一种制冷设备及其压缩机的制作方法

本申请涉及制冷设备领域，尤其涉及一种制冷设备及其压缩机。

背景技术：

随着人们的生活水平的逐步提升，诸如冰箱和空调等家用电器的普及率越来越高。而无论是空调还是冰箱，其内部均设置有压缩机，压缩机是制冷设备中的重要组成部分，其工作过程如下：从吸气管吸入低温低压的气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的气体，为制冷循环提供动力。常见的压缩机通常采用曲柄连杆机构作为中间传动机构，这造成整个压缩机的结构复杂，零部件间磨损问题较为突出，使用寿命较短；为解决上述问题，部分压缩机已经开始采用直线电机提供驱动力，但是直线电机驱动做功时，由于直线电机自身的缺陷，往往会产生较为剧烈的振动情况，这对压缩机的综合性能产生严重的不利影响。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种压缩机。

第一方面，本申请提供了一种压缩机，其包括：

压缩装置，所述压缩装置包括压缩腔壳和设置于所述压缩腔壳内的压缩活塞，所述压缩活塞与所述压缩腔壳之间形成压缩腔；

驱动装置，所述驱动装置与所述压缩活塞连接；

磁流变主动减振装置，所述磁流变主动减振装置设置于所述压缩腔壳外，且设置成产生与所述压缩腔壳振动方向相反的阻尼力。

可选地，所述磁流变主动减振装置包括：

壳体，所述壳体具有空腔，所述空腔内填充磁流变液体；

减振部，所述减振部与所述压缩腔壳连接，所述减振部浸入所述磁流变液体内；

振动检测部，所述振动检测部安装于所述压缩腔壳；

可变磁场产生部，所述可变磁场产生部与所述振动检测部通信连接，所述可变磁场产生部设置成产生可变磁场，以改变位于所述可变磁场内的所述磁流变液体的阻尼特性。

可选地，所述减振部包括连接轴和减振活塞，所述减振活塞通过所述连接轴与所述压缩腔壳连接，所述减振活塞沿所述压缩活塞的运动方向的相对两侧均设置有所述磁流变液体。

可选地，所述空腔内充满所述磁流变液体，沿所述压缩活塞的运动方向，所述减振活塞相对两侧的空间通过液体通道连通。

可选地，所述液体通道围绕所述减振活塞设置，其位于所述减振活塞与所述壳体之间。

可选地，所述减振部具有安装槽，所述可变磁场产生部安装于所述安装槽内。

可选地，所述可变磁场产生部包括电磁铁。

可选地，所述振动检测部为加速度传感器。

可选地，沿所述压缩活塞的运动方向，所述壳体与所述压缩腔壳之间设置有缓冲弹性件。

可选地，所述壳体内还设置有浮动活塞，所述浮动活塞与所述壳体滑动配合，沿所述压缩活塞的运动方向，所述浮动活塞的相对两侧分别为所述空腔和气体腔。

可选地，所述气体腔内填充有氮气。

可选地，所述压缩活塞设置有两个，两个所述压缩活塞分别连接于所述驱动装置的相对两侧。

可选地，沿所述压缩活塞的运动方向，所述压缩腔壳的相对两侧均连接有所述磁流变主动减振装置。

可选地，所述驱动装置为直线电机。

可选地，所述磁流变主动减振装置沿所述压缩活塞的运动方向设置于所述压缩活塞背离所述驱动装置的一侧。

第二方面，本申请提供了一种制冷设备，该制冷设备包括上述任一项所提供的压缩机。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的压缩机中，驱动装置带动安装于压缩腔壳内的压缩活塞做往复运动，以完成对气体的压缩工作，压缩腔壳外还连接有磁流变主动减振装置，在压缩机的工作过程中，磁流变主动减振装置能根据压缩腔壳的实时振动情况，产生与压缩腔壳振动方向相反的阻尼力，从而减轻甚至消除压缩装置和驱动装置工作过程中产生的振动，提升整个压缩机的综合性能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机的剖视图；

