1.一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，主要包括执行器缸体(1)、齿轮传动轴(2)、活塞(3)、端盖(4)、弹簧(5)、封盖(6)、调节装置(7)和指示器(8)，
所述执行器缸体(1)为内部中空的圆柱形缸体，执行器缸体(1)从左到右分为用于所述活塞(3)运动的行程段(11)和用于限制活塞(3)行程的限位段(12)，执行器缸体(1)上、下端面分别对称设有用于安装所述齿轮传动轴(2)的轴孔(113)，
所述齿轮传动轴(2)上、下端分别贯穿所述两个轴孔(113)设置在所述执行器缸体(1)内部，齿轮传动轴(2)侧面均匀设有齿条(21)，齿轮传动轴(2)上端连接有用于指示齿轮传动轴(2)转动角度的角度指示器(22)，
所述活塞(3)分为设置在所述行程段(11)远端内的气动活塞(31)和设置在所述行程段(11)内靠近所述限位段(12)的限位活塞(32)，所述气动活塞(31)与所述齿轮传动轴(2)上齿条(21)咬合，气动活塞(31)与执行器缸体(1)内壁接触面设有活塞导板一(311)，气动活塞(31)远端连接有活塞盘一(312)，所述限位活塞(32)与所述齿轮传动轴(2)上齿条(21)咬合，限位活塞(32)与执行器缸体(1)内壁接触面设有活塞导板二(321)，限位活塞(32)远端连接有活塞盘二(322)，
所述端盖(4)固定封闭安装在所述执行器缸体(1)的行程段(11)远端，端盖(4)内侧面与所述活塞盘一(312)远端面之间通过多组所述弹簧(5)连接，
所述封盖(6)固定封闭安装在所述执行器缸体(1)的限位段(12)远端，封盖(6)中心处固定设有轴承(61)，所述轴承(61)的内环外侧固定连接有用于旋转轴承的旋转套杆(62)，所述旋转套杆(62)包括靠近轴承(61)端的旋转螺母(621)和固定连接在所述旋转螺母(621)远端且内、外侧表面均设有螺纹的螺纹套杆(622)，
所述调节装置(7)包括套接在所述旋转套杆(62)内的螺纹限位杆(71)和套接在所述旋转螺母(621)上的手动转轮(72)，所述螺纹限位杆(71)伸入所述限位段(12)的一端固定安装有限位器(711)，通过旋转所述手动转轮(72)调节限位器(711)的位置来限制所述限位活塞(32)的行程，
所述指示器(8)固定套接在所述螺纹套杆(622)远端，指示器(8)内部中空，且指示器(8)侧壁上设有用于观察螺纹限位杆(71)位置的指示窗口(81)。
2.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，执行器缸体(1)前侧面贯穿设有气口a(111)和气口b(112)，所述气动活塞(31)与限位活塞(32)中间密封部与所述气口a(111)连通，经气口a(111)充入压缩空气推动气动活塞(31)与限位活塞(32)运动，气动活塞(31)与端盖(4)中间密封部、限位活塞(32)与封盖(6)中间密封部分别与所述气口b(112)连通，用于排出气动活塞(31)与限位活塞(32)运动时挤压的空气。
3.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，所述端盖(4)与封盖(6)上均设有用于排放执行器缸体(1)内压缩气体的泄压阀(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，所述齿轮传动轴(2)上端的角度指示器(22)与齿轮传动轴(2)下端均与所述执行器缸体(1)密封。
5.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，所述轴承(61)外侧设有锁定孔(611)，所述锁定孔(611)通过插入锁定螺栓(612)来限制轴承(61)转动。
6.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，所述指示窗口(81)两侧设有行程刻度，所述螺纹限位杆(71)位于指示器(8)的一端设有用于指向所述行程刻度的指针(712)。
7.根据权利要求1所述的一种具有全行程手动调节、限位和锁定功能的气动执行器，其特征在于，所述螺纹限位杆(71)位于指示器(8)的一端设有用于指向所述行程刻度的指针(712)。