一种可切换外部调速信号的蠕动泵的制作方法

本实用新型涉及流体输送泵设备领域，特别是涉及一种可切换外部调速信号的蠕动泵。

背景技术：

蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动，蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指，泵头在电机的驱动下，通过旋转的滚轮，依次碾过软管，将管中的液体挤压出去，当滚轮碾过后的软管恢复原形时，管内形成真空，于是软管把液体从进口吸进来，再通过滚轮挤压出去，连续动作，从而达到输出液体的目的。

蠕动泵由泵头、软管、驱动器组成，根据实际传输流体的的要求选择适合的泵头和软管，是否需要流量控制、液量控制、流量范围、流量精度、防爆等级、外控需求来选择驱动器。

目前，就现有的蠕动泵而言，还存在着一些问题，困扰着用户，比如不能方便的切换外控调速信号类型，外控调速信号类型有0-5v、0-10v电压和4-20ma电流，现有的产品有的通过外接不同功能的模块来切换调速信号的类型，不同信号类型对应不用的外接模块，外接模块不仅有接触不良的风险而且复杂繁琐；有的把不同类型的信号全部引出，在切换不同类型信号时需改变外控接入端口，不但操作不便，不方便客户使用，而且在接错信号线后有烧毁电路的风险；有的在电路板上通过调节拨码开关来改变，这样每次更改信号类型时需要把驱动器外壳拆掉，在电路板上调节，使用不方便也不安全；或者返回厂家修改，往返运输麻烦。

生产厂家需要分类生产、仓储、管理不同外部调速类型的蠕动泵，大大的加大了成本，因此，我们提出了一款可切换外部调速类型的蠕动泵，把电压调速信号0-5v、0-10v合并成一路，通过控制面板切换外部调速信号，使电压调速信号、电流调速信号之间切换，来解决以上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可切换外部调速信号的蠕动泵，以解决上述现有技术存在的问题，方便用户使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种可切换外部调速信号的蠕动泵，包括蠕动泵驱动器、蠕动泵泵头、蠕动泵软管、外控接口；所述蠕动泵泵头与所述蠕动泵软管压接；所述外控接口与外部输入信号电性连接，外部调速信号通过外控接口输入到外部信号采集模块；所述蠕动泵驱动器包括：微处理器用于数据计算及信号处理，存储模块用于存储蠕动泵参数、状态，显示模块用于显示蠕动泵参数信息，控制面板用于选择外部调速信号类型，外部信号采集模块用于切换外部输入信号的类型，并将调速信号输入到微处理器，所述电机驱动模块用于接收微处理器的转速信号，并启动电机，使电机转动；所述微处理器与控制面板之间连有信号选择器，电平信号通过所述信号选择器输入，所述信号选择器的输出端通过串联的第五电阻和稳压管后接地，运算放大器的同向输入端连接第三电容后接地，稳压管与第三电容并联，运算放大器的反向输入端与运算放大器的输出端相连，所述运算放大器的输出端通过串联的第四电阻和第一电容后接地，所述运算放大器的vcc端与第一电源的正极相连，所述运算放大器的gnd端与第一电源相连后接地，第二电源的正极通过第二二极管连接至第四电阻与第一电容之间，外控调速信号输出端连在第二二极管与第一电容之间。

优选的，所述信号选择器为继电器，继电器的引脚一与第一电源的正极连接，继电器的引脚二通过串联的第二电阻和第三电阻后接地，继电器的引脚七连在第二电阻、第三电阻之间，继电器的引脚三连接外控调速信号的输入端，继电器的引脚四通过串联的第六电阻和第七电阻后接地，继电器的引脚五连在第六电阻、第七电阻之间，继电器的引脚八通过第一二极管连接第一电源正极，继电器的引脚六为输出端，三极管的集电极通过第一二极管与第一电源的正极串联，三极管的基极通过第一电阻连接电平信号输入端，三极管的发射极接地。

优选的，所述存储模块包括at24c02芯片，at24c02芯片的引脚二、at24c02芯片的引脚三和at24c02芯片的引脚四接地，at24c02芯片的引脚五与第二电源的正极之间连有第九电阻，at24c02芯片的引脚六与第二电源的正极之间连有第十电阻。

优选的，微处理器包括stm32f103rdt6芯片，stm32f103rdt6芯片的引脚一与第二电源的正极相连，stm32f103rdt6芯片的引脚四连接第三十电容后接地，stm32f103rdt6芯片的引脚五连接第二十八电容后接地，stm32f103rdt6芯片的引脚四和引脚五之间连有第一晶振，stm32f103rdt6芯片的引脚四连接第二十九电容后接地，stm32f103rdt6芯片的引脚三连接第三十一电容后接地，第十九电阻和第二晶振并联在stm32f103rdt6芯片的引脚三和stm32f103rdt6芯片的引脚四之间，stm32f103rdt6芯片的引脚二十九连接第二十电阻后接地，stm32f103rdt6芯片的引脚五十九连接第二十九电阻后接地。