图2为图1中局部I的放大图。

附图标记：

1-压缩腔壳；

11-压缩腔；

12-进气阀；

13-排气阀；

14-进气腔；

15-排气腔；

16-进气管；

17-排气管；

18-隔板；

2-驱动装置；

20-外壳；

21-初级铁芯；

22-初级绕组；

23-次级铁芯；

24-次级磁极；

25-次级直轴；

26-直线轴承；

3-磁流变主动减振装置；

31-壳体；

311-浮动活塞；

312-气体腔；

313-密封塞；

32-磁流变液体；

33-减振部；

331-连接轴；

332-减振活塞；

34-控制部；

35-振动检测部；

36-可变磁场产生部；

361-电源；

362-电磁线圈；

37-密封组件；

4-压缩活塞；

5-缓冲弹性件；

6-机壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机，其包括压缩装置和驱动装置2，压缩装置包括压缩腔壳1和安装在压缩腔壳1内的压缩活塞4，且压缩活塞4与压缩腔壳1之间形成压缩腔11，如图1和图2所示，压缩腔11设置有进气口和排气口，为了便于控制压缩腔11内气体的有序进出，进气口和排气口处可以分别安装有进气阀12和排气阀13，相应地，进气阀12的另一侧设置有进气腔14，进气腔14可以与进气管16连通，从而借助进气管16向压缩腔11内输送待压缩的气体；同样地，排气阀13的另一侧可以设置有与排气管17连通的排气腔15，为了节省安装空间，进气腔14和排气腔15均可以设置在压缩腔11的同一侧，且二者之间可以通过隔板18隔开；驱动装置2与压缩活塞4连接，以为压缩活塞4的往复运动提供驱动力；显然，在驱动装置2带动压缩活塞4作往复运动的过程中，由于压缩活塞4的运动方向反复改变，因而不可避免地会造成整个压缩机，尤其是压缩腔壳1产生较为剧烈的振动，为了减轻甚至消除前述振动，如图2所示，本申请所提供的压缩机内还设置有磁流变主动减振装置3，磁流变主动减振装置3利用磁流变液体32为可控流体的特性制成，该装置可以通过改变其内部存放的磁流变液体32所处磁场的强度大小，来改变磁流变液体32的阻尼特性，从而使整个磁流变主动减振装置3产生与压缩腔壳1振动方向相反的阻尼力，以减轻甚至抵消压缩腔壳1因压缩活塞4运动而产生的振动，尤其是直线振动。另外，即便磁流变主动减振装置3出现意外，而不能产生主动减振(即主动减振失效)的情况下，借助磁流变主动减振装置3中的磁流变液体32，也可以在一定程度上降低压缩腔壳1振动产生的不利影响，以提升整个压缩机的综合性能。需要说明的是，前述压缩活塞4的运动方向可以为如图1中的方向A。

具体地，压缩腔壳1可以采用金属等材料制成，其内部空间可以根据该压缩机的单次压缩量等因素确定，压缩活塞4与驱动装置2之间可以通过螺栓等连接件固定连接，以在驱动装置2的驱动作用下，使压缩活塞4完成往复压缩运动。

驱动装置2可以为电机与传动机构的组合，或者驱动装置2也可以为直线电机，优选地，驱动装置2为直线电机，由于直线电机无需借助中间转换机构，即可直接将电能转换为直线运动机械能，这可以大大简化压缩机的整体结构；同时，直线电机的适应性强，加速度可调，且直线电机内几乎不存在零部件磨损的问题，因为可以大幅提升整个压缩机的使用寿命。如图1所示，直线电机包括外壳20和安装在外壳20内的初级铁芯21、初级绕组22、次级铁芯23、次级磁极24和次级直轴25，为了提升直线电机的性能，优选地，次级直轴25可以采用导磁能力较强的材料制成，且可以使次级直轴25为实心结构，次级直轴25与压缩活塞4固定连接，如二者之间可以借助螺纹组件等连接件实现固定连接的目的；驱动装置2的外壳20与压缩腔壳1可以通过法兰和螺栓连接，次级直轴25与法兰之间可以设置有直线轴承26，以提升次级直轴25运动时的流畅性，且直线轴承26还可以为次级直轴25提供一定的支撑作用。由于直线电机在工作过程中几乎不会出现沿除其轴向之外的其他方向上的振动，因而，为了进一步提升减振效果，优选地，如图1所示，磁流变主动减振装置3可以沿直线电机的轴向(即压缩活塞4的运动方向)设置，其具体可以设置在压缩活塞4背离驱动装置2的一侧。

