高空作业车及其液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及高空作业设备领域，特别是涉及一种高空作业车的液压控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述液压控制系统的高空作业车。

背景技术：

高空作业车广泛应用于多种技术领域，气液压控制系统包括上台液压系统和下台液压系统，其中上台液压系统用于控制转台回转、臂架变幅、臂架伸缩和平台旋转等动作，下台液压系统用于控制支腿伸缩、调平等。为了设备以及操作人员的安全，一般上台操作和下台操作互锁，即当上台操作时下台不允许进行操作，或操作下台时不允许上台操作，为了保证此功能的实现，需要在液压控制系统中设置上下台切换阀，从而保证上下台操作互锁。

现有技术中，上下台切换阀单独安装，与上台液压系统及下台液压系统分离出来，上下台切换阀通过胶管及接头连接，安装复杂、连接管线多，液压元器件数量较多，液压元器件布局困难，增加成本，同时会造成液压系统压力损失，增加机器能耗。

因此，如何提供一种能够减少连接管路及接头，并降低压力损失的液压控制系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高空作业车的液压控制系统，将上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统一体化集成设置，减少连接管路及接头，降低压力损失。本实用新型的另一目的是提供包括上述液压控制系统的高空作业车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空作业车的液压控制系统，包括油箱、油泵、上台液压系统和下台液压系统，还包括上下台切换阀，所述上下台切换阀与所述上台液压系统或所述下台液压系统两者中的一个一体化集成设置，所述上下台切换阀的进油口通过所述油泵连通所述油箱，所述上下台切换阀的第一工作油口连接所述上台液压系统的上进油口，所述上下台切换阀的第二工作油口连接所述下台液压系统的下进油口。

优选地，所述上下台切换阀集成安装于所述下台液压系统。

优选地，所述上下台切换阀具体为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的进油口连接所述油泵，所述三位四通电磁换向阀的回油口连接所述油箱，所述三位四通电磁换向阀的第一工作油口连接所述上台液压系统的所述上进油口，所述三位四通电磁换向阀的第二工作油口连接所述下台液压系统的所述下进油口，所述上台液压系统的上出油口和所述下台液压系统的下出油口均连接所述油箱；

所述三位四通电磁换向阀处于第一工作位时，所述进油口连通所述第一工作油口，所述回油口连通所述第二工作油口；

所述三位四通电磁换向阀处于第二工作位时，所述进油口连通所述第二工作油口，所述回油口连通所述第一工作油口；

所述三位四通电磁换向阀处于中位时，所述进油口连通所述回油口。

优选地，所述上台液压系统包括转台回转系统、臂架变幅系统、臂架伸缩系统和平台旋转系统，所述下台液压系统包括支腿多路伸缩系统和调平系统。

优选地，所述支腿多路伸缩系统的支腿多路阀的多个支腿回油口及所述三位四通电磁换向阀的所述回油口均连接至同一油路连回所述油箱。

优选地，所述油泵和所述上下台切换阀之间设置有过滤器。

优选地，所述油泵和所述过滤器之间设置有单向阀。

优选地，所述油泵具体为齿轮泵。

本实用新型提供一种高空作业车，包括液压控制系统，所述液压控制系统具体为上述任意一项所述的液压控制系统。

本实用新型提供一种高空作业车的液压控制系统，包括油箱、油泵、上台液压系统和下台液压系统，还包括上下台切换阀，上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统两者中的一个一体化集成设置，上下台切换阀的进油口通过油泵连通油箱，上下台切换阀的第一工作油口连接上台液压系统的上进油口，上下台切换阀的第二工作油口连接下台液压系统的下进油口。通过上下台切换阀实现上台液压系统和下台液压系统的互锁，即两者仅有一个能够进行正常操作，将上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统一体化集成设置，减少连接管路及接头，减少液压元器件数量，方便液压元器件布局，降低成本，同时降低液压系统压力损失，降低机器能耗。

