一种液压推动器的制作方法

本实用新型涉及液压装置领域，尤其涉及一种液压推动器。

背景技术：

液压推动器在起重运输、港口机械、冶金机械、铁路机械、水工机械以及矿山机械等行业中被广泛应用，其常与制动器配合使用。现有技术中的液压推动器主要包括油箱、液压泵和液压缸，其中，当液压推动器通电后，油箱内储存的油液在液压泵的作用下被送入液压缸中，随着液压缸内的油液的压力逐渐增高，油液推动活塞，以使得活塞上的推杆在活塞的带动作用下往上伸出。在很多情况下，需要液压推动器的推杆长时间保持向上伸出的状态，例如，当液压推动器与制动器配合使用时，如果想要制动器保持打开状态，则推杆必须随之保持向上伸出的状态。但是，现有的液压推动器的液压泵需要一直处于工作状态，才能够使得推杆长时间保持向上伸出的状态，一旦液压泵停止工作，液压缸会立刻泄压而使得推杆缩回。因此，现有的液压推动器的能耗较大。另外，如果液压泵长时间运行，其发热会导致整个液压推动器的温度都较高，容易造成密封件老化，缩短液压推动器的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型提供一种液压推动器，当需要液压推动器的推杆长时间保持向上伸出的状态时，液压泵可以无需随之一直处于工作状态，不但能够减小液压推动器的能耗，还能够延长液压推动器的使用寿命。

本实用新型提供一种液压推动器，其包括油箱、液压泵、液压缸、流体控制模块和压感控制模块，其中，所述液压泵与所述油箱相连，所述液压缸通过所述流体控制模块与所述液压泵以及所述油箱相连，所述流体控制模块能够防止所述液压缸发生泄压；所述压感控制模块与所述液压泵相连，所述压感控制模块能够在感应到所述液压缸内的压力大于预设压力时，停止工作中的所述液压泵。

优选地，所述流体控制模块包括连接所述液压缸与所述液压泵的第一管路和连接所述液压缸与所述油箱的第二管路，在所述第一管路上设有单向阀，使得所述第一管路只允许所述液压泵将油液从所述油箱送入所述液压缸内；在所述第二管路上设有开关阀，所述开关阀能够来打开和阻断第二管路，以控制所述液压缸是否进行泄压。

优选地，所述开关阀为电控开关阀，当所述电控开关阀处于通电状态时，其能够阻断所述第二管路，以防止所述液压缸通过所述第二管路进行泄压；当所述电控开关阀处于断电状态时，其能够打开所述第二管路，以允许所述液压缸通过所述第二管路进行泄压。

优选地，所述液压缸包括开设在其活塞或缸体上的用以将该液压缸内的有杆腔和无杆腔连通的差动通道，且所述无杆腔与所述第一管路和第二管路相连。

优选地，所述流体控制模块包括形成第一和第二管路且能容纳所述单向阀的基体，所述开关阀和所述压感控制模块设于所述基体上，所述液压泵、流体控制模块的基体、液压缸沿着同一轴线的方向顺序相连。

优选地，所述液压泵包括转动源、与所述油箱相连通的泵壳体、设于所述泵壳体内且与所述转动源相连的泵基体以及连接在所述转动源与所述泵基体之间的联轴器。

优选地，所述油箱包括设于所述泵壳体上且由弹性材料制成的储油囊。

优选地，该液压推动器还包括设于所述泵壳体上且贯穿所述泵壳体的侧壁的注油孔，以用于向所述泵壳体和所述储油囊中注入油液。

优选地，该液压推动器还包括能够罩住所述储油囊、所述开关阀和所述压感控制模块的保护罩。

优选地，所述液压泵包括齿轮泵，所述压感控制模块包括压力开关。

根据本实用新型的液压推动器，当压感控制模块感应到液压缸内的压力大于预设压力时，压感控制模块能够迫使液压泵停止工作。同时，为了保持液压缸内的油液对活塞的推力，通过流体控制模块来防止液压缸发生泄压，也就是防止液压缸中的油液流回油箱中，从而使得推杆能够在液压泵关闭的情况下也保持伸出状态。通过这样的设置，当需要液压推动器的推杆长时间保持向上伸出的状态时(例如与之配合使用的制动器需长时间处于打开状态)，无需液压推动器的液压泵随之一直处于工作状态，不但能够减小液压推动器的能耗，而且能够减小液压推动器的维修率，延长液压推动器的使用寿命。另外，本实用新型的液压推动器的结构简单，使用方便，便于广泛地推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的液压推动器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的液压推动器的液压原理图。

