采煤机调高液压系统、采煤机及成套设备系统的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种采煤机调高液压系统及成套设备系统。

背景技术：

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

目前煤矿使用的采煤机都是靠机载调高系统来实现摇臂的调高，如图1所示：各液压元件间用高压油管连接，调高泵900从油箱800中吸油，排出的高压油经液压换向阀200，进入调高油缸600的进油一侧，调高油缸600的另一侧低压回油经液压换向阀200后回油箱800。因摇臂100是与调高油缸600及采煤机机身400铰接联接的，并且与机身400的铰点是固定的，这样就可使摇臂100升高或降低，从而实现摇臂100的调高工作。

由于极薄煤层的矿井条件限制，对于极薄煤层采煤机来说，由于空间限制，设计时往往无法较好地满足极薄煤层的开采要求，对采煤机的使用和维修带来不便。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种采煤机调高液压系统，以解决相关技术中采煤机在极薄煤层中使用和维修不便的技术问题，极大限度地满足极薄煤层的开采要求。

本发明提供的采煤机调高液压系统，包括：摇臂、调高液压缸、平衡组件、液压换向阀、第一管路和第二管路，所述摇臂与采煤机的机身铰接，所述调高液压缸的活塞杆与所述摇臂回转连接；

所述平衡组件分别与所述第一管路和所述第二管路连通，所述第一管路的第一端和所述第二管路的第一端均与所述液压换向阀连通，所述第一管路的第二端与所述调高液压缸的排油口连通，所述第二管路的第二端与所述调高液压缸的进油口连通；

所述液压换向阀通过第三管路和第四管路与成套设备系统中的供水设备连通。

可选的，所述第三管路和所述第四管路上均设有高压水阀，以对应的控制所述第三管路和所述第四管路的连通和断开。

可选的，所述第三管路和所述第四管路置于成套设备系统中采煤机所用的电缆槽内。

可选的，所述第三管路和所述第四管路均与所述成套设备系统中的采煤机拖缆架固定连接。

可选的，所述第一管路和所述第二管路均设有高压安全阀。

可选的，所述平衡组件包括液压锁，所述液压锁分别与所述第一管路和所述第二管路连接。

本发明的目的还包括提供一种采煤机，以解决相关技术中采煤机在极薄煤层中使用和维修不便的技术问题，极大限度地满足极薄煤层的开采要求。

本发明提供的采煤机，包括机身和上述的采煤机调高液压系统，所述采煤机调高液压系统设于所述机身。

本发明的目的还包括提供一种成套设备系统，以解决相关技术中采煤机在极薄煤层中使用和维修不便的技术问题，极大限度地满足极薄煤层的开采要求。

本发明提供的成套设备系统，包括供水设备和上述的采煤机，所述采煤机中的第三管路和第四管路均与所述供水设备连通。

可选的，所述供水设备包括纯水制备装置和纯水存储装置，所述纯水存储装置分别与所述第三管路和所述第四管路连通。

本发明提供的采煤机调高液系统、采煤机及成套设备系统，包括：摇臂、调高液压缸、平衡组件、液压换向阀、第一管路和第二管路，摇臂与采煤机的机身铰接，调高液压缸的活塞杆与摇臂回转连接；第一管路的第一端和第二管路的第一端均与液压换向阀连通，第一管路的第二端与调高液压缸的排油口连通，第二管路的第二端与调高液压缸的进油口连通；平衡组件分别与第一管路和第二管路连通，液压换向阀通过第三管路和第四管路与成套设备系统中的供水设备连通。液压换向阀调节第一管路和第二管路内液体的流动方向，供水设备中的超纯水经液压换向阀，进入调高液压缸的排油口或进油口，调高液压缸的另一侧低压回液再经液压换向阀后被放出。通过改变液压换向阀的阀芯的位置，可改变调高液压缸的进液和回液方向，使调高液压缸和活塞杆伸出或缩回。因摇臂与采煤机机身铰接联接的，并且与机身的铰点是固定的，这样就可使摇臂升高或降低，从而实现摇臂的调高工作；停止向调高液压缸输送液体时，平衡组件使第一管路与第二管路内的液压油平衡，从而使调高液压缸的活塞杆处于平衡状态。

