本实用新型属于高炉炉前设备领域，具体涉及一种泥炮回转油缸与转臂横梁的连接结构。
背景技术：
活塞杆头部穿进转臂横梁中间孔配合定位，其间通过导向键连接，转动横梁中间孔两端止口处加调整垫，端头用细牙螺母固定，这种连接形式为刚性连接，由于零件加工及装配过程存在误差，导致活塞杆轴线存在对中偏差，在回转油缸活塞杆伸缩运行过程中产生的压、拉力不能始终保持在活塞杆轴线上；活塞杆在工作中要承受一定的交变弯曲载荷，使得活塞杆处组合密封在圆周局部上受到交变压力进而引起局部磨损，或冲击变形；容易造成泥炮不旋转或堵口时油缸内泄，导致堵口失败或严重跑泥，从而影响使泥炮的使用寿命。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种泥炮回转油缸与转臂横梁的连接结构，在转臂横梁轴孔两端面止口处各安装一组球面垫组，保证两组球面垫球心重合于活塞杆轴线上，使活塞杆在工作中减少产生弯曲变形，减少活塞杆处组合密封在圆周局部上受到交变压力进而引起局部磨损，提高使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种泥炮回转油缸与转臂横梁的连接结构，包括转臂横梁和活塞杆，转臂横梁轴孔两端面止口处分别安装有一组球面垫组，活塞杆与转臂横梁连接段设置有导向键，导向键的中心位于转臂横梁耳轴的轴线上。
球面垫组包括第一球面垫组和第二球面垫组，第一球面垫组和第二球面垫组的球面球心重合，所述球心位于活塞杆的轴线上。
转臂横梁的轴孔两端面处开设有用于安装球面垫组的止口；止口与球面垫组之间过渡配合，球面垫外圆与转臂横梁上止口定位，采用圆螺母紧固。
圆螺母与第二球面垫组的外端面之间还安装有垫片。
导向键与转臂横梁上的键槽两侧面及底面设置有间隙。
导向键与活塞杆通过螺钉紧固。
活塞杆与转臂横梁之间有间隙。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：通过在转臂横梁轴孔两端面止口处分别安装球面垫组，保证两组球面垫球心重合于活塞杆轴线上，球面垫外圆与转动横梁上止口定位，确保在回转油缸活塞杆伸缩运行过程中产生的压和拉力始终保持在活塞杆轴线上，使活塞杆在工作中不会产生弯曲变形，减少活塞杆处组合密封在圆周局部上受到交变压力进而引起局部磨损，提高使用寿命。
进一步的，球面垫组包括第一球面垫组和第二球面垫组，第一球面垫组和第二球面垫组的球面球心重合，所述球心位于活塞杆的轴线上，使活塞杆能顺利沿球面垫摆动。
进一步的，转臂横梁的轴孔两端面处开设用于安装球面垫组的止口，止口与球面垫组之间过渡配合，球面垫外圆与转臂横梁上止口定位，再用圆螺母夹紧，通过球面垫组将活塞杆与转臂横梁紧固在一起。
进一步的，导向键与转臂横梁上的键槽两侧面及底面设置有间隙，活塞杆与转臂横梁轴孔之间有间隙，确保活塞杆伸缩过程与缸体不产生相对转动且对转臂横梁与活塞杆之间沿球面垫摆动不受限制。
附图说明
图1为现有技术中横梁连接结构示意图。
图2为图1的A-A向局部剖视示意图。
图3为本实用新型横梁连接结构示意图。
图4为图3的A-A向局部剖视示意图。
图5为导向键安装示意图。
附图中，1-活塞杆，2-转臂横梁，3-导向键，4-螺钉，5-垫片，6-圆螺母，7-接头体，8-垫圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示，现有的回转油缸的活塞杆1与转臂横梁2之间采用圆螺母6、垫片5夹紧转臂横梁2，活塞杆1与转臂横梁2之间采用轴孔配合定位并用导向键3，防止活塞杆转动的连接形式，导向键3为平键。
如图3～图5所示，一种泥炮回转油缸与转臂横梁的连接结构，包括转臂横梁2和活塞杆1，转臂横梁2轴孔两端面止口处分别安装有一组球面垫组，活塞杆1与转臂横梁2连接段设置有导向键3，导向键3的中心位于转臂横梁2耳轴的轴线上。
如图3所示，球面垫组包括第一球面垫组8和第二球面垫组9，第一球面垫组8和第二球面垫组9的球面球心重合，所述球心位于活塞杆的轴线上，第一球面垫组的球面半径小于第二球面垫组的球面半径。
如图3所示，转臂横梁2的轴孔两端面止口处各安装一组球面垫组，保证两组球面垫球心重合于活塞杆1的轴线上；采用球面垫组结构可有效调节由于零件加工及装配过程存在的误差，保证活塞杆轴线的对中；能够确保在回转油缸活塞杆1伸缩运行过程中产生的压、拉力始终保持在活塞杆1的轴线上，使活塞杆1在工作中减少产生弯曲变形；减少活塞杆1组合处密封在圆周局部上受到交变压力进而引起局部磨损，提高使用寿命。
转臂横梁2的轴孔两端面处开设有用于安装球面垫组的止口；止口与球面垫组之间过渡配合，球面垫外圆与转臂横梁2上止口定位，再用圆螺母6夹紧；
活塞杆1与转臂横梁2连接段设置有导向键3，导向键3的中心位于转臂横梁2耳轴的轴线上，导向键3两侧面及底面与转臂横梁2键槽配合间隙为1mm，保证活塞杆伸缩过程与缸体不产生相对转动且对转臂横梁2与活塞杆1之间沿球面垫摆动不受限制。
如图3所示，通过接头体7连接油路给回转缸供油驱动活塞。
泥炮回转油缸驱动悬臂带动打泥机构，使炮嘴运动到出铁口，待打泥过程进行完毕后，回转油缸的活塞杆腔进油，带动转臂横梁及打泥机构退回到装泥位置。
回转油缸的活塞杆1伸缩运行过程中两组球面垫组能够自行调节、校正活塞杆轴线对中，运动过程产生的载荷由两组球面垫组分担，同时让产生的压和拉轴向分力始终保持在活塞杆轴线上，垂直活塞杆的径向分力相互抵消，使活塞杆1在工作中减少产生弯曲变形，减少活塞杆1组合处密封在圆周上受到交变压力进而引起的磨损，提高了回转油缸的使用寿命。
活塞杆1上的导向键，不但能够保证活塞杆1伸缩过程与缸体不产生相对转动而且对转臂横梁2与活塞杆1之间靠球面摆动不受限制。