磁流变主动减振装置3可以包括磁流变液体32、可变磁场和用于检测压缩腔壳1振动情况的部件，在该压缩机进行压缩工作的过程中，可以先对压缩腔壳1的振动情况进行检测，然后根据所检测到的振动情况，借助相应电路或程序，应用反馈控制原理，调节可变磁场的强度，从而改变位于前述磁场内的磁流变液体32的阻尼特性，进而使与磁流变主动减振装置3连接的压缩腔壳1的振动幅度减弱，甚至振动消失。更具体地，可以使压缩腔壳1的一部分浸入磁流变液体32内，或者，也可以借助中间件将压缩腔壳1的振动传出，并使该中间件浸入磁流变液体32内，对此，可以根据实际情况确定。另外，用于检测压缩腔壳1振动情况的部件所具体检测的信息种类也可以有多种，如压缩腔壳1的实时速度、实时加速度或实时位置信息等；而改变可变磁场的磁场强度的方式也有多种，如产生磁场的部件可以为永磁体，在压缩工作过程中，可以通过改变永磁体与磁流变液体32之间的相对位置，达到改变磁流变液体32阻尼特性的目的；或者，可变磁场可以包括电磁铁，从而在压缩工作过程中，可以通过改变通入电磁线圈内的电流大小，来改变该电磁铁所产生的磁场的强度大小，对此，可以根据实际情况确定。

由上可知，本申请实施例提供的压缩机中，驱动装置2带动安装于压缩腔壳1内的压缩活塞4做往复运动，以完成对气体的压缩工作，压缩腔壳1外还连接有磁流变主动减振装置3，在压缩机的工作过程中，磁流变主动减振装置3能根据压缩腔壳1的实时振动情况，产生与压缩腔壳1振动方向相反的阻尼力，从而减轻甚至消除压缩装置和驱动装置2工作过程中产生的振动，提升整个压缩机的综合性能。

进一步地，如图2所示，磁流变主动减振装置3可以包括壳体31、减振部33、振动检测部35和可变磁场产生部36，壳体31具有填充有磁流变液体32的空腔，减振部33与压缩腔壳1连接，且可以使减振部33的至少一部分浸入至磁流变液体32内，为了使磁流变主动减振装置3内各部件的功能单一化，以提升可靠性，可以单独设置具备控制功能的控制部34，振动检测部35和可变磁场产生部36均可以与控制部34通信连接，振动检测部35安装在压缩腔壳1上，以检测压缩腔壳1的振动情况，并将前述振动情况传输至控制部34，控制部34内可以预设有对应算法及控制程序，其可以根据压缩腔壳1的振动情况(和减振部33的位置、磁流变液体32的总量及分布情况等因素)，改变可变磁场产生部36内的相应预设条件，从而使磁流变液体32所处的磁场的强度发生改变，进而，阻尼特性发生改变的磁流变液体32能在一定程度上吸收压缩腔壳1传输至减振部33上的振动，达到降低整个压缩机的振动幅度，甚至消除压缩机振动问题的目的。

