挖掘机推土铲液压系统的制作方法

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机推土铲液压系统。

背景技术：

在中小型挖掘机上通常会配备推土铲,推土铲由推土铲油缸举升或下降其高度。对于推土铲，在某些工况下，由于作业需求，推土铲先导阀处于中位时，需要推土铲油缸大小腔油液互通后流回油箱，使推土铲具有浮动功能。

但按照法律法规安全要求，推土铲先导阀处于中位时，挖掘机如果不需要推土铲浮动功能，需将推土铲的位置进行锁定，即推土铲不能自行下降或升高。但由于阀芯存在一定的泄漏，推土铲在其自身重力的作用下，推土铲的位置会自行下降。为使产品符合规律安全要求，必须采取措施，让推土铲油缸大小腔油液锁住，使推土铲具有锁定功能。

由于浮动功能和锁定功能这两种功能，在原理上相互矛盾，现有状况是：同一台挖掘机只配备其中一种功能，不能同时配备两种功能。也即在同一台挖掘机上不能同时配备推土铲锁定和浮动功能，不能同时满足法律法规和作业需求。当不需要推土铲浮动功能时，无法实现锁定功能，不能满足法律法规安全要求。当具有推土铲锁定功能，需要有浮动能时，无法解除锁定实现浮动功能，不能满足作业需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机浮动功能和锁定功能不能兼备的问题，而提供一种挖掘机推土铲液压系统，使其同时具备浮动功能和锁定功能，满足法律法规和作业需求。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机推土铲液压系统，包括推土铲油缸、工作油口分别通过管路与推土铲油缸大腔和小腔连接的主控阀、与主控阀液控端连接的先导阀、先导阀和主控阀与供油装置连接，其特征在于还包括浮动电磁阀、设置在推土铲油缸大腔和小腔与主控阀的第一工作油口和第二工作油口之间油路上的油缸锁止阀，所述浮动电磁阀为具有三个油口，其第一油口与推土铲油缸大腔连接，第二油口与推土铲油缸小腔连接，第三油口与供油装置中的油箱回路连接，当所述浮动电磁阀处于浮动使能位时其第一油口、第二油口、第三油口相互导通，当所述浮动电磁阀处于浮动禁止位时从第一油口和第二油口向第三油口方向的油路均截止。在本发明中，推土铲油缸大腔和小腔与主控阀之间设置有油缸锁止阀，在主控阀处于中位时不会因为主控阀泄漏而导致推土铲高度降低，在主控阀处于中位时，可以将浮动电磁阀控制在浮动使能位而实现推土铲浮动功能，在不需要浮动功能时将其控制在浮动禁止位，从而实现挖掘机推土铲液压系统同时具备浮动功能和锁定功能，满足法律法规和作业需求。

上述挖掘机推土铲液压系统中，所述油缸锁止阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在主控阀的第一工作油口与推土铲油缸大腔之间的油路上且向推土铲油缸大腔方向正向导通；所述第二液控单向阀设置在主控阀的第二工作油口与推土铲油缸小腔之间的油路上且向推土铲油缸小腔方向正向导通；第一液控单向阀的反向导通液控端与主控阀的第二工作油口导通，第二液控单向阀的反向导通液控端与主控阀的第一工作油口导通。在本发明中，若主控阀具有操纵动作(主控阀处于非中位)，主控阀与推土铲油缸之间的两路油路中其中一路具有高压油，位于该油路上的液控单向阀正向导通，而另油路上的液控单向阀由于其液控端连接高压油路而反向导通，从而实现液压油缸的大腔和小腔内的油液一进一出而伸缩。当主控阀没有操作动作而处于中位时，由于两液控单向阀的液控端均处于低压而处于反向截止状态(推土铲油缸向主控阀方向截止)，因此推土铲油缸的大腔和小腔的油液都不能外流，从而实现推土铲油缸的锁止状态。

上述挖掘机推土铲液压系统中，所述推土铲油缸可以是一个，所述油缸锁止阀布置在推土铲油缸上；也可以是并联的两个油缸，两个油缸的大腔与大腔相连通，小腔与小腔相连通，每个油缸上都设置有一个油缸锁止阀。

上述挖掘机推土铲液压系统中，所述浮动电磁阀的电控端通过开关与电源连接。将开关设置在挖掘机的驾驶室中，方便操作员进行操控。

上述挖掘机推土铲液压系统中，所述浮动电磁阀为两位三通阀。进一步地，所述浮动电磁阀内设置有单向阀，当所述浮动电磁阀处于浮动禁止位时所述第三油口通过所述单向阀向所述第一油口和第二油口单向导通。

上述挖掘机推土铲液压系统中，所述浮动电磁阀还可以是由第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀构成，第一两位两通电磁阀的一油口与第一油口连通，第二两位两通电磁阀的一油口与第二油口连通，第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀的另外一个油口相互连通后与第三油口连通。进一步地，第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀内均设置有单向阀，当所述第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀处于浮动禁止位时所述第三油口通过所述单向阀向所述第一油口和第二油口单向导通。

