盾构管片拼装机随动液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及隧道工程施工设备领域，具体设计盾构管片拼装机随动液压控制系统。

背景技术：

管片拼装机用来拼装衬砌管片，是将管片拼装成环的机械，具有上下升降、前后平移、正反回转、俯仰、滚动、摆动、锁紧七种动作。各种动作进行专门的调节控制以使得管片能精确就位。管片抓举头中心机械销锁紧并向上提起管片后，需要左前、左后、右前、右后四个支撑油缸伸出顶紧管片，使管片位置固定，避免管片晃动，因此管片姿态微调仍多数依靠四个油缸之间单独控制、相互配合才能实现定位。比如管片抬头调整时，必须先将左前和右前两个油缸回缩，使管片内面与这两个油缸之间有间隙，才能再进行对立面左后和右后两个油缸伸出顶紧、调整固定动作，最终实现管片抬头微调整。整个动作过程繁琐、调整一次管片必须靠四个油缸之间分别伸缩动作才能实现，如果一次调整不到位，必须进行先缩后伸从头再来，而且先缩后伸就意味着管片会处于活动状态，存在安全隐患。

现有技术中，中国专利CN201610714412.0公开了“一种盾构管片拼装机液压控制系统”，该系统包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统，采用带负载补偿的电液比例多路阀，利用电信号实现远距离控制或遥控。该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程，不但能实现完全自动控制，而且能准确定位，可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。但是该液压控制系统结构复杂，而且在对管片微调的过程中，仍然采用传统的调试方法，对支撑油缸进行分别控制调试，这样步骤繁琐，且调试缓慢。

技术实现要素：
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针对现有技术不足，本实用新型提供一种单油缸调整管片姿态，操作简单、安全、定位准确的盾构管片拼装机随动液压控制系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

盾构管片拼装机随动液压控制系统，包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀的第一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一单向节流阀的进油口连接，所述第一单向节流阀的出油口与油缸的无杆腔进油口连接；所述三位四通换向阀的第二出油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二单向节流阀的进油口连接，所述第二单向节流阀的出油口与油缸的有杆腔进油口连接；所述随动控制电磁阀的进油口连接在第一单向节流阀和油缸之间的连接管路上，所述随动控制电磁阀的出油口与主控油路的回油口连接。

作为本实用新型的一种优化，所述液压控制系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的出油口与第一单向节流阀进油口连接，所述第一溢流阀的出油口与主控油路的回油口连接；所述第二溢流阀的进油口与随动控制电磁阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与主控油路的回油口连接。

作为本实用新型的一种优化，所述液压控制系统还包括第一测压接头和第二测压接头，所述第一测压接头安装在第一单向节流阀与油缸之间的连接管路上，所述第二测压接头安装在随动控制电磁阀与第二溢流阀之间的连接管路上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的盾构管片拼装机随动微调液压控制系统采用4个油缸随动控制，当4个油缸其中有油缸活动时，剩余的油缸会采取相应的动作，例如当管片需要俯下时，前面2个油缸伸出，而后面2个油缸便自动回缩，当需要调整其中一个角的角度时，对应的油缸伸出，而剩余的油缸自动回缩，而且油缸始终保持同时运动，同时停止，这样就可以保证油缸间的伸缩幅度一致，使盾构管片始终保持稳定不动，解决了调整前必须回缩油缸的难题，同时避免了管片姿态调整处于活动状态的不安全因素，可控制单独油缸伸出来调整管片姿态，操作简单、安全、定位准确。

附图说明

图1为本实用新型的盾构管片拼装机随动液压控制系统的示意图；

图2为本实用新型的盾构管片拼装机机械吊装头的结构示意图。

附图标记：1、随动控制电磁阀；2、三位四通换向阀；3、第一液控单向阀；4、第一单向节流阀；5、第二液控单向阀；6、第二单向节流阀；7、油缸；8、第一溢流阀；9、第二溢流阀；10、第一测压接头；11、第二测压接头；12、机械吊装头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，盾构管片拼装机随动液压控制系统，包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀1、三位四通换向阀2、第一液控单向阀3、第二液控单向阀5、第一单向节流阀4、第二单向节流阀6和油缸7，所述三位四通换向阀2的第一出油口与第一液控单向阀3的进油口连接，所述第一液控单向阀3的出油口与第一单向节流阀4的进油口连接，所述第一单向节流阀4的出油口与油缸7的无杆腔进油口连接；所述三位四通换向阀2的第二出油口与第二液控单向阀5的进油口连接，所述第二液控单向阀5的出油口与第二单向节流阀6的进油口连接，所述第二单向节流阀6的出油口与油缸7的有杆腔进油口连接；所述随动控制电磁阀1的进油口连接在第一单向节流阀4和油缸7之间的连接管路上，所述随动控制电磁阀1的出油口与主控油路的回油口T连接。

此外，所述液压控制系统还包括第一溢流阀8、第二溢流阀9、第一测压接头10和第二测压接头11，所述第一溢流阀8的出油口与第一单向节流阀4进油口连接，所述第一溢流阀8的出油口与主控油路的回油口连T接；所述第二溢流阀9的进油口与随动控制电磁阀1的出油口连接，所述第二溢流阀9的出油口与主控油路的回油口T连接；所述第一测压接头10安装在第一单向节流阀4与油缸7之间的连接管路上，所述第二测压接头11安装在随动控制电磁阀1与第二溢流阀9之间的连接管路上。

如图2所示，所述的盾构管片拼装机包括机械吊装头12和4个油缸7，所述油缸7分布安装在机械吊装头12四周。

本实用新型工作原理(以管片俯下微调为例)：首先盾构管片拼装机用机械吊装头12提起，吊装头四周分布的四个油缸7伸出顶住管片固定，此时四个支撑油缸7处于半伸出状态；随后对管片进行姿态微调，当管片需要俯下时，盾构管片拼装机前面两个油缸7的液压控制系统中三位四通换向阀2得电后开始运作，油进入到油缸7的无杠腔中，控制前面的两个油缸7加大伸出幅度，同时后面两个油缸7的液压控制系统中随动控制电磁阀1得电，由于管片前端受到前面两个油缸7向下的顶力，导致管片后端压迫后面的两个油缸7，致使油缸7无杆腔内的油流从随动控制电磁阀1流出，从而实现后面两个油缸7回缩，这样就完成了管片的俯下动作。其中任一油缸7的三位四通换向阀2得电，则该油缸7对应的随动电磁阀不得电，其它的油缸7对应的随动电磁阀都得电，所以可以实现油缸7之间的随动控制，保证了管片的平衡稳定。

本实用新型的盾构管片拼装机随动微调液压控制系统采用4个油缸7随动控制，当4个油缸7其中有油缸7活动时，剩余的油缸7会采取相应的动作，例如当管片需要俯下时，前面2个油缸7伸出，而后面2个油缸7便自动回缩，当需要调整其中一个角的角度时，对应的油缸7伸出，而剩余的油缸7自动回缩，而且油缸7始终保持同时运动，同时停止，这样就可以保证油缸7间的伸缩幅度一致，使盾构管片始终保持稳定不动，解决了调整前必须回缩油缸7的难题，同时避免了管片姿态调整处于活动状态的不安全因素，可控制单独油缸7伸出来调整管片姿态，操作简单、安全、定位准确。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。