具体地，壳体31可以采用金属等材料制成，其空腔的容积大小可以根据实际需求确定，为了进一步提升减振效果，空腔可以设计成规则形状的结构，如上文所述，可变磁场产生部36可以包括永磁体，也可以包括电磁铁；可选地，沿压缩活塞4的运动方向，可以仅使减振部33的一侧设置有磁流变液体32；并且，沿前述运动方向，压缩腔壳1的相对两侧可以均设置有磁流变主动减振装置3，从而相对设置的两个磁流变主动减振装置3可以分别为压缩活塞4运动过程中两个运动方向不同的行程产生减振作用；空腔内可以不填满磁流变液体32，从而在减振过程中，减振部33可以通过压缩空腔内的气体，以在一定区域内移动，从而为压缩腔壳1提供一定的减振作用，减振部33可以直接与压缩腔壳1连接，且其与磁流变液体32接触的部分可以为类似活塞状的部件。

进一步地，减振部33可以包括连接轴331和减振活塞332，减振活塞332连接在连接轴331的一端，连接轴331的另一端可以通过法兰利用螺栓连接在压缩腔壳1上，从而将压缩腔壳1的振动通过连接轴331传递至减振活塞332上，为了进一步提升减振效果，沿前述运动方向，减振活塞332的相对两侧均可以设置有磁流变液体32，这使得在减振过程中，单个磁流变主动减振装置3可以同时削减压缩腔壳1产生的不同方向的振动，同时，这种结构的磁流变主动减振装置3还可以在一定程度上提升减振效果。可选地，在减振过程中，随着减振活塞332的振动，可以使减振活塞332相对两侧的磁流变液体32的量保持不变，如可以通过向减振活塞332的相对两侧分别充入一定量的气体等方式，保证在该压缩机工作过程中减振活塞332能在一定区域内运动，从而提供减振作用。另外，为了提升连接轴331相对壳体31沿前述运动方向振动时的流畅性，可选地，连接轴331外可以套设有直线轴承，且连接轴331与直线轴承之间，和直线轴承与壳体31之间均可以设置有密封组件37，从而提升壳体31的密封性能，防止填充有磁流变液体32的壳体31因出现密封失效而造成磁流变主动减振装置3的功能下降甚至丧失。

另一种具体的优选实施方式是，空腔内可以充满磁流变液体32，且沿前述运动方向，可以通过设置液体通道，使得减振活塞332相对两侧的空间得以连通，可选地，液体通道可以设置在减振活塞332上，更优选地，液体通道可以围绕减振活塞332设置，即液体通道设置在减振活塞332与壳体31之间，这也可以随着减振活塞332的运动，使减振活塞332两侧的磁流变液体32相互流动，采用这种结构的液体通道的情况下，由于整个减振活塞332的侧面能同时磁流变液体32接触，因而，采用与这种结构的液体通道对磁流变主动减振装置3的减振效果的削弱幅度相对较低。同时，通过使磁流变液体32充满空腔，可以进一步提升磁流变液体32对减振活塞332产生的防止减振活塞332运动的抑制作用，进而提升对整个压缩腔壳1的减振效果；具体地，液体通道的流量可以根据压缩腔壳1的振动情况等因素灵活设计，减振活塞332和空腔均可以为圆柱状结构，可以使减振活塞332的半径稍小于空腔的内径，以形成围绕减振活塞332设置的液体通道，这种结构的液体通道不仅可以于为磁流变液体32提供可靠的流动路径，且磁流变液体32在液体通道内流动的过程中，由于位于液体通道内的磁流变液体32和减振活塞332的运动方向始终相反，因此，位于液体通道内的磁流变液体32也可以对减振活塞332的运动产生一定的阻碍作用，进而为减振活塞332提供一定的减振效果。另外，为了便于向空腔内填充或补充磁流变液体32，优选地，沿垂直于前述运动方向的方向，壳体31的相对两侧均可以设置有至少一个补液口，补液口处可以密封连接有密封塞313，为了便于向减振活塞332两侧分别补充磁流变液体32，沿前述运动方向，减振活塞332的相对两侧均可以设置有补液口，通过不同的补液口，便于分别充满减振活塞332两侧的空间，有利于提升工作效率。需要说明的是，前述充满指的是方案的设计初衷，因填充方式或技术缺陷等原因所导致的空腔内仍存在少量气体的方案也在本申请的保护范围内。