附图标记说明：1、油箱；2、液压泵；3、液压缸；4、流体控制模块；5、压感控制模块；6、注油孔；7、保护罩；21、转动源；22、泵壳体；23、泵基体；24、联轴器；25、轴承；22a、承托段；22b、容纳段；31、缸体；32、活塞；33、推杆；34、差动通道；31a、有杆腔；31b、无杆腔；40、基体；41、开关阀；42、单向阀；43、第一管路；44、第二管路。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例的液压推动器的结构示意图，图2为本实用新型实施例的液压推动器的液压原理图。如图1和图2所示，该液压推动器包括油箱1、液压泵2、液压缸3、流体控制模块4和压感控制模块5。其中，液压泵2与油箱1相连，液压缸3通过流体控制模块4与液压泵2以及油箱1相连，流体控制模块4能够防止液压缸3发生泄压。压感控制模块5与液压泵2相连，压感控制模块5能够在感应到液压缸3内的压力大于预设压力时，停止工作中的液压泵2。此外，当需要液压缸3泄压时，同样通过流体控制模块4来允许液压缸3发生泄压，以使得液压缸3的推杆33缩回。

根据本实用新型的液压推动器，当压感控制模块5感应到液压缸3内的压力大于预设压力时，压感控制模块5能够迫使液压泵2停止工作。同时，为了保持液压缸3内的油液对活塞32的推力，通过流体控制模块4来防止液压缸3发生泄压，也就是防止液压缸3中的油液流回油箱1中，从而使得推杆33能够在液压泵2关闭的情况下也保持伸出状态。通过这样的设置，当需要液压推动器的推杆33长时间保持向上伸出的状态时(例如与之配合使用的制动器需长时间处于打开状态)，无需液压推动器的液压泵2随之一直处于工作状态，不但能够减小液压推动器的能耗，而且能够减小液压推动器的维修率，延长液压推动器的使用寿命。

在本实施例中，流体控制模块4包括连接液压缸3与液压泵2的第一管路43和连接液压缸3与油箱1的第二管路44，在第一管路43上设有单向阀42，使得第一管路43只允许液压泵2将油液从油箱1送入液压缸3内；在第二管路44上设有相连的开关阀41，开关阀41能够打开和阻断所述第二管路44，以控制液压缸3是否进行泄压工作。具体地，压感控制模块5能够在其感应到液压缸3内的压力大于预设压力时，控制工作中的液压泵2停止工作，而开关阀41此时需要阻断第二管路44，液压缸3中的油液的既无法通过第一管路43流回油箱1中，又无法通过第二管路44流回油箱1中，从而防止液压缸3进行泄压。而当需要液压推动器的推杆33缩回时，只需通过开关阀41将第二管路44打开，即可使得液压缸3中的油液能够通过第二管路44回流到油箱1中，以实现泄压。本领域技术人员可以根据实际的应用需求来选择通过电动控制或手动控制的方式来控制开关阀41打开和阻断第二管路44。

优选地，上述开关阀41为电控开关阀，当电控开关阀处于通电状态时，其能够阻断第二管路44，以防止液压缸3通过第二管路44进行泄压；当电控开关阀处于断电状态时，其能够打开第二管路44，以允许液压缸3通过第二管路44进行泄压。通过这样的设置，整个液压推动器的操纵和控制过程都较为简单。当液压推动器通电后(也就是液压泵和电控开关阀均通电)，推杆33伸出，在单向阀42和电控开关阀的共同作用下，液压缸3无法泄压。液压泵2在压感控制模块5的作用下停止工作后，如果需要推杆33缩回，只需将液压推动器断电(也就是迫使电控开关阀断电)，液压缸3开始泄压，推杆33缩回。

