一种用于压缩机的自动注油机的制作方法

本实用新型涉及压缩机生产检测设备技术领域，具体涉及一种用于压缩机的自动注油机。

背景技术：

压缩机在生产完毕后，一般需要往压缩机内注入氮气或者油液，主要是为了实现查漏或者清理压缩机内的管道杂物。但是当前往压缩机内注入氮气或油液主要通过人工操作，但是由于人工操作的生产效率低，且操作起来相当不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够实现准确注油，且自动化程度高和工作效率高的用于压缩机的自动注油机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于压缩机的自动注油机，包括机架、阻挡顶升装置、升降装置和注油装置；

所述阻挡顶升装置和升降装置安装于所述机架上；所述升降装置连接于所述注油装置；

所述注油装置包括升降架和注油组件；

所述升降装置连接于所述升降架，所述注油组件设置于所述升降架上；

所述注油组件包括上下气缸、中空气缸、定心组和进油组；

所述上下气缸设置于所述升降架上，所述上下气缸连接于所述中空气缸，所述定心组设置于所述进油组的外侧；

所述进油组包括注油套筒、导向头、导油筒和油枪；

所述注油套筒的内部中空，所述注油套筒的一端连接于所述中空气缸，所述注油套筒的另一端连接于所述导向头；

所述导油筒设置于所述注油套筒的内腔中；所述导油筒内设置有导油腔，所述导油筒的一端连接于所述中空气缸的活塞杆，所述导油筒的另一端连接于所述油枪；

所述油枪也设置于所述注油套筒的内腔当中，所述油枪内设置有注油腔；所述油枪的底部设置有多个出油口。

优选的，所述导油腔包括上段腔和下段腔；

所述上段腔和所述下段腔相互联通；所述上段腔的直径小于所述下段腔的直径。

优选的，所述油枪包括连接体、滑动体和枪管体；

所述连接体设置于所述下段腔当中，并与所述导油筒相互连接；

所述滑动体为棱柱，所述枪管体为圆柱。

优选的，所述导向头内从上至下设置有宽径腔、对准腔和卡合腔；

所述宽径腔为圆柱形，所述对准腔为圆柱形，所述卡合腔为圆台形；

所述对准腔的直径小于所述宽径腔的直径，所述对准腔的直径小于或等于所述卡合腔的直径。

优选的，所述上下气缸与所述中空气缸之间通过连接板连接；

所述定心组包括连接筒、下安装件、定心弹簧和推力球轴承；

所述连接筒连接于所述连接板，所述推力球轴承的内圈设置于连接筒的内腔当中，所述推力球轴承套的外圈在所述注油套筒的外缘；

所述下安装件安装于所述注油套筒的外缘上；所述定心弹簧的上端顶住所述连接筒的底部，所述定心弹簧的下端顶在所述下安装件上。

优选的，所述升降装置包括升降电机和丝杆螺母副；

所述升降电机设置于所述机架上，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母副的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述升降架；

所述注油装置还包括横向组和纵向组；

所述纵向组包括纵向丝杆步进电机和纵向导轨副，所述纵向导轨副安装于所述升降架上，所述纵向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述纵向导轨副的动力输入端；

所述横向组包括横向丝杆步进电机和横向导轨副，所述横向导轨副连接于所述纵向导轨副的动力输出端，所述横向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述横向导轨副的动力输入端；

所述横向导轨副的动力输出端连接于所述进油组。

优选的，所述阻挡顶升装置包括阻挡组件和顶升组件；

所述阻挡组件分别设置于所述顶升组件的两侧；

所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡杆；所述阻挡气缸安装于所述机架上；所述阻挡气缸的活塞杆连接于所述阻挡杆；

所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板；所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升板，所述顶升板扇安装有多个定位凸起。

优选的，所述顶升组件还包括导向杆和导向套筒；

所述导向套筒连接于所述顶升气缸的缸筒上，所述导向杆的一端连接于所述顶升板，所述导向杆活动设置于所述导向套筒中。

优选的，所述机架上还设置有传输轨、工位板和输送滚轮；

所述传输轨安装于所述机架上，所述输送滚轮安装于所述工位板的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨上，所述工位板上设置有多个定位孔。

本实用新型的有益效果：在所述上下气缸带动所述进油组动作压在压缩机上时，所述定心组能够令所述进油组自动适应压缩机的吐出管入口的位置偏差，方便快速实现注油操作，而且能够消除所述进油组和所述压缩机的吐出管之间的间隙。在所述定心组的作用下，能在没有人手辅助的情况下，也能够实现准确自动注油，自动化程度和工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的注油装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的注油装置的剖视图；

图4是本实用新型的一个实施例的阻挡顶升装置的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的油枪的剖视图；

