一种风扇摇头组件的控制装置及其控制方法、风扇与流程

本发明实施例涉及风扇技术领域，尤其涉及一种风扇摇头组件的控制装置及其控制方法、风扇。

背景技术：

目前，风扇可以提供多档位送风模式，为了实现风扇可以向不同方向输送风，风扇具有摇头功能。

当风扇摇头时需要风扇摇头组件从当前位置旋转至指定位置时，常规对扇摇头组件的当前位置的确定以及设定位置的确定仅仅依靠在风扇摇头组件中设置的挡光片，导致风扇摇头组件旋转至指定位置的过程中除了可能会旋转较大角度，耗时较长，影响用户体验之外，还可能出现风扇电机堵转的情况，对风扇电机造成一定损害。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种风扇摇头组件的控制装置及其控制方法、风扇，实现了风扇摇头组件能够快速从开机时或关机时的所在位置旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

第一方面，本发明实施例提供了一种风扇摇头组件的控制装置，该风扇摇头组件的控制装置包括一个第一设定部件和多个第二设定部件，第一设定部件为光发射部件且第二设定部件为光接收部件，或者第一设定部件为光接收部件且第二设定部件为光发射部件风扇摇头组件旋转时光发射部件与光接收部件的相对位置变化；光发射部件用于在设定时间段发射光线，光接收部件用于在接收到光发射部件发射的光线时生成光检测信号；控制部件，控制部件根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置。

可选地，第一设定部件为光发射部件且第二设定部件为光接收部件；发射部件用于在风扇摇头组件通电后发射光线，控制部件用于根据接收到的光检测信号确定接收到光线的光接收部件以确定风扇摇头组件所在位置。

可选地，风扇摇头组件包括旋转部和固定部；光发射部件设置在旋转部上，光接收部件设置在固定部上；或者，光发射部件设置在固定部上，光接收部件设置在旋转部上。

可选地，第一设定部件为光接收部件且第二设定部件为光发射部件；多个光发射部件用于在风扇摇头组件通电后依照设定顺序依次发射光线，控制部件用于根据接收到的光检测信号以及设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件以确定风扇摇头组件所在位置。

可选地，第一设定部件为光接收部件且第二设定部件为光发射部件；光发射部件包括第一光发射部件组至第n光发射部件组，每个光发射部件组包括多个光发射部件；其中，n为大于1的整数；

第i光发射部件组中的多个光发射部件用于在风扇摇头组件通电后依照设定顺序依次发射光线；

控制部件用于根据接收到的对应第i光发射部件组的光检测信号生成触发信号；

第i+1光发射部件组中的多个光发射部件用于根据接收到的触发信号控制其自身是否在后依照设定顺序依次发射光线；i为小于等于n的正整数；

控制部件用于根据接收到的光检测信号以及设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件以确定风扇摇头组件所在位置。

可选地，风扇摇头组件包括旋转部和固定部；光接收部件设置在旋转部上，光发射部件设置在固定部上；或者，光接收部件设置在固定部上，光发射部件设置在旋转部上。

可选地，光接收部件包括光敏器件。

可选地，第二设定部件的排列方向平行于风扇摇头组件的旋转平面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种风扇摇头组件的控制方法，该风扇摇头组件的控制方法由第一方面所述的风扇摇头组件的控制装置执行，该风扇摇头组件的控制方法包括：

控制光发射部件在设定时间段发射光线以获取光检测信号；

根据接收到的光检测信号获取风扇摇头组件所在位置；

根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种风扇，该风扇包括如第一方面所述的风扇摇头组件的控制装置。

本发明实施例通过设置一个第一设定部件和多个第二设定部件，第一设定部件为光发射部件且第二设定部件为光接收部件，或者第一设定部件为光接收部件且第二设定部件为光发射部件，风扇摇头组件旋转时光发射部件与光接收部件的相对位置变化；光发射部件在设定时间段发射光线，光接收部件在接收到光发射部件发射的光线时生成光检测信号；控制部件根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置，并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置，解决了风扇摇头组件从当前位置旋转至设定位置时会出现旋转不必要的大角度而耗时长的技术问题，实现了风扇摇头组件快速从开机时或关机时的所在位置旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第二种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种风扇摇头组件的控制装置的控制流程示意图；

