一种拉线式行程限位装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及自动控制装置，尤其是一种拉线式行程限位装置，包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮，该上定滑轮下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮，该动滑轮下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
【专利说明】
一种拉线式行程限位装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动控制装置，尤其是一种拉线式行程限位装置。
【背景技术】
[0002]现代自动化控制已经应用于各个领域，该技术不仅能大大减少依靠人工判定产生的误差，提高准确度，还能节省人力成本，提高效率。而机构工作模态的转换是自动化控制运用最广泛的领域，而行程限位控制则是其中最常见的一种自动化控制方式。当在该工作模态即将完结，机构元件上的检查点运动到轨迹曲线末端时，感应器监测到信息，输出控制信号。
[0003]但在现实应用中，由于安装位置和布局环境的影响，感应器在一些情况下不能直接接触运动机构，而且采用直接采集信息的方式设计的行程限位装置，往往因监测点的不同而差异巨大。因此，需要一种结构简单，通用性强的一种行程限位装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，适用性广的一种拉线式行程限位装置。
[0005]本发明采取的技术方案是:
[0006]—种拉线式行程限位装置，其特征在于:包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮，该上定滑轮下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮，该动滑轮下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
[0007]本发明还可采用另一种实施例，包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮组，该上定滑轮组下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮组，该动滑轮组下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
[0008]本发明的优点和积极效果是:
[0009]本发明中，本装置采用的钢丝，滑轮，支架和行程开关等装置，技术成熟，结构简单，采用钢丝的连接可使行程限位装置不必靠近运行机构，而钢丝的柔性又可使钢丝避免在运行过程中机构与之发生干涉，因此适合不同领域，不同行业在不同环境下对其进行实施，上定滑轮，下定滑轮和动滑轮相配合可调整限位块的状态，保证其运行方向和运行距离与运行机构活动端相同，配合上位行程开关和下行程开关，可实现其对于运行机构的控制，适用于各类的运行结构；当采用另一种实施例时，配合上定滑轮组和动滑轮组可有效缩短钢丝的长度，根据不同情况，选定适合的上定滑轮组和动滑轮组和将钢丝的长度控制在适合的尺寸内。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例一的结构示意图；
[0011]图2为本发明使用时的结构示意图；
[0012]图3为本发明实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
[0014]一种拉线式行程限位装置，本发明的创新在于，包括一支架3，该支架上端安装有一上定滑轮2，该上定滑轮下方，错位安装有一下定滑轮8，所述支架上端固定安装有一钢丝9的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定(所述运行机构为一液压缸I，该液压缸的活塞杆端部与钢丝的另一端相固定)所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮4，该动滑轮下端挂装有一限位块6，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关5和下位行程开关7，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
[0015]本发明当采用实施例2所示的结构时，包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮组，该上定滑轮组10下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮组11，该动滑轮组下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
[0016]本发明的工作过程是:
[0017]本发明使用时，操作人员首先通过钢丝将线缆两端分别与支架和运行机构的活动端相固定，所述线缆穿过与所处环境相适应安装的滑轮组内，之后当运行机构活动端移动时，限位块同时移动运行，该限位块上/下端面由上位行程开关脱离，直至与下位行程开关接触，在此接触过程中，下位行程开关输出一控制信号输入运行机构的控制端，控制运行结束。
[0018]本发明中，本装置采用的钢丝，滑轮，支架和行程开关等装置，技术成熟，结构简单，采用钢丝的连接可使行程限位装置不必靠近运行机构，而钢丝的柔性又可使钢丝避免在运行过程中机构与之发生干涉，因此适合不同领域，不同行业在不同环境下对其进行实施，上定滑轮，下定滑轮和动滑轮相配合可调整限位块的状态，保证其运行方向和运行距离与运行机构活动端相同，配合上位行程开关和下行程开关，可实现其对于运行机构的控制，适用于各类的运行结构；当采用另一种实施例时，配合上定滑轮组和动滑轮组可有效缩短钢丝的长度，根据不同情况，选定适合的上定滑轮组和动滑轮组和将钢丝的长度控制在适合的尺寸内。
【主权项】
1.一种拉线式行程限位装置，其特征在于:包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮，该上定滑轮下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮，该动滑轮下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。2.根据权利要求1所述的一种拉线式行程限位装置，其特征在于:包括一支架，该支架上端安装有一上定滑轮组，该上定滑轮组下方，错位安装有一下定滑轮，所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端，该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定，所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮组，该动滑轮组下端挂装有一限位块，该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动，沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关，该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发，所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。
【文档编号】G05D3/10GK105955309SQ201610571472
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】齐杨, 王超光, 刘兵, 于安才, 张建
【申请人】天津优瑞纳斯液压机械有限公司