图6是本实用新型的一个实施例的注油套筒的剖视图；

图7是本实用新型的一个实施例的导向头的剖视图；

图8是本实用新型的一个实施例的导油筒的剖视图。

其中：机架1，阻挡顶升装置2，阻挡组件21，阻挡气缸211，阻挡杆212，顶升组件22，顶升气缸221，顶升板222，定位凸起223，导向杆224，导向套筒225，升降装置3，升降电机31，丝杆螺母副32，注油装置4，升降架41，注油组件42，上下气缸421，中空气缸422，定心组423，连接筒4231，下安装件4232，定心弹簧4233，推力球轴承4234，进油组424，注油套筒4241，导向头4242，宽径腔42421，对准腔42422，卡合腔42423，导油筒4243，导油腔42431，油枪4244，注油腔42441，上段腔424311，下段腔424312，连接体42442，滑动体42443，枪管体42444，连接板425，横向组43，横向丝杆步进电机431，横向导轨副432，纵向组44，纵向丝杆步进电机441，纵向导轨副442，传输轨5，工位板6，吐出管7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于压缩机的自动注油机，包括机架1、阻挡顶升装置2、升降装置3和注油装置4；

所述阻挡顶升装置2和升降装置3安装于所述机架1上；所述升降装置3连接于所述注油装置4；

所述注油装置4包括升降架41和注油组件42；

所述升降装置3连接于所述升降架41，所述注油组件42设置于所述升降架41上；

所述注油组件42包括上下气缸421、中空气缸422、定心组423和进油组424；

所述上下气缸421设置于所述升降架41上，所述上下气缸421连接于所述中空气缸422，所述定心组423设置于所述进油组424的外侧；

所述进油组424包括注油套筒4241、导向头4242、导油筒4243和油枪4244；

所述注油套筒4241的内部中空，所述注油套筒4241的一端连接于所述中空气缸422，所述注油套筒4241的另一端连接于所述导向头4242；

所述导油筒4243设置于所述注油套筒4241的内腔中；所述导油筒4243内设置有导油腔42431，所述导油筒4243的一端连接于所述中空气缸422的活塞杆，所述导油筒4243的另一端连接于所述油枪4244；

所述油枪4244也设置于所述注油套筒4241的内腔当中，所述油枪4244内设置有注油腔42441；所述油枪4244的底部设置有多个出油口。

根据当前压缩机的型号(依据其高度、长度和宽度)，用所述升降装置3将所述注油装置4升降至不同的高度，使得方便给压缩机注油。

当压缩机和工位板6流到注油工位时，所述阻挡顶升装置2动作，阻挡所述工位板6前进，同时地所述阻挡顶升装置2把工位板6和压缩机一起顶升，这时所述压缩机处于所述注油装置4的正下方。所述上下气缸421带着所述中空气缸422下降，从而带动所述定心组423和所述进油组424下降，直至使得所述导向头4242压紧压缩机的吐出管7，后所述中空气缸422的活塞杆向下伸出，经所述导油筒4243的导油腔42431流到所述油枪4244的注油腔42441，最后经出油口流到压缩机内。

油液经所述进油组424注入到所述压缩机内，进行注油动作。完成后，所述中空气缸422向上缩回，带动所述导油筒4243和所述油枪4244向上缩回，所述上下气缸421带动所述中空气缸422向上移动，从而带动所述注油套筒4241和所述导向头4242向上缩回，完成所述压缩机的注油操作。

在所述上下气缸421带动所述进油组424动作压在压缩机上时，所述定心组423能够令所述进油组424自动适应压缩机的吐出管7入口的位置偏差，方便快速实现注油操作，而且能够消除所述进油组424和所述压缩机的吐出管7之间的间隙。

在所述定心组423的作用下，能在没有人手辅助的情况下，也能够实现准确自动注油，自动化程度和工作效率高。

更进一步地，所述导油腔42431包括上段腔424311和下段腔424312；

所述上段腔424311和所述下段腔424312相互联通；所述上段腔424311的直径小于所述下段腔424312的直径。

油液从上段腔424311流到所述下段腔424312，所述下段腔424312的直径大，油液在此处不易堵塞，方便油液流出。

更进一步地，所述油枪4244包括连接体42442、滑动体42443和枪管体42444；

所述连接体42442设置于所述下段腔424312当中，并与所述导油筒4243相互连接；

所述滑动体42443为棱柱，所述枪管体42444为圆柱。

所述导油筒4243在所述注油套筒4241的内腔中移动，能够带动所述油枪4244的上下移动，而且油枪4244在移动过程中，因所述滑动体42443为棱柱，其与注油套筒4241的内腔的接触面积很小，所以所述油枪4244在滑动过程中的摩擦力小，方便滑动。

