本发明涉及一种组合式液控单向阻尼阀，属于液压控制技术领域。
背景技术：
目前挖掘机、起重机等工程机械普遍采用的负载敏感压力补偿液压控制系统中，在压力补偿多路阀、负载敏感泵的反馈油口、平衡阀回路等处均有阻尼元件和单向阀参与控制。但现有的阻尼元件和单向阀存在以下问题:第一，在高压变负载场合，油液会产生节流发热现象；同时油液的温升使粘度急剧下降，严重影响阻尼减振作用；第二，将节流面积设计较小来实现阻尼减振作用对油液质量要求高，在工程机械中难以保证；第三，现有技术中的单向阀是通过液压油控制活塞杆的移动，而后通过活塞杆带动阀芯，从而使油路打开，但由于阀芯的行程是固定的，实际操作中要根据不同的情况调节其阀芯的行程，因此无法满足实际使用需要。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种结构紧凑、工作稳定、压力可调的组合式液控单向阻尼阀，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案：一种组合式液控单向阻尼阀，包括阀体以及固定连接在阀体上下两端的上部端盖和下部端盖，所述阀体的左右两端分别开设有进油口和出油口，在阀体内由上至下依次设置有可变阻尼孔和固定阻尼孔，进油口依次通过可变阻尼孔和固定阻尼孔与出油口连通，在阀体的底部开设有与出油口连通的控制油腔，所述的控制油腔与设置在下部端盖上的控制油口连通，在可变阻尼孔、固定阻尼孔以及控制油腔内安装有阀芯，在上部端盖的顶部固定安装有支架，在支架上固定安装有直线步进电机，直线步进电机的转轴穿过上部端盖后与阀体内的阀芯固定连接。
进一步，所述的阀芯是由圆锥头、圆柱杆以及活塞组成的一体式结构，所述的圆锥头与可变阻尼孔密封配合，圆柱杆与固定阻尼孔滑动配合，活塞与控制油腔滑动配合。
进一步，所述固定阻尼孔为上大下小的台阶孔结构。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：
1.本发明是由1个固定阻尼孔和1个可变阻尼孔串联而成，可以有效地解决阻尼减振作用对油液质量要求高及堵塞问题；
2.本发明采用直线步进电机对阻尼力进行调节，对于各种粘稠介质适应性更强，流阻更小，可靠性更高，调节精度更好；
3.本发明可以通过直线步进电机调节阀芯的最大移动距离，达到调节阀芯行程的效果，同时可以调节本装置最大限速，限速较为精确，可以满足不同的使用需要。本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的剖视图。
附图标记说明：1-阀体，2-下部端盖，3-活塞，4-固定阻尼孔，5-上部端盖，6-支架，7-直线步进电机，8-圆锥头，9-可变阻尼孔，10-控制油腔，11-圆柱杆，i-进油口，o-出油口，k-控制油口。
具体实施方式
为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的组合式液控单向阻尼阀的结构示意图如图1所示，包括阀体1以及固定连接在阀体1上下两端的上部端盖5和下部端盖2，所述阀体1的左右两端分别开设有进油口i和出油口o，在阀体1内由上至下依次设置有可变阻尼孔9和固定阻尼孔4，进油口i依次通过可变阻尼孔9和固定阻尼孔4与出油口o连通，在阀体1的底部开设有与出油口o连通的控制油腔10，所述的控制油腔10与设置在下部端盖2上的控制油口k连通，在可变阻尼孔9、固定阻尼孔4以及控制油腔10内安装有阀芯，在上部端盖5的顶部固定安装有支架6，在支架6上固定安装有直线步进电机7，直线步进电机7的转轴穿过上部端盖5后与阀体1内的阀芯固定连接；所述固定阻尼孔4为上大下小的台阶孔结构。所述的阀芯是由圆锥头8、圆柱杆11以及活塞3组成的一体式结构，所述的圆锥头8与可变阻尼孔9密封配合，圆柱杆11与固定阻尼孔4滑动配合，活塞3与控制油腔10滑动配合。
本发明的工作原理：
进油时：油液经过进油口i进入可变阻尼孔9和固定阻尼孔4，在活塞3及直线步进电机7的作用下，可对阻尼力进行调节，从而使油液实现连续平稳工作。
回油时：油液经过出油口o进入阀体1内，在直线步进电机7的作用下，可对阀芯的关闭状态进行调节，从而使组合元件实现单向阀功能。
综上所述，本发明由直线步进电机7对阀芯进行控制，阀芯可以在直线步进电机7的带动下非常容易的实现在阀体1内的移动，从而有效地对阻尼力及阀芯的关闭状态进行调节，阀芯运动不受液体压力影响。油液通过设计有上下端有效作用面积比的可变阻尼孔9处，可以第一次抑制流道液流的脉动及缓解一定油液流动冲击；接着流向前端设有一定面积梯度的固定阻尼孔4时，又可缓解一定油液流动冲击，达到第二次抑制流道液流的脉动作用。