一种适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器的制作方法

本实用新型涉及伺服自动控制技术领域，具体为一种适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器。

背景技术：

液压动力是目前工业生产设备中不可或缺的动力。中空液压动力扭矩补偿控制技术是一种利用伺服电机反转惯性冲力及plc提供模拟量延长信号输送扭矩力来弥补现有普通伺服系统压力达到时速度降低或停止而导致力不足的缺陷，是目前市场上一种新型技术控制器，因此它具有相同扭矩的输入电流，通过补偿输出比原有普通伺服系统效率高20%扭矩力电流下降10%的能效效果，运行更加稳定。广泛应用包装行业以及中空吹瓶吹塑行业领域，由于现在政府对企业提倡安全生产基础上提高生产效率和降低能效，对生产设备有着更严格的要求，因此中空液压动力扭矩补偿控制器技术在中空吹塑吹瓶行业得到了更加深入的应用。

传统的中空设备需求的压力速度大小是靠油路中压力阀和流量阀调节，液压动力中的异步电机需要高速持续运转，当系统压力过大时，通过流量阀节流泄回油箱。这样一来导致传统液压动力系统能耗高、效率低，而且，传统安装的不规范，线路杂乱，后期检修效率底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于塑料成型动力伺服扭矩补偿控制器，在控制柜内，通过设置分类安装装置，将电器元件分类安装在安装板的导轨上，通过控制柜两排条形固定孔进行固定，安装板的高度可根据需要调节，安装板上布置动力线、信号线需要经过的位置，电器元件分类安装，接线严格规定加装线码和线耳，提升安装的规范性，避免线路杂乱，加上线耳和线码，接线更加牢固和检测线路明确快捷，提高后期检修效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器，包括控制柜，所述控制柜内部的安装固定板闪设置有安装定位片和卡槽，所述控制柜内部上方安装有伺服驱动器和制动电阻，所述控制柜内部的中下部分通过布线线槽划分为两部分，所述控制柜中部分的布线线槽内依次安装有断路器一、可编程控制器、中间继电器和电源盒，所述可编程控制器通过导轨安装在控制柜内部安装板的中部，且可编程控制器周围保留空余散热位置，所述控制柜下面部分的布线线槽内安装有断路器二和接线端子。

优选的，所述控制柜前门安装有威纶通触摸屏，所述威纶通触摸屏上方安装有指示灯，所述指示灯颜色设置为红、黄和绿分别对应电源、运行和故障状态，所述威纶通触摸屏通过通讯线连接plc可编程控制器，所述控制柜侧面上下方分别设置有机箱散热风扇和进风冷却口。

优选的，所述断路器一型号设置为ac220v。

优选的，所述电源盒型号设置为dc24v。

优选的，所述断路器二型号设置为ac380v。

优选的，所述接线端子型号设置为jxd/hl-10。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、电柜箱内部的设有伺服驱动器和运行核心部分可编程控制器，比如：三菱plc，以及在安装固定板安装定位片和卡槽，可以将电器元件分类安装到卡槽上，提高电柜箱内的整洁性和规范性，安装定位和卡槽避免元器件杂乱，提升后期的检修效率。

