一种液压伺服电机驱动系统的制作方法

本实用新型涉及铸造自动化技术领域，更具体地说涉及一种低压铸造机。

背景技术：
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现有的液压驱动系统主要有二类，一是异步变频电机驱动系统，它利用变频器带动异步电机进行液压控制，但是不节能，响应慢。二是异步伺服电机驱动系统，它利用异步电机压力转速双反馈实现，但是体积大，节能与响应速度一般。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种液压伺服电机驱动系统，它具有响应快、扭矩高、能耗低、系统压力更稳定、抗干扰能力强、安全性能更强、加快生产节拍的优点。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种液压伺服电机驱动系统，包括液压伺服电机，液压伺服电机具有液压油箱和齿轮泵，齿轮泵的出液口与液压油箱相通接，油箱上安装有吸油滤油器，齿轮泵的进液口通过管道与吸油滤油器相通接；

蓄能器的进出液管通过第一条管道和第二条管道分别与液压油箱和油箱相通接，进出液管上安装有高压球阀，与液压油箱相通接的管道上安装有第一板式单向阀；与油箱相通接的管道上从上至下依次安装有二位四通阀、节流阀、第二板式单向阀、压力传感器、压力表、溢流阀、水冷却器、回油滤油器；第二条管道同时与液压油箱相通接。

所述液压伺服电机固定在减震垫上，油箱上安装有放油球阀、液位计、吸油滤油器、电接点液位计、空气滤清器、油温传感器和电接点温度计；进出液管上安装有放液高压球阀；测压接头安装在第二条管道上，测压软管安装在测压接头上，压力表安装在测压软管上。

所述液压伺服电机的伺服驱动器电连接有制动电阻，液压伺服电机的伺服驱动器的信号接入口电连接有滤波器，液压伺服电机的伺服驱动器的信号输出线上套有屏蔽磁环。

本实用新型的有益效果在于：

它具有响应快、扭矩高、能耗低、系统压力更稳定、抗干扰能力强、安全性能更强、加快生产节拍的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伺服驱动器部分的结构示意图。

图中：1、油箱；2、放油球阀；3、液位计；4、吸油滤油器；5、电接点液位计；6、空气滤清器；7、油温传感器；8、电接点温度计；9、回油滤油器；10、水冷却器；11、测压接头；12、测压软管；13、压力表；14、压力传感器；15、溢流阀；16、齿轮泵；17、液压伺服电机；18、减震垫；19、第一板式单向阀；20、高压球阀；21、放液高压球阀；22、蓄能器；23、二位四通阀；24、二位四通阀；25、第二板式单向阀；26、液压油箱；27、第一条管道；28、第二条管道；30、伺服驱动器；31、滤波器；32、屏蔽磁环。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，一种液压伺服电机驱动系统，包括液压伺服电机17，液压伺服电机17具有液压油箱26和齿轮泵16，齿轮泵16的出液口与液压油箱26相通接，油箱1上安装有吸油滤油器4，齿轮泵16的进液口通过管道与吸油滤油器4相通接；

蓄能器22的进出液管221通过第一条管道27和第二条管道28分别与液压油箱26和油箱1相通接，进出液管221上安装有高压球阀20，与液压油箱26相通接的管道上安装有第一板式单向阀19；与油箱1相通接的管道上从上至下依次安装有二位四通阀24、节流阀23、第二板式单向阀25、压力传感器14、压力表13、溢流阀15、水冷却器10、回油滤油器9；第二条管道28同时与液压油箱26相通接。

所述液压伺服电机17固定在减震垫18上，油箱1上安装有放油球阀2、液位计3、吸油滤油器4、电接点液位计5、空气滤清器6、油温传感器7和电接点温度计8；进出液管221上安装有放液高压球阀21；测压接头11安装在第二条管道28上，测压软管12安装在测压接头11上，压力表13安装在测压软管12上。

所述液压伺服电机17的伺服驱动器30电连接有制动电阻PB，液压伺服电机17的伺服驱动器30的信号接入口电连接有滤波器31，液压伺服电机17的伺服驱动器30的信号输出线上套有屏蔽磁环32。

工作原理：吸油滤油器4及回油滤油器9用于过滤循环系统，保护油泵、阀组等重要器件，延长系统使用寿命。冷却器10应用了水冷技术，可以使油温不超过45℃。压力传感器14用于检测系统压力，伺服电机编码器用于检测电机转速，它们与伺服系统组成双闭环回路，结合伺服系统的高响应性(毫秒级别)，有效的提升了液压系统压力的响应速度和稳定性。溢流阀15用于保护液压系统，利用溢流阀设定系统最高压力，即使系统失灵超压，也可以通过溢流阀排泄。蓄能器22则用于系统保压及流量补偿，平时工作时，油泵为蓄能器充能，当设备不需要动作时，依靠蓄能器就可以保持系统压力，从而降低电机转速甚至停止运行电机，从而达到节能的目的，此方法可以节能75％以上，当设备需要动作时，蓄能器与电机同时工作，可以有效的增大系统流量，使设备动作加快，从而缩短生产节拍，积少成多，每个产品周期节省几秒钟，每年累积的量是非常大的。单向阀25的作用是非常大的，而且放置位置特别重要，在这里，它与蓄能器的结合，才能使蓄能器内的液压油不回流。

图2是伺服驱动器部分的结构示意图。其配置中的滤波器及磁环，有效的减弱了大功率驱动器的干扰性，使传感器的数据波动趋于稳定。闭环控制的重要一环就是反馈部分，只有反馈部分稳定，系统才会稳定。同时系统配置了压力和流量(转速)双通道控制。当液压系统压力没有达到设定压力时，电机根据设定转速调节输出，当系统压力趋于设定压力时，控制转换成压力控制。其间使用了矩阵曲线算法联合PID自动调节算法，归于伺服电机的强大扭矩，系统可以在1秒以内达到所需的设定压力。同时，驱动器配置了外部制动电阻和内部直流制动，当拍下急停时，电机可以快速停下，同时各液压阀停止工作，使设备动作瞬间停止，提高了设备的安全性能。

它与传统的液压驱动技术相比，一种伺服驱动液压驱动技术具有响应快、扭矩高、能耗低、系统压力更稳定、抗干扰能力强、安全性能更强、加快生产节拍等优点。