与相关技术相比，本发明提供的采煤机液压调高系统使用工作面现场制备的超纯水作为调高系统的工作介质，其制备、使用及维护的成本较低，连接方便，且无污染。

本发明提供的采煤机液压调高系统取消了传统机载调高系统的泵箱、泵电机、调高泵等，可以有效节省空间，使得整机设备可以设计得更薄、更窄，大大提高设备的适应性，可以较好地满足极薄煤层的开采要求；同时可以降低成本，减少故障发生的概率，有效提高设备的开机率；如此设计还可以降低整机装机功率，有效降低设备使用能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1相关技术中采煤机液压提高系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的采煤机液压提高系统的结构示意图。

图标：100－摇臂；200－调高液压缸；300－液压换向阀；400－机身；500－高压水阀；600－高压安全阀；700－液压锁；800－油箱；900－调高泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本发明实施例提供的采煤机调高液压系统，包括：摇臂100、调高液压缸200、平衡组件、液压换向阀300、第一管路和第二管路，摇臂100与采煤机的机身400铰接，调高液压缸200的活塞杆与摇臂100回转连接；

平衡组件分别与第一管路和第二管路连通，第一管路的第一端和第二管路的第一端均与液压换向阀300连通，第一管路的第二端与调高液压缸200的排油口连通，第二管路的第二端与调高液压缸200的进油口连通；

液压换向阀300通过第三管路和第四管路与成套设备系统中的供水设备连通。

摇臂100具有第一连接部和第二连接部，第一连接部位于第二连接部的上方，一些实施方式中，第一连接部与机身400铰接，调高液压缸200的活塞杆与第二连接部铰接，活塞杆伸出调高液压缸200的缸体时摇臂100升高；另一些实施方式中，第二连接部与机身400铰接，活塞杆与第一连接部铰接，活塞杆缩回调高液压缸200的缸体时摇臂100升高。

液压换向阀300具有第一连通口、第二连通口、第三连通口和第四连通口。第一管路与第一连通口连通，第二管路与第二连通口连通，第三管路与第三连通口连通，第四管路与第四连通口连通，通过改变阀芯的位置调节第一管路和第二管路内液体的流动方向，从而控制活塞杆的运动方向。

可选的，第三管路和第四管路上均设有高压水阀500，以对应的控制第三管路和第四管路的连通和断开。

具体的，高压水阀500为球阀，第三管路的高压水阀500和第四管路上的高压水阀500均位于靠近供水设备的一端，第三管路上的高压水阀500用于控制第三管路的连通和断开，第四管路上的高压水阀500用于控制第四管路的连通和断开；高压水管与供水装置连接时采用高压水阀500进行控制，方便开启和关闭第三管路和第四管路，以便在特殊情况下安装第三管路和第四管路，快速实现水的流动和截止。

可选的，第三管路和第四管路置于成套设备系统中采煤机所用的电缆槽内。

第三管路和第三管路置于电缆槽内，沿电缆槽的延伸方向设置，并可在电缆槽内滑动，电缆槽可以防止外部装置对第三管路和第四管路造成损坏，同时防止第三管路和第四管路影响其他装置的操作。

可选的，第三管路和第四管路均与成套设备系统中的采煤机拖缆架固定连接。

第三管路和第四管路与采煤机的喷雾水管一同放入电缆槽中，并且均与采煤机托缆架连接，采煤机移动过程中，采煤机托缆架拉动第三管道、第四管道和喷雾水管跟随采煤机运动，为采煤机提供高压水。

可选的，本发明提供的调高液压系统中液压元件均由特殊材料经特殊工艺制成。具体的，调高液压缸200、液压换向阀300及系统中的密封件均根据供水设备提供的水的物理化学特性而设计和选用，例如调高液压缸200缸筒和活塞杆的内、外表面采用特殊镀层和封孔处理工艺，阀接头座和阀类采用不锈钢材质等，防止零部件生锈而影响系统的密封性和使用性能。