2、中空液压动力伺服扭矩补偿控制器电器元件分类安装到安装板上，可以方便拆装更新换代，规范了电器元件的摆放，加上固定线耳和增加线码。

3、中空液压动力伺服扭矩补偿控制器增加多个进风口和上端两旁的出风口，根据暖空气向上的原理，加快冷却控制器内的温度，并在进风口出加装过滤网，防止灰尘进入控制器内。

4、减除了压力阀和流量阀，改用压力传感器的方式来控制伺服电机转速，避免了压力过大导致能源流失。

5、在工业生产中，通过用伺服驱动器来调节伺服电机启停和转速，可以不需要伺服电机的全压运转，节约能源，提高机器的自动化程度，更加便利于对机器操作。

附图说明

图1为本实用新型整体内部结构示意图；

图2为本实用新型外箱前门正视结构示意图；

图3为本实用新型左侧面结构示意图。

图中：1、控制柜，2、伺服驱动器，3、制动电阻，4、可编程控制器，5、断路器，6、布线线槽，7、中间继电器，8、电源盒，9、断路器，10、接线端子，11、指示灯，12、威纶通触摸屏，13、机箱散热风扇，14、进风冷却口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器，包括控制柜1、伺服驱动器2、制动电阻3、可编程控制器4、断路器5、布线线槽6、中间继电器7、电源盒8、断路器9、接线端子10、指示灯11、威纶通触摸屏12、机箱散热风扇13和进风冷却口14，控制柜1内部的安装固定板闪设置有安装定位片和卡槽，控制柜1内部上方安装有伺服驱动器2和制动电阻3，控制柜1内部的中下部分通过布线线槽6划分为两部分，控制柜1中部分的布线线槽6内依次安装有断路器一5、可编程控制器4、中间继电器7和电源盒8，可编程控制器4通过导轨安装在控制柜1内部安装板的中部，且可编程控制器4周围保留空余散热位置，防止可编程控制器plc震动导致接头松动点火引起电线短路，可编程控制器plc是中空液压动力补偿控制器的核心部件，是用于存储程序和计算运行伺服扭矩补偿，通过485通讯给伺服驱动器发送和接收数据，控制柜1下面部分的布线线槽6内安装有断路器二9和接线端子10；

控制柜1前门安装有威纶通触摸屏12，威纶通触摸屏12上方安装有指示灯11，指示灯11颜色设置为红、黄和绿分别对应电源、运行和故障状态，威纶通触摸屏12通过422通讯线连接plc可编程控制器4，读取电流、电压、压力等历史曲线，并保存在触摸屏上，如若出现报警或其他问题，可以根据曲线来分析原因，触摸屏同样具有报警内容显示，通过伺服驱动器功能指令表编写导入触摸屏里，更全面、直观找到问题所在做好全面保险，为后期检修提供方向、更快制定检修方案，控制柜1侧面上下方分别设置有机箱散热风扇13和进风冷却口14，加速冷却控制柜内的温度，保证伺服驱动器2使用寿命；

断路器一5型号设置为ac220v；电源盒8型号设置为dc24v；断路器二9型号设置为ac380v；接线端子10型号设置为jxd/hl-10。

工作原理：在一个优选地实施方式中，所述中空液压动力伺服扭矩补偿控制器运转工作原理：当工业生产需要液压动力工作时，电流进入伺服驱动器rst,输出为uvw经过磁环滤波、稳压，到达伺服电机带动油泵运转，在液压系统产生压力，当生产机器需要开模、合模、射胶等动作运行时，小油泵回加入工作，增大液压压力完成生产动作，在工件冷却期间，伺服电机不用一直开机运行，因此可以间歇性停止保证了伺服电机的使用寿命和降低能耗，达到节能减排的目的。

在一个优选地实施方式中，所述压力传感器原理：中空液压动力伺服扭矩补偿控制器，压力传感器可以检测到液压管道里液压油的压力，通过压力传感器反馈回信息，再到伺服驱动器需要伺服电机带动油泵输出压力。

在一个优选地实施方式中，所述中空液压动力伺服扭矩补偿控制器底下两边设有百叶窗进风口和上端两边排风扇，形成一个有规律的冷却系统，用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器内部电器元件散热降温，在控制器底下的进风口加装过滤网，防止空气中的灰尘进入控制器内，损坏控制器内电器元件。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接；

其次，适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器公开实施例附图中，只涉及到与压铸成型动力伺服扭矩叠加补偿控制器公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，适用于中空液压动力伺服扭矩补偿控制器同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为压铸成型动力伺服扭矩叠加补偿控制器的优选实施例而已，并不用于限制压铸成型动力伺服扭矩叠加补偿控制器，凡在压铸成型动力伺服扭矩叠加补偿控制器的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在压铸成型动力伺服扭矩叠加补偿控制器的保护范围之内。