更进一步地，所述导向头4242内从上至下设置有宽径腔42421、对准腔42422和卡合腔42423；

所述宽径腔42421为圆柱形，所述对准腔42422为圆柱形，所述卡合腔42423为圆台形；

所述对准腔42422的直径小于所述宽径腔42421的直径，所述对准腔42422的直径小于或等于所述卡合腔42423的直径。

在开始注油前，压缩机的吐出管7进入所述导向头4242的卡合腔42423当中，而卡合腔42423上窄下宽，能够方便压缩机的吐出管7的进入，压紧后所述卡合腔42423与所述压缩机的吐出管7的间隙也很小，便于密封注油。而所述对准腔42422能够方便所述油枪4244快速对准并进入所述卡合腔42423当中，且在注油过程中能够限制住油枪4244的摆动，从而便于实现稳定注油。

更进一步地，所述上下气缸421与所述中空气缸422之间通过连接板425连接；

所述定心组423包括连接筒4231、下安装件4232、定心弹簧4233和推力球轴承4234；

所述连接筒4231连接于所述连接板425，所述推力球轴承4234的内圈设置于连接筒4231的内腔当中，所述推力球轴承4234套的外圈在所述注油套筒4241的外缘；

所述下安装件4232安装于所述注油套筒4241的外缘上；所述定心弹簧4233的上端顶住所述连接筒4231的底部，所述定心弹簧4233的下端顶在所述下安装件4232上。

当所述导向头4242套住所述压缩机的吐出管7的过程中，在所述定心弹簧4233和推力球轴承4234的作用下(如所述定心弹簧4233可以往一侧压缩，所述推力球轴承4234向一侧压紧)，所述导向头4242和所述注油套筒4241能够作一定范围内的摆动，从而令所述导向头4242能够适应得到压缩机的吐出管7的位置偏差。而且在注油后，所述注油套筒4241和所述导向头4242能够复位，从而不会对下次注油产生影响。

更进一步地，所述升降装置3包括升降电机31和丝杆螺母副32；

所述升降电机31设置于所述机架1上，所述升降电机31的动力输出端连接于所述丝杆螺母副32的动力输入端，所述丝杆螺母副32的动力输出端连接于所述升降架41；

所述注油装置4还包括横向组43和纵向组44；

所述纵向组44包括纵向丝杆步进电机441和纵向导轨副442，所述纵向导轨副442安装于所述升降架41上，所述纵向丝杆步进电机441的动力输出端连接于所述纵向导轨副442的动力输入端；

所述横向组43包括横向丝杆步进电机431和横向导轨副432，所述横向导轨副432连接于所述纵向导轨副442的动力输出端，所述横向丝杆步进电机431的动力输出端连接于所述横向导轨副432的动力输入端；

所述横向导轨副432的动力输出端连接于所述进油组424。

可以通过所述升降装置3、所述纵向组44和所述横向组43调节得到进油组424的上下、横向和纵向的位置，令所述进油组424可以到达不同的位置。

更进一步地，所述阻挡顶升装置2包括阻挡组件21和顶升组件22；

所述阻挡组件21分别设置于所述顶升组件22的两侧；

所述阻挡组件21包括阻挡气缸211和阻挡杆212；所述阻挡气缸211安装于所述机架1上；所述阻挡气缸211的活塞杆连接于所述阻挡杆212；

所述顶升组件22包括顶升气缸221和顶升板222；所述顶升气缸221安装于所述机架1上，所述顶升气缸221的活塞杆连接于所述顶升板222，所述顶升板222扇安装有多个定位凸起223。

当压缩机和工位板6流到注油工位时，所述阻挡气缸211的活塞杆伸出，带动所述阻挡杆212向上伸出，从而能够限制所述工位板6继续向前输送。当限制了所述工位板6继续向前输送后，所述顶升气缸221能够带动顶升板222向上移动，所述顶升板222上的定位凸起223能够卡进所述工位板6上的定位孔，从而能够稳定地顶起所述顶起压缩机。

更进一步地，所述顶升组件22还包括导向杆224和导向套筒225；

所述导向套筒225连接于所述顶升气缸221的缸筒上，所述导向杆224的一端连接于所述顶升板222，所述导向杆224活动设置于所述导向套筒225中。

在所述顶升气缸221带动所述顶升板222的上下移动过程中，所述导向杆224能够顺着所述导向套筒225移动，从而使得所述顶升板222的移动得到导向，令所述导向板的移动稳定。

更进一步地，所述机架1上还设置有传输轨5、工位板6和输送滚轮；

所述传输轨5安装于所述机架1上，所述输送滚轮安装于所述工位板6的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨5上，所述工位板6上设置有多个定位孔。

压缩机放在所述工位板6上，可以顺着所述传输轨5向前输送，所述定位凸起223插进所述定位孔中，令所述顶升气缸221可以稳定抬升起所述压缩机。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。