优选地，壳体31与压缩腔壳1之间可以设置有缓冲弹性件5，缓冲弹性件5具体可以为压缩弹簧，更具体地，压缩弹簧可以套设在连接轴331上，且压缩弹簧的两端分别抵接于壳体31和压缩腔壳1上，从而产生沿压缩活塞4运动方向的弹性减振力，进而在该压缩机工作的过程中，借助缓冲弹性件5，可以预先对压缩腔壳1产生的振动进行缓冲，并将部分传递至壳体31；与此同时，振动检测部35可以将压缩腔壳1的振动情况传输至控制部34，控制部34几乎可以瞬间控制可变磁场产生部36产生对应强度的磁场，以使位于前述磁场内的磁流变液体32产生相应的阻尼特性，借助磁流变液体32减轻甚至消除壳体31的振动；同样地，压缩腔壳1产生的振动也能通过连接轴331传递至减振活塞332，减振活塞332的两侧均充满磁流变液体32，从而减振活塞332的振动幅度也能在磁流变液体32的作用下降低，甚至完全消除减振活塞332的振动，进而从多方面削减压缩腔壳1产生的振动，提升整个压缩机的综合性能。缓冲弹性件5的具体尺寸可以根据连接轴331的具体尺寸选择，相应地，缓冲弹性件5的弹性系数等固定参数均可以根据压缩机的具体参数确定，此处不作限定。另外，在安装缓冲弹性件5时，可以使缓冲弹性件5具有设定的初始弹力，从而保证缓冲弹性件5能在压缩机工作过程中产生可靠地减振作用。

为了进一步降低整个磁流变主动减振装置3的振动幅度，优选地，壳体31内还可以设置有浮动活塞311，浮动活塞311与壳体31滑动配合，浮动活塞311的相对两侧中，靠近减振活塞332的一侧充有磁流变液体32，由于浮动活塞311与壳体31活动连接，因而在压缩机的工作过程中，随着减振活塞332在空腔内的振动，不可避免地会造成浮动活塞311(及壳体31)出现小幅位移(或蠕动)，为了进一步防止浮动活塞311(及壳体31)在压缩机工作过程中动作，优选地，浮动活塞311背离减振活塞332的一侧与壳体31之间可以形成密封的气体腔312，为了节省生产成本及提升减振效果，气体腔312内可以填充有高压氮气，在高压氮气的作用下，可以进一步防止浮动活塞311的振动，且可以间接提升磁流变液体32对减振活塞332的减振效果。

进一步地，减振部33上可以设置有安装槽，安装槽具体可以形成在减振部33的中间位置处，通过将可变磁场产生部36安装在安装槽内，一方面可以使压缩机内安装空间得到有效利用，另一方面，还可以使可变磁场产生部36更易于在磁流变液体32的所处的位置产生磁场，且强度大小更容易控制；从而可以更加精准地控制磁流变液体32的阻尼特性，进而提升减振效果。更具体地，安装槽可以设置于减振活塞332上。

可选地，可变磁场产生部36可以包括电磁铁，电磁铁可以包括电源361和电磁线圈362，优选地，如上所述，减振部33可以包括连接轴331和减振活塞332，连接轴331可以由金属铁制成，连接轴331可以充当电磁铁内的铁芯，相较于采用永磁体改变磁流变液体32所处磁场的强度大小，采用电磁铁的方式，操作更加方便，且电磁铁的结构相对简单，其磁场强度的控制方式多样化，控制过程相对简便，具体来说，采用电磁铁改变磁流变液体32所处磁场的强度大小，无需改变整个电磁铁的位置，而仅需改变通过电磁线圈362内电流大小，即可改变磁流变液体32所处磁场的强度大小，进一步地，可以通过控制电源361所输出的电流大小改变通入电磁线圈362内电流的大小。更具体地，可以通过电源361与控制部34通信连接，控制部34可以根据振动检测部35所检测到的压缩腔壳1的实时振动情况，来控制电源361所输出的电流大小。同样地，如上所述，电磁铁可以安装在减振活塞332上的安装槽内，且其可以通过导线与电源361连接，为了防止电源361出现短路等安全问题，电源361可以安装在壳体31外，其可以通过导线与电磁线圈362电连接，相应地，控制部34也可以安装在壳体31外，控制部34可以为单片机等装置，其也可以通过导线与电源361和振动检测部35通信连接，或者，控制部34还可以通过无线连接的方式，与电源361和振动检测部35通信连接，此处不作限定。