本实用新型还提供一种包括上述液压控制系统的高空作业车，由于上述液压控制系统具有上述技术效果，上述高空作业车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的液压控制系统的一种具体实施方式的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种高空作业车的液压控制系统，将上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统一体化集成设置，减少连接管路及接头，降低压力损失。本实用新型的另一核心是提供包括上述液压控制系统的高空作业车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的液压控制系统的一种具体实施方式的液压原理图。

本实用新型具体实施方式提供一种高空作业车的液压控制系统，包括油箱1、油泵2、上台液压系统3、下台液压系统4和上下台切换阀，油泵2连接油箱1，为整个系统供油，上台液压系统3包括转台回转系统、臂架变幅系统、臂架伸缩系统和平台旋转系统，下台液压系统4包括支腿多路伸缩系统和调平系统，实现相应动作。上下台切换阀与上台液压系统3或下台液压系统4两者中的一个一体化集成设置，上下台切换阀的进油口通过油泵2连通油箱1，上下台切换阀的第一工作油口连接上台液压系统3的上进油口，上下台切换阀的第二工作油口连接下台液压系统4的下进油口。

通过上下台切换阀实现上台液压系统3和下台液压系统4的互锁，即两者仅有一个能够进行正常操作，将上下台切换阀与上台液压系统3或下台液压系统4一体化集成设置，减少连接管路及接头，减少液压元器件数量，方便液压元器件布局，降低成本，同时降低液压系统压力损失，降低机器能耗。

具体地，将上下台切换阀集成安装于下台液压系统4，可以使上下台切换阀与支腿多路阀共用同一个阀块，实现液压元件的集成安装，进一步减少管路及接头的布置。当然也可将上下台切换阀集成安装于上台液压系统3。

在本实用新型具体实施方式提供的液压控制系统中，上下台切换阀具体为三位四通电磁换向阀5，三位四通电磁换向阀5的进油口连接油泵2，三位四通电磁换向阀5的回油口连接油箱1，三位四通电磁换向阀5的第一工作油口连接上台液压系统3的上进油口，三位四通电磁换向阀5的第二工作油口连接下台液压系统4的下进油口，上台液压系统3的上出油口和下台液压系统4的下出油口均连接油箱1，通过控制三位四通电磁换向阀5两端的得失电状态，使三位四通电磁换向阀5处于不同的工作位。

三位四通电磁换向阀5处于第一工作位时，进油口连通第一工作油口，回油口连通第二工作油口，油泵2输出的高压油经由三位四通电磁换向阀5的第一工作油口进入上台液压系统3，使上台液压系统3能够工作，同时下台液压系统4的下进油口连通油箱1，无高压油供应，无法工作。

三位四通电磁换向阀5处于第二工作位时，进油口连通第二工作油口，回油口连通第一工作油口，油泵2输出的高压油经由三位四通电磁换向阀5的第二工作油口进入下台液压系统4，使下台液压系统4能够工作，同时上台液压系统3的上进油口连通油箱1，无高压油供应，无法工作。

三位四通电磁换向阀5处于中位时，进油口连通回油口，高压油直接流回油箱1，上台液压系统3和下台液压系统4均无高压油供应，两者均无法工作。

同时为了简化系统结构，下台液压系统4中的支腿多路伸缩系统的支腿多路阀的多个支腿回油口及三位四通电磁换向阀5的回油口均连接至同一油路连回油箱1。

可以根据情况调整上下台切换阀的类型，如采用不同动力控制的液控阀或气控阀，或设置更多的接口数及工作位等，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式提供的高空作业车的液压控制系统的基础上，油泵2和上下台切换阀之间设置有过滤器6，提高系统对液压油的净化效果，防止堵塞阀门。油泵2和过滤器6之间设置有单向阀7，防止液压油回流。油泵2可以为齿轮泵，也可采用其他类型泵。通过上述方式，提高系统的可靠性和安全性。

除了上述液压控制系统，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述液压控制系统的高空作业车，该高空作业车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的高空作业车及其液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。