第一弹簧位于所述第一螺套内腔中，其一端抵在第一调节杆上，另一端抵在所述第一锥阀芯上使其保持封堵住第一溢流阀口趋势。
进一步的技术方案中，所述第二溢流阀组件包括第二螺套、第二锥阀芯、第二弹簧和第二调节杆，所述第二调节杆螺纹连接在第二螺套上，所述第二锥阀芯上端穿过所述第二螺套内孔，下端与第二溢流阀口相配合，所述第二弹簧位于所述第二螺套内腔中，其一端抵在第二调节杆上，另一端抵在所述第二锥阀芯上使其保持封堵住第二溢流阀口趋势。
进一步的技术方案中，所述第一液控单向阀组件包括第一控制活塞、第一单向阀芯、第三弹簧和第一弹簧座，所述第一控制活塞滑动设置在第一端盖的内孔中，所述第一单向阀芯与第一控制活塞相向设置，所述第一弹簧座螺纹连接在第一端盖上，所述第三弹簧一端抵在第一单向阀芯内孔的台阶上，另一端抵在第一弹簧座上，所述第一弹簧座上设有连通第一控制腔和第一单向阀芯进油口的内孔。
进一步的技术方案中，所述第二液控单向阀组件包括第二控制活塞、第二单向阀芯、第四弹簧和第二弹簧座，所述第二控制活塞滑动设置在第二端盖的内孔中，所述第二单向阀芯与第二控制活塞相向设置，所述第二弹簧座螺纹连接在第二端盖上，所述第四弹簧一端抵在第二单向阀芯内孔的台阶上，另一端抵在第二弹簧座上，所述第二弹簧座上设有连通第二控制腔和第二单向阀芯进油口的内孔。
进一步的技术方案中，所述第一端盖上还设有用于防止第一控制活塞脱离第一端盖内孔的第一螺堵。
进一步的技术方案中，所述第二端盖上还设有用于防止第二控制活塞脱离第二端盖内孔的第二螺堵。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
通过设置与第一控制腔相关的第一溢流阀组件和第一液控单向阀组件，与第二控制腔相关的第二溢流阀组件和第二液控单向阀组件，并将a油口压力作为第一溢流阀组件的触发压力，将b油口的压力作为第二溢流阀组件的触发压力，将第一控制腔压力作为第二液控单向阀组件的控制压力，将第二控制腔压力作为第一液控单向阀组件的控制压力，可以使外部控制的液压缸行程到位后，自动触发第一控制腔和第二控制腔压力变化(具体为第一控制腔为高压则第二控制腔为低压，第二控制腔为高压则第一控制腔为低压)，进而控制主阀芯自动换向，无需电控控制；该阀结构简单、加工方便，可以适用于有防爆要求的工况。
附图说明
图1为本实施例中自动控制换向阀的结构示意图；
图2为图1中a-a剖面示意图；
图3为本实施例的液压原理图；
图4为本实施例应用的的液压原理图。
具体实施方式
请参阅图1-3，本发明提供一种自动控制换向阀，包括内部设有p油口、a油口、b油口、t油口的阀体1，阀体1的左右两端分别安装有第一端盖3和第二端盖2，阀体1内滑动连接有用于控制油口通断的主阀芯8；主阀芯8的侧面上沿其轴向从左向右依次设有第一台肩8a、第二台肩8b、第三台肩8c和第四台肩8d，第一台肩8a和第一端盖3之间形成第一控制腔1a，第四台肩8d和第二端盖2之间形成第二控制腔1b；
阀体1内设有第一溢流阀组件6和第二溢流阀组件7，第一溢流阀组件6的进油口和a油口相通，第一溢流阀组件6的出油口通过设在阀体1和第一端盖3内的第一流道102与第一控制腔1a相通，第二溢流阀组件7的进油口和b油口相通，第二溢流阀组件7的出油口通过设在阀体1和第二端盖2内的第二流道104与第二控制腔1b相通；
第一端盖3内设有第一液控单向阀组件4，第一液控单向阀组件4的进油口和第一控制腔1a相通，第一液控单向阀组件4的回油口通过设在第一端盖3和阀体1内的第三流道101与t油口相通，第一液控单向阀组件4的控制油口通过设在第一端盖3、阀体1和第二端盖2内的第四流道105与第二控制腔1b相通；第二端盖2内设有第二液控单向阀组件5，第二液控单向阀组件5的进油口和第二控制腔1b相通，第二液控单向阀组件5的回油口通过设在第二端盖2和阀体1内的第五流道103与t油口相通，第二液控单向阀组件5的控制油口通过设在第一端盖3、阀体1和第二端盖2内的第六流道106与第一控制腔1a相通；