液压缸3包括缸体31、设于缸体31内的活塞32和连接在活塞32上的推杆33。液压缸3还包括开设在其活塞32或缸体31上的用以将该液压缸3内的有杆腔31a和无杆腔31b连通的差动通道34，且无杆腔31b与第一管路43和第二管路44相连。通过这样的设置，液压缸3形成差动连接，有杆腔31a中的油液可以通过差动通道34而流入无杆腔31b中，通过这样的设置，在液压泵2的排量和液压缸3的容积都相同的条件下，具有差动通道34的液压缸3的推杆33能够更快速地伸出。当本实用新型的液压推动器与与制动器配合使用时，其可以使得制动器更加快速地实现制动。

在本实施例中，流体控制模块4包括形成第一管路43和第二管路44且能容纳单向阀42的基体40，开关阀41和压感控制模块5设于基体40上，液压泵2、流体控制模块4的基体40、液压缸3沿着同一轴线的方向顺序相连，这样的构造能够更加合理地安装流体控制模块4的各个部件，并且能够节约空间，保证液压推动器的结构更为简洁而紧凑。

优选地，液压泵2包括转动源21、与油箱1相连通的泵壳体22、设于泵壳体22内且与转动源21相连的泵基体23以及连接在转动源21与泵基体23之间的联轴器24。联轴器24主要用来联接转动源21的转轴和液压泵2的从动轴，以传递转动源21的运动和扭矩。进一步地，泵壳体22包括用于承托联轴器24的承托段22a以及用于容纳泵基体23的容纳段22b，承托段22a的内径小于容纳段22b的内径，所述承托段22a与所述联轴器24之间设有轴承25。容纳段22b除了容纳泵基体23，还可以容纳油液，而为了便于将泵基体23与转动源21相连接，并保证连接处的稳定性而设置承托联轴器24的承托段22a。另外，承托段22a与联轴器24之间设有轴承25。轴承能够支撑联轴器，降低其在运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在本实施例中，油箱1包括设于泵壳体22上的储油囊，且储油囊由弹性材料制成。弹性材料具体包括橡胶及热塑性弹性体等。由弹性材料制成的储油囊不但具有较好的抗张强度和耐油性、而且又具有较好的弹性和柔韧性。优选地，本实用新型的液压推动器还包括设于泵壳体22上且贯穿泵壳体22的侧壁的注油孔6，以用于向泵壳体22和储油囊中注入油液。通过注油孔6的设计，液压推动器可以在与制动器等机构安装连接完毕后再向其中注入油液，便于液压推动器的安装。

为了避免外力的碰撞对液压推动器造成储油囊、开关阀41及压感控制模块5的损坏，该液压推动器还包括能够罩住储油囊、开关阀41以及压感控制模块5的保护罩7。保护罩7可以只设置一个，通过一个保护罩7来对储油囊、开关阀41和压感控制模块5进行统一保护，此时需要储油囊、开关阀41和压感控制模块5都位于液压推动器的同一侧。保护罩7也可以设置为多个，且以单一形式(一个保护罩7内容纳一个部件)或组合形式(一个保护罩7内容纳两个部件，另一个保护罩7内容纳一个部件)来进行设置。

优选地，液压泵2包括齿轮泵，相较于现有技术中的液压推动器中通常使用的离心泵而言，齿轮泵在同等条件下能够产生更大的压力，使得推杆33伸出时，也具有更大的推力，当本申请的液压推动器与制动器联合使用时，能够使得制动器具有更大的制动力矩。压感控制模块5包括压力开关，压力开关是一种结构简单的压力控制装置，压力开关上的弹性元件能够在压力作用下产生位移，以推动开关元件，改变开关元件的通断状态，最终达到在液压缸3的压力大于预设压力时停止液压泵2工作以及和控制开关阀41关闭第二管路44的目的。本领域技术人员可根据实际的需求来确定液压缸3的预设压力值，并据此来选择合适的压力开关。此外，压力开关还具有安装灵活和使用方便等优点。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。