可选地，振动检测部35可以为加速度传感器，其可以通过检测压缩腔壳1在振动过程中的加速度的大小，得到相对精确的压缩腔壳1的实时运动速度大小；同时，通过加速度传感器还可以获取压缩腔壳1的实时运动方向；另外，相较于获取压缩腔壳1的实时速度或实时位置信息的部件而言，加速度传感器的成本相对较低，安装简便，精确性相对较高。具体地，加速度传感器可以固定连接在机壳一侧的表面上，其可以通过导线或者无线连接至控制部34，从而将压缩腔壳1的实时振动情况传输至控制部34，如上所述，控制部34内可以预设有相应算法及控制程序，以使控制部34能根据前述实时振动情况以及预设算法，来实时设计后续主动减振工作的对应条件，前述对应条件至少包括磁流变液体32所处磁场的强度大小。

优选地，本申请所提供的压缩机内可以设置有两个压缩活塞4，两个压缩活塞4分别连接在驱动装置2的相对两侧，且两个压缩活塞4能分别与压缩腔壳1形成位于驱动装置2两侧的两个压缩腔11，这可以提升驱动装置2所做功的有效利用率，且提升压缩机的整体工作效率，节约能源，保护环境。具体地，两个压缩活塞4的结构可以完全相同，以与压缩腔壳1形成两个形状和容积均相同的压缩腔11，进而在驱动装置2，如直线电机的工作过程中，直线电机的往复行程能分别对两个压缩活塞4做功。更具体地，如图1所示，两个压缩腔11均配设有进气阀12、排气阀13、进气腔14和排气腔15，为了降低成本，且提升压缩机工作时的一致性，进气管16和排气管17可以设置有一个，且二者与两个压缩腔11均连接。本申请所提供的压缩机的压缩过程如下：压缩活塞4向左运动时，左边的进气阀12和右边的排气阀13均关闭，左边的排气阀13和右边的进气阀12均打开，左边的压缩腔11进入压缩过程，压缩腔11内高温高压的气体从排气管17排出，右边的压缩腔11进入吸气过程，压缩腔11从进气管16吸入低温低压的气体；当压缩活塞4向右运动时，压缩机的工作过程与向左运动相反，考虑文本间接，此处不再赘述。需要说明的是，上文提到的“左”和“右”均是以图1示出的附图的方位为例。

可选地，上述实施例所提供的具有两个压缩腔11的压缩机的减振工作可以完全由设置在压缩腔壳1一侧的单个磁流变主动减振装置3承担，为了进一步提升对整个压缩机的减振效果，优选地，压缩腔壳1的相对两侧可以均设置有磁流变主动减振装置3，位于压缩腔壳1两侧的磁流变主动减振装置3的结构可以相同，也可以不同。优选地，多个磁流变主动减振装置3的结构可以完全相同，且两个磁流变主动减振装置3的安装位置可以对应相同，从而对于直线电机的单个行程(向左运动或向右运动)所产生的振动，相对设置的两个磁流变主动减振装置3能互相辅助地进行减振工作，以提升减振效果。

为了对压缩机内的多个部件或装置提供一定的保护作用，防止其在工作过程中受损，压缩机的最外面还设置有机壳6，机壳6可以由金属材料经压铸形成。驱动装置2的外壳20可以通过法兰和螺栓与压缩腔壳1固定连接，压缩腔壳1可以通过连接轴331与壳体31连接，壳体31与机壳6之间可以通过焊接等方式互相连接，或者，机壳6与壳体31可以采用一体成型的方式形成。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。