图4是本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的一种控制流程示意图；

图6为本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的另一种控制流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种风扇摇头组件的控制方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的第一种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图，如图1所示，该风扇摇头组件的控制装置包括一个第一设定部件10和多个第二设定部件20，第一设定部件10为光发射部件且第二设定部件20为光接收部件，或者第一设定部件10为光接收部件且第设定二部件20为光发射部件，风扇摇头组件旋转时光发射部件与光接收部件的相对位置变化；光发射部件用于在设定时间段发射光线，光线如图1中用虚线示出，光接收部件用于在接收到光发射部件发射的光线时生成光检测信号；控制部件30，控制部件30根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置。

具体地，如图1所示，控制装置包括一个第一设定部件10和多个设定部件20，示例性地，包括一个第一设定部件10和三个第二设定部件20，第二设定部件20的数目优选为大于或等于3个。第一设定部件10为光发射部件且第二设定部件20为光接收部件，或者第一设定部件10为光接收部件且第设定二部件20为光发射部件，光发射部件与光接收部件在风扇摇头组件中的设置位置可以相对应地做出调整。

向风扇摇头组件通电，风扇摇头组件开始旋转，同时，控制部件30开通一个光发射部件或依次开通多个光发射部件以使此时刻有且仅有一个光发射部件开始发射光线，多个光接收部件当中的任意一个光接收部件最先扫描到或仅有的一个光接收部件扫描到光线并生成光检测信号，控制部件30根据该光检测信号确定风扇摇头组件该时刻的所在位置，控制部件快速规划从风扇摇头组件该时刻的所在位置旋转至设定位置的最优方向、步数和时间，并快速控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置；由此，避免了风扇摇头组件旋转至指定位置的过程中旋转了不必要的较大角度，从而缩短了风扇摇头组件回转至设定位置的时长，提高了用户体验，也减小了风扇在开机或关机过程中风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

综上所述，本发明实施例通过设置一个第一设定部件和多个第二设定部件，第一设定部件为光发射部件且第二设定部件为光接收部件，或者第一设定部件为光接收部件且第二设定部件为光发射部件，风扇摇头组件旋转时光发射部件与光接收部件的相对位置变化；光发射部件在设定时间段发射光线，光接收部件在接收到光发射部件发射的光线时生成光检测信号；控制部件根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置，并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置，实现了风扇摇头组件快速从开机时或关机时的所在位置旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

图2是本发明实施例提供的第二种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图，如图2所示，可选地，第一设定部件10为光发射部件a且第二设定部件20为光接收部件b；光发射部件a用于在风扇摇头组件通电后发射光线，控制部件30用于根据接收到的光检测信号确定接收到光线的光接收部件b以确定风扇摇头组件所在位置。

具体地，如图2所示，设置一个光发射部件a和多个光接收部件b，示例性地，设置一个光发射部件a和三个光接收部件b。图3为本发明实施例提供的第二种风扇摇头组件的控制装置的控制流程示意图，参照图3控制装置的控制流程包括：

s100步，风扇摇头组件通电。

s110步，风扇摇头组件开始旋转光发射部件被控制部件开通并开始发射光线。

s120步，三个光接收部件中的任意光接收部件检测光线以生成光检测信号。若三光接收部件b中的任意光接收部件b接收到光线并生成光检测信号，转至s130步，光发射部件a停止发射光线。