可选的，第一管路和第二管路均设有高压安全阀600。

高压安全阀是一种安全保护用阀，它的启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高，超过规定值时自动开启，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值。高压换向阀保护液压系统中的各元件。

可选的，平衡组件包括液压锁700，液压锁700分别与第一管路和第二管路连接。

液压锁700包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀用于控制第一管路的连通和断开，第二液控单向阀用于控制第二管路的连通和断开，液压锁700能够将回路锁住，防止回路液体有流动，以保证调高液压缸200即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。

作为另一种实施方式，平衡组件包括平衡阀，平衡阀分别与第一管路和第二管路连通，停止向调高液压缸200输送液体时，平衡阀使第一管路与第二管路内的液压油平衡，从而使调高液压缸200的活塞杆处于平衡状态

本发明实施例的目的还包括提供一种采煤机，以解决相关技术中采煤机在极薄煤层中使用和维修不便的技术问题，极大限度地满足极薄煤层的开采要求。

本发明实施例提供的采煤机，包括机身400和上述的采煤机调高液压系统，采煤机调高液压系统设于机身400。具体的，摇臂100铰接于机身400的前端，第三管路和第四管路从机身400的相应位置伸出以方便与供水设备连接。

本发明实施例的目的还包括提供一种成套设备系统，以缓解相关技术中采煤机在极薄煤层使用和维修不便的技术问题。

本发明实施例提供的成套设备系统，包括供水设备和上述的采煤机，采煤机中的第三管路和第四管路均与供水设备连通。

可选的，供水设备包括纯水制备装置和纯水存储装置，纯水存储装置分别与第三管路和第四管路连通。

纯水制备装置包括净水设备，利用现有技术中的净水设备制备超纯水，减小水中的有害元素对系统中液压元件的损坏；净水设备处理后的水存储于纯水存储装置中，纯水存储装置设有高压水泵站，以为调高液压缸200的工作提供动力。

本发明实施例提供的采煤机调高液系统、采煤机及成套设备系统，包括：摇臂100、调高液压缸200、平衡组件、液压换向阀300、第一管路和第二管路，摇臂100与采煤机的机身400铰接，调高液压缸200的活塞杆与摇臂100回转连接；第一管路的第一端和第二管路的第一端均与换向阀连通，第一管路的第二端与调高液压缸200的排油口连通，第二管路的第二端与调高液压缸200的进油口连通；平衡组件分别与第一管路和第二管路连通，液压换向阀300通过第三管路和第四管路与成套设备系统中的供水设备连通。液压换向阀300调节第一管路和第二管路内液体的流动方向，供水设备中的超纯水经液压换向阀300，进入调高液压缸200的排油口或进油口，调高液压缸200的另一侧低压回液再经液压换向阀300后被放出。通过改变液压换向阀300的阀芯的位置，可改变调高液压缸200的进液和回液方向，使调高液压缸200的活塞杆伸出或缩回，停止向调高液压缸200输送液体时，平衡组件使第一管路与第二管路内的液压油平衡，从而使调高液压缸200的活塞杆处于平衡状态。因摇臂100与采煤机机身400铰接联接的，并且与机身400的铰点是固定的，这样就可使摇臂100升高或降低，从而实现摇臂100的调高工作。

与相关技术相比，本发明实施例提供的采煤机液压调高系统使用工作面现场制备的超纯水作为调高系统的工作介质，其制备、使用及维护的成本较低，连接方便，且无污染。

本发明实施例提供的采煤机液压调高系统取消了传统机载调高系统的泵箱、泵电机、调高泵900等，可以有效节省空间，使得整机设备可以设计得更薄、更窄，大大提高设备的适应性，可以较好地满足极薄煤层的开采要求；同时可以降低成本，减少故障发生的概率，有效提高设备的开机率；如此设计还可以降低整机装机功率，有效降低设备使用能耗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。