主阀芯8位于左边位置时，p油口与所述b油口相通，a油口与t油口相通；主阀芯8位于右边位置时，p油口与a油口相通，b油口与t油口相通。
在一个实施例中，如图1所示，第一溢流阀组件6包括第一螺套61、第一锥阀芯62、第一弹簧63和第一调节杆64，第一调节杆64螺纹连接在第一螺套61上，第一锥阀芯62上端穿过第一螺套61内孔，下端与第一溢流阀口相配合，第一弹簧63位于第一螺套61内腔中，其一端抵在第一调节杆64上，另一端抵在第一锥阀芯62上使其保持封堵住第一溢流阀口1c趋势。
在一个实施例中，如图1所示，第二溢流阀组件7包括第二螺套71、第二锥阀芯72、第二弹簧73和第二调节杆74，第二调节杆74螺纹连接在第二螺套71上，第二锥阀芯72上端穿过第二螺套71内孔，下端与第二溢流阀口相配合，第二弹簧73位于第二螺套71内腔中，其一端抵在第二调节杆74上，另一端抵在第二锥阀芯72上使其保持封堵住第二溢流阀口1d趋势。
在一个实施例中，如图1所示，第一液控单向阀组件4包括第一控制活塞41、第一单向阀芯42、第三弹簧43和第一弹簧座44，第一控制活塞41滑动设置在第一端盖3的内孔中，第一单向阀芯42与第一控制活塞41相向设置，第一弹簧座44螺纹连接在第一端盖3上，第三弹簧43一端抵在第一单向阀芯42内孔的台阶上，另一端抵在第一弹簧座44上，第一弹簧座44上设有连通第一控制腔1a和第一单向阀芯42进油口的内孔。
在一个实施例中，如图1所示，第二液控单向阀组件5包括第二控制活塞51、第二单向阀芯52、第四弹簧53和第二弹簧座54，第二控制活塞51滑动设置在第二端盖2的内孔中，第二单向阀芯52与第二控制活塞51相向设置，第二弹簧座54螺纹连接在第二端盖2上，第四弹簧53一端抵在第二单向阀芯52内孔的台阶上，另一端抵在第二弹簧座54上，第二弹簧座54上设有连通第二控制腔1b和第二单向阀芯52进油口的内孔。
在一个实施例中，如图1所示，第一端盖3上还设有用于防止第一控制活塞41脱离第一端盖3内孔的第一螺堵9。
在一个实施例中，如图1所示，第二端盖2上还设有用于防止第二控制活塞51脱离第二端盖2内孔的第二螺堵10。
如图4所示，为应用该自动控制换向阀的液压系统，应用时将本发明的p油口和t油口与液压油源11相连接，a油口和b油口分别连接液压缸11的无杆腔和有杆腔。当p油口进油时，假设主阀芯8正处在如图1所示的左边位置，则p油口和a油口相通，b油口和t油口相通，液压缸11开始向右运动；当液压缸11向右运动到头后，a油口的压力会迅速上升到第一溢流阀组件6的开启压力，第一溢流阀组件6开启，油液经a油口、第一溢流阀口1c、第一流道102到达第一控制腔1a,第一控制腔1a的压力通过第六流道106作用到第二液控单向阀组件5的第二控制活塞51上推动第二单向阀芯52开启将第二控制腔1b迅速卸荷，主阀芯8在第一控制腔1a和第二控制腔1b压差的作用下向右运动，当主阀芯8运动到右边极限位置后，p油口和b油口相通、a油口和t油口相通，第一溢流阀组件6关闭，第一控制腔1a的压力被第一单向阀芯42锁住维持主阀芯8处在右边位置，液压缸12开始向左运动；当液压缸12向左运动到头后，b油口的压力会迅速上升到第二溢流阀组件7的开启压力，第二溢流阀组件7开启，油液经b油口、第二溢流阀口1d、第二流道104到达第二控制腔1b,第二控制腔1b的压力通过第四流道105作用到第一液控单向阀组件4的第二控制活塞41上推动第一单向阀芯42开启将第一控制腔1a迅速卸荷，主阀芯8在第一控制腔1a和第二控制腔1b压差的作用下向左运动，当主阀芯8运动到左边极限位置后，p油口和a油口相通、b油口和t油口相通，第二溢流阀组件7关闭，第二控制腔1b的压力被第二单向阀芯52锁住维持主阀芯8处在左边位置，液压缸12开始向右运动至此形成循环，液压缸12在本发明的控制下来回自动运动，无需电控控制。
上部所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。