s130步，控制部件根据光检测信号确定接收到光线的光接收部件以确定风扇摇头组件所在位置。

示例性地，控制部件30可以在对风扇摇头组件通电之前将三个光接收部件b程序编号至光接收部件b1、光接收部件b2和光接收部件b3，光接收部件b1、光接收部件b2和光接收部件b3对应于风扇摇头组件的不同的所在位置，控制部件30根据光检测信号确定接收到光线的光接收部件b的程序编号以确定风扇摇头组件所在位置，即控制部件30根据光检测信号确定接收光线的光接收部件b的程序编号，从而确定了该程序编号对应的光接收部件b在风扇摇头组件中的设置位置，由此根据该光接收部件b在风扇摇头组件中的设置位置与光发射部件a在风扇摇头组件中的设置位置所成的方向、角度，从而确定了风扇摇头组件所在位置。此外，若光发射部件a完成自身的首次光线发射后，三个光接收部件b中的任意光接收部件b都没有接收到光线并未生成光检测信号，转至s110步，光发射部件a可以继续完成自身的第二次光线发射，以此循环，直到三个光接收b部件中的任意光接收部件b接收到光线并生成光检测信号为止。

可选地，风扇摇头组件包括旋转部和固定部；光发射部件a设置在旋转部上，光接收部件b设置在固定部上；或者，光发射部件a设置在固定部上，光接收部件b设置在旋转部上。

具体地，风扇可以包括风扇电机和风扇摇头组件，风扇摇头组件可以包括旋转部和固定部，旋转部受风扇电机的驱动并在固定部的支持下旋转，从而风扇摇头组件旋转。当控制装置中设置一个光发射部件和多个光接收部件时，可以将一个光发射部件设置在风扇摇头组件的旋转部上而将多个光接收部件设置在风扇摇头组件的固定部上；也可以将一个光发射部件设置在风扇摇头组件的固定部上而将多个光接收部件设置在风扇摇头组件的旋转部上，从而实现所述风扇摇头组件旋转时所述光发射部件与所述光接收部件的相对位置变化，进而实现控制部件根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置，并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

图4是本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的结构示意图，如图4所示，可选地，第一设定部件10为光接收部件b且第二设定部件20为光发射部件a；多个光发射部件a用于在风扇摇头组件通电后依照设定顺序依次发射光线，控制部件30用于根据接收到的光检测信号以及设定顺序确定光接收部件b接收到的光线对应的光发射部件a以确定风扇摇头组件所在位置。

具体地，如图4所示，设置一个光接收部件b和多个光发射部件，示例性地，设置一个光接收部件b和六个光发射部件a。图5为本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的一种控制流程示意图，参照图5控制装置的一种控制流程包括：

s200步，风扇摇头组件通电。

s210步，风扇摇头组件开始旋转,六个光发射部件开始依照设定顺序被控制部件开通并发射光线。依照设定顺序发射光线即任意时刻有且仅有一个光发射部件在发射光线，且多个光发射部件a发射光线的先后顺序是依照设定顺序的。

s220步，光接收部件检测光线以生成光检测信号。若光接收部件b接收到光线并生成光检测信号，转至s230步，多个光发射a部件停止发射光线。

s230步，控制部件根据光检测信号以及设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件以确定风扇摇头组件所在位置。

示例性地，控制部件30可以在对风扇摇头组件通电之前将六个光发射部件a设定顺序至第一光发射部件a、第二光发射部件a、第三光发射部件a、第四光发射部件a、第五光发射部件a和第六光发射部件a，六个光发射部件a在风扇摇头组件中的设置位置对应于风扇摇头组件的不同的所在位置，控制部件30根据光检测信号以及设定顺序确定光接收部件b接收到的光线对应的光发射部件a在风扇摇头组件中的设置位置以确定风扇摇头组件所在位置，即控制部件30根据光检测信号以及设定顺序确定光接收部件b接收到的光线对应的光发射部件a在风扇摇头组件中的设置位置，由此根据该光光发射部件a在风扇摇头组件中的设置位置与光接收部件b在风扇摇头组件中的设置位置所成的方向、角度，从而确定了风扇摇头组件所在位置。此外，若六个光发射部件依照设定顺序均完成各自的首次光线发射，光接收部件b没有接收到光线并未生成光检测信号，转至s210步，则六个光发射部件可以依照设定顺序继续完成各自的第二次光线发射，以此循环，直到光接收部件b接收到光线为止。