本发明与现有技术相比，本发明在挖掘机推土铲液压系统中设置油缸锁止阀和浮动电磁阀，实现了同时具备浮动功能和锁定功能，满足法律法规和作业需求。

附图说明

图1是本发明挖掘机推土铲液压系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的挖掘机推土铲液压系统，包括推土铲油缸1、工作油口分别通过管路与推土铲油缸大腔和小腔连接的主控阀5、与主控阀液控端连接的先导阀4、先导阀4和主控阀5与供油装置连接。

供油装置包括主泵p2、先导泵p1和液压油箱6，主泵p2和先导泵p1的进油口与液压油箱6连接，从液压油箱6中吸取液压油，主泵p2的泵口经单向阀8与主控阀5连接，向主控阀5供油，先导泵p1的泵口通过单向阀7与先导阀4连接，向先导阀4供油。

推土铲油缸1由两个并联的油缸组成，每个油缸上都设置有一个油缸锁止阀。每个油缸锁止阀包括第一液控单向阀10和第二液控单向阀9。第一液控单向阀10的正向进油端与主控阀5的第一工作油口a通过管路连通，第一液控单向阀10的正向出油端与油缸的大腔连通；第二液控单向阀9的正向进油端与主控阀5的第二工作油口b通过管路连通，第二液控单向阀9的正向出油端与油缸的小腔连通；第一液控单向阀10的反向导通液控端与第二液控单向阀9的正向进油端连通，第二液控单向阀9的反向导通液控端与第一液控单向阀10的正向进油端连通。

在本实施例中，若主控阀5具有操纵动作(主控阀处于非中位)，主控阀5与推土铲油缸1之间的两路油路中其中一路具有高压油，例如第一工作油口a输出高压油，位于该油路上的第一液控单向阀10正向导通，向推土铲油缸大腔充油，主控阀5的第二工作油口b与油箱回路导通，处于低压，但第一液控单向阀正向进油端的压力传递至第二液控单向阀9的反向导通液控端，使第二液控单向阀9反向导通，推土铲油缸小腔的液压油通过第二液控单向阀9以及管路进入到主控阀5的第二工作油口b，通过主控阀5进入油箱回路，从而实现推土铲油缸中大腔和小腔内的油液一进一出而伸缩。当主控阀5没有操作动作而处于中位时，由于第一液控单向阀10和第二液控单向阀9的液控端均处于低压而处于反向截止状态(推土铲油缸向主控阀方向截止)，因此推土铲油缸的大腔和小腔的油液都不能外流，从而实现推土铲油缸的锁止状态。

浮动电磁阀2具有三个油口，由第一两位两通电磁阀21和第二两位两通电磁阀22构成，第一两位两通电磁阀21的一油口与第一油口c连通，第二两位两通电磁阀22的一油口与第二油口d连通，第一两位两通电磁阀21和第二两位两通电磁阀22的另外一个油口相互连通后与第三油口e连通。第一油口c与推土铲油缸大腔连接，第二油口d与推土铲油缸小腔连接，第三油口e与供油装置中的油箱回路连接，当浮动电磁阀2处于浮动使能位时，也即第一两位两通电磁阀21处于左位，第二两位两通电磁阀22处于右位时，第一油口c、第二油口d、第三油口e相互导通；当浮动电磁阀2处于浮动禁止位时，也即第一两位两通电磁阀21处于右位，第二两位两通电磁阀22处于左位时，从第一油口c和第二油口d向第三油口e方向的油路均截止。浮动电磁阀2内设置有单向阀，当浮动电磁阀2处于浮动禁止位时第三油口通过单向阀向第一油口和第二油口单向导通。

在本实施例中，浮动电磁阀2还可以是两位三通阀，其三个油口分别对应是第一油口、第二油口、第三油口，两个工作位分别对应着浮动禁止位和浮动使能位。

浮动电磁阀2的电控端通过开关3与电源连接。将开关3设置在挖掘机的驾驶室中，方便操作员进行操控。

在本实施例中，可以通过操纵先导阀4控制主控阀5的工作位，从而控制推土铲油缸1的伸缩，实现推土铲的升降。进行推土铲升降操作时，浮动电磁阀2处于浮动禁止位，推土铲油缸的大腔和小腔之间相互截止，仅能由第三油口e(液压油箱)向推土铲油缸的大腔或小腔单向补油。当不对推土铲进行升降动作控制时，主控阀5处于中位,此时推土铲油缸1的状态由浮动电磁阀2的工作位决定。当浮动电磁阀2得电而处于浮动使能位时，推土铲油缸1的大腔和小腔通过浮动电磁阀2与液压油箱相互连通，实现推土铲浮动功能；当浮动电磁阀2失电而处于浮动禁止位时，推土铲油缸1的大腔和小腔之间相互截止，推土铲油缸的大腔和小腔内的油液不能通过浮动电磁阀2进入到油箱回路，同时由于油缸锁止阀的存在，推土铲油缸1的大腔和小腔内的油液不能通过主控阀5的泄漏进入到油箱回路，因此推土铲油缸处于锁止状态。

本实施例中，在挖掘机推土铲液压系统中设置油缸锁止阀和浮动电磁阀，实现了同时具备浮动功能和锁定功能，通过操作者控制浮动电磁阀而实现浮动功能或锁定功能，即满足法律法规要求，又满足作业需求。