优选的，外部调速信号类型为电压调速信号和电流调速信号。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供提一种可切换外部调速信号类型的蠕动泵，支持用户切换外部调速信号类型，并且把电压调速信号0-5v、0-10v合并成一路，通过控制面板切换外部调速信号，完成电压调速信号、电流调速信号之间切换，增加系统稳定性，操作简单，方便用户使用，同时也降低生产、仓储、运输、管理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的软件流程图示意图

图5为本实用新型的外部调速信号切换模块电路示意图；

图6为本实用新型的显示模块电路示意图；

图7为本实用新型存储模块电路示意图；

图8为本实用新型的微处理器模块电路示意图；

图9为本实用新型的微处理器模块晶振电路示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-9所示，本实用新型提供了一种可切换外部调速信号蠕动泵，包括蠕动泵驱动器1、蠕动泵泵头2、蠕动泵软管3、外控接口4，蠕动泵驱动器1上方有提手，方便用户搬运，蠕动泵驱动器1后面有外控接口4，外控接口4与蠕动泵泵头2处于相对位置，蠕动泵下方有底脚，斜前方有控制面板104，且控制面板104上有按键和显示屏幕，控制面板104接口下方有泵头接口，电机107固定在蠕动泵驱动器1内部，蠕动泵泵头2通过联轴节与电机107相连，蠕动泵泵头2安装蠕动泵驱动器1的前侧，中心轴四周有均匀排布的滚轮，蠕动泵泵头2内有凹槽，凹槽上方有固定手柄，蠕动泵软管3安装在蠕动泵泵头2的凹槽内，且蠕动泵软管3进口与出口之间有压杆，通过压杆压紧可固定蠕动泵软管3。

蠕动泵驱动器1包括：微处理器101用于数据计算及信号处理，存储模块102用于存储蠕动泵参数、状态，显示模块103用于显示蠕动泵参数信息，控制面板104用于选择外部调速信号类型，外部信号采集模块105用于切换外部输入信号的类型，并将调速信号输入到微处理器101，电机驱动模块106用于接收微处理器101的转速值，并启动电机107，使电机107转动；外控接口4与外部输入信号电性连接，外部调速信号通过外控接口4输入到外部信号采集模块105；所述微处理器101与控制面板104之间连有信号选择器5，电平信号通过所述信号选择器5输入，所述信号选择器5的输出端通过串联的第五电阻r5和稳压管d3后接地，运算放大器的同向输入端连接第三电容c3后接地，稳压管d3与第三电容c3并联，运算放大器的反向输入端与运算放大器的输出端相连，所述运算放大器的输出端通过串联的第四电阻r4和第一电容c1后接地，所述运算放大器的vcc端与第一电源的正极相连，所述运算放大器的gnd端与第一电源相连后接地，第二电源的正极通过第二二极管d2连接至第四电阻r4与第一电容c1之间，外控调速信号输出端连在第二二极管(d2)与第一电容c1之间。

进一步的，外部调速信号切换模块105的继电器k1为hfd4-12，存储模块102的芯片为at24c02，显示模块103的芯片为sn74lvc4245dw，微处理器101的芯片为stm32f103rdt6。

具体工作过程如下：

步骤一：蠕动泵驱动器1开始初始化，预设原始参数，并将参数存储在存储模块102中；

步骤二：根据用户对外部调速信号类型的需求，通过控制面板104选择适合的外控调速信号模式，将选择好的外控调速信号存储在存储模块102中；

步骤三：显示模块103显示当前外控调速信号的类型，通过外控接口4输入外控调速信号；

步骤四：外部信号采集模块105切换外部信号的类型，外部调速信号并输入到微处理器101中，微处理器101对信号进行分析、运算，算出外部调速信号值所对应的转速值；

步骤五：微处理器101将转速值传输给电机驱动模块106，电机驱动模块106控制电机107转动；

步骤六：电机107通过连轴节带动泵头2转动；

步骤七：蠕动泵泵头2转动，滚轮挤压蠕动泵软管3，蠕动泵软管3发生形变，滚轮碾过后的蠕动泵软管3恢复原形时，蠕动泵软管3内形成真空，然后蠕动泵软管3把液体从进口吸进来，再通过滚轮挤压出去，重复上述动作，从而达到输出液体的目的。

具体的如图5所示，调速信号为电压信号：通过控制面板104调节m-select为低电平，三极管q1处于截止状态，继电器k1不动作，外部调速信号通过adc_w输入，通过第二电阻r2，第三电阻r3分压后，信号经过继电器k1输入到电压跟随器，第五电阻r5、稳压管d3组成稳压电路，第三电容c3为输入滤波电容，第一电容c1为输入滤波电容，调速信号经电压跟随器输出，去控制电机转速。

调速信号为电流信号：通过控制面板104调节m-select为高电平，三极管q1处于饱和导通状态，继电器k1吸合，外部调速信号通过adc_w输入，电流通过第六电阻r6、第七电阻r7后，将第六电阻r6两端电压信号经过继电器k1输入到电压跟随器，第五电阻r5、稳压管d3组成稳压电路，第三电容c3为输入滤波电容，第一电容c1为输入滤波电容，调速信号经电压跟随器输出，去控制电机转速。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。