继续参照图4，可选地，第一设定部件10为光接收部件b且第二设定部件20为光发射部件a；光发射部件a包括第一光发射部件组至第n光发射部件组，每个光发射部件组包括多个光发射部件a；其中，n为大于1的整数；第i光发射部件组中的多个光发射部件a用于在风扇摇头组件通电后依照设定顺序依次发射光线；控制部件30用于根据接收到的对应第i光发射部件组的光检测信号生成触发信号；第i+1光发射部件组中的多个光发射部件a用于根据接收到的触发信号控制其自身是否在风扇摇头组件通电后依照设定顺序依次发射光线；i为小于等于n的正整数；控制部件30用于根据接收到的光检测信号以及设定顺序确定光接收部件b接收到的光线对应的光发射部件a以确定风扇摇头组件所在位置。

具体地，参照图4，设置一个光接收部件b和多个光发射部件，示例性地，设置一个光接收部件b和六个光发射部件a。图6为本发明实施例提供的第三种风扇摇头组件的控制装置的另一种控制流程示意图，参照图6控制装置的另一种控制流程包括：

s300步，控制部件将六个光发射部件划分为第一光发射部件组至第二光发射部件组，即示例性地设置n等于2。每个光发射部件组包括三个光发射部件a，第一光发射部件组包括的光发射部件a的个数和第二光发射部件组包括的光发射部件a的个数也可以不相等。

s310步，风扇摇头组件通电。

s320步，风扇摇头组件开始旋转。

s330步，第一光发射部件组中的三个光发射部件开始依照设定顺序第一光发射部件、第二光发射部件至第三光发射部件a依次发射光线。

s340步，光接收部件检测光线以生成光检测信号并作为第一光发射部件组的光检测信号。若光接收部件b接收到光线并生成光检测信号且作为第一光发射部件组的光检测信号，第一光发射部件组停止发射光线，控制部件30根据第一光发射部件组的光检测信号生成触发信号，第二光发射部件组中的3个光发射部件根据触发信号控制其自身不再依照设定顺序发射光线，转至s350步。若光接收部件b没有接收到光线并生成光检测信号而作为第一光发射部件组的光检测信号，第一光发射部件组停止发射光线，控制部件30根据第一光发射部件组的光检测信号生成触发信号，转至s360-s380步。

s350步，控制部件根据第一光发射部件组的光检测信号以及第一光发射部件组中光发射部件的设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件在风扇摇头组件中的设置位置以确定风扇摇头组件所在位置。

s360步，第二光发射部件组中的三个光发射部件根据触发信号开始依照设定顺序第四光发射部件、第五光发射部件至第六光发射部件依次发射光线。

s370步，光接收部件检测光线以生成光检测信号并作为第二光发射部件组的光检测信号。若光接收部件b接收到光线并生成光检测信号且作为第二光发射部件组的光检测信号，第二光发射部件组停止发射光线。

s380步，控制部件根据第二光发射部件组的光检测信号以及第二光发射部件组中光发射部件的设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件在风扇摇头组件中的设置位置以确定风扇摇头组件所在位置。此外，若光接收部件b没有接收到光线并生成光检测信号而作为第二光发射部件组的光检测信号，第二光发射部件组停止发射光线，控制部件30根据第二光发射部件组的光检测信号生成触发信号，转至s330步，第一光发射部件组中的三个光发射部件a根据触发信号开始依照设定顺序第一光发射部件a、第二光发射部件a至第三光发射部件a开始发射光线，以此循环，直到光接收部件b接收到光线为止。

综上所述，本发明实施例提供的风扇摇头组件的控制装置通过设置一个光接收部件、多个光发射部件和控制部件，控制部件对多个光发射部件设定顺序，多个光发射部件依照设定顺序依次发射光线，光电接收部件接收光线并生成光检测信号，控制部件根据光检测信号以及设定顺序确定光接收部件接收到的光线对应的光发射部件以确定风扇摇头组件所在位置；以及，控制部件还将多个光发射部件划分为第一光发射部件组至第n光发射部件组，每个光发射部件组包括多个光发射部件，其中，n为大于1的整数，控制部件依次开通第一光发射部件组至第n光发射部件组，当第一光发射部件组中的光发射部件依照设定顺序发射光线且光接收部件接收到光线并生成光检测信号时，控制部件根据光检测信号生成触发信号，第一光发射部件组之后的第二光发射部件组中的光发射部件根据触发信号便不再发射光线，准确且快速高效地确定风扇摇头组件该时刻的所在位置，进一步加快了使得风扇摇头组件从当前位置旋转至设定位置的速度，提高了用户体验，保护了电扇电机，且将光发射部件划分为光发射部件组并使其依照设定顺序发射光线还避免了光发射部件的无效使用，节省了资源。

可选地，风扇摇头组件包括旋转部和固定部；光接收部件设置在旋转部上，光发射部件设置在固定部上；或者，光接收部件设置在固定部上，光发射部件设置在旋转部上。

具体地，当控制装置设置一个光接收部件和多个光发射部件时，可以将一个光接收部件设置在风扇摇头组件的旋转部上而将多个光发射部件设置在风扇摇头组件的固定部上；也可以将一个光接收部件设置在风扇摇头组件的固定部上而将多个光发射部件设置在风扇摇头组件的旋转部上，从而实现所述风扇摇头组件旋转时所述光发射部件与所述光接收部件的相对位置变化，进而实现控制部件根据接收到的光检测信号确定风扇摇头组件所在位置，并根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

可选地，光接收部件包括光敏器件。

具体地，光接收部件可以使用光敏器件，示例性地，光接收部件可以是光电二极管或光电三极管等，本发明实施例对光接收部件所采用的具体器件不作限定。

可选地，如图1所示，第二设定部件的排列方向平行于风扇摇头组件的旋转平面。

具体地，多个第二设定部件的排列方向平行于风扇摇头组件的旋转轨迹形成的平面，以此提高控制部件确定的风扇摇头组件的所在位置的准确性，以及提高控制部件确定从所在位置旋转至设定位置的最短路径的准确性。

本发明实施例还提供了一种风扇摇头组件的控制方法，图7是本发明实施例提供的一种风扇摇头组件的控制方法的步骤示意图，该风扇摇头组件的控制方法可由上述任一风扇摇头组件的控制装置执行，如图7所示，该风扇摇头组件的控制方法的步骤如下：

步骤s1，控制光发射部件在设定时间段发射光线以获取光检测信号；

具体地，向风扇摇头组件通电，风扇摇头组件开始首次旋转，同时，控制部件开通一个光发射部件或依次开通多个光发射部件以使此时刻有且仅有一个光发射部件开始发射光线；多个光接收部件当中的任意一个光接收部件最先扫描到或仅有的一个光接收部件扫描到光线并生成光检测信号。

步骤s2，根据接收到的光检测信号获取风扇摇头组件所在位置；

具体地，控制部件根据光检测信号确定风扇摇头组件所在位置。

步骤s3，根据所在位置控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置；

具体地，控制部件基于风扇摇头组件所在位置快速规划从风扇摇头组件该时刻的所在位置旋转至设定位置的最优方向、步数和时间，并快速控制风扇摇头组件以最短路径旋转至设定位置。

综上所述，本实施例通过风扇摇头组件的控制方法对风扇摇头组件的控制装置进行执行，实现了风扇摇头组件快速从开机时或关机时的所在位置旋转至设定位置，提高了用户体验满意度，减少了风扇电机堵转的时间，保护了风扇电机。

本发明实施例还提供了一种风扇，该风扇包括如上述实施例所述的任一风扇摇头组件的控制装置，在其开机、关机或用户需要使其摇头组件从当前位置旋转至设定位置时，能够达到与上述技术方案所达到的技术效果一样的实施效果，即其回转至指定位置的过程中耗时较短，也在其开机或关机过程中风扇电机堵转的时间较少，保护了风扇电机，其余重复